Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Komunikasi dan Koordinasi pada Robosoccer Humanoid R2C-R9

Lampiran A

Tabel A.1 Pengujian Algoritma dengan data-1 mid fielder.

Percobaan LED (dalam biner)

Modul-1 Modul-2 Modul-3

1 x 1 0 0 1 0 0

2 x 1 0 0 1 0 0

3 x 1 0 0 1 0 0

4 x 1 0 0 1 0 0

5 x 1 0 0 1 0 0

6 x 1 0 0 1 0 0

7 x 1 0 0 1 0 0

8 x 1 0 0 1 0 0

9 x 1 0 0 1 0 0

10 x 1 0 0 1 0 0

Rata - rata 100%

Tabel A.2 Pengujian Algoritma dengan data-2 mid fielder.

Percobaan LED (dalam biner)

Modul-1 Modul-2 Modul-3

1 x 1 1 0 1 1 0

2 x 1 1 0 1 1 0

3 x 1 1 0 1 1 0

4 x 1 1 0 1 1 0

5 x 1 1 0 1 1 0

6 x 1 1 0 1 1 0

Tabel A.3 Pengujian Algoritma dengan data-1 striker.

Percobaan LED (dalam biner)

Modul-1 Modul-2 Modul-3

1 0 1 0 x 0 1 0

2 0 1 0 x 0 1 0

3 0 1 0 x 0 1 0

4 0 1 0 x 0 1 0

5 0 1 0 x 0 1 0

6 0 1 0 x 0 1 0

7 0 1 0 x 0 1 0

8 0 1 0 x 0 1 0

9 0 1 0 x 0 1 0

10 0 1 0 x 0 1 0

Rata - rata 100%

Tabel A.4 Pengujian Algoritma dengan data-2 striker.

Percobaan LED (dalam biner)

Modul-1 Modul-2 Modul-3

1 0 1 1 x 0 1 1

2 0 1 1 x 0 1 1

3 0 1 1 x 0 1 1

4 0 1 1 x 0 1 1

5 0 1 1 x 0 1 1

6 0 1 1 x 0 1 1

7 0 1 1 x 0 1 1

8 0 1 1 x 0 1 1

9 0 1 1 x 0 1 1

10 0 1 1 x 0 1 1

Tabel A.5 Pengujian Algoritma dengan data goal keeper.

Percobaan LED (dalam biner)

Modul-1 Modul-2 Modul-3

1 1 1 1 1 1 1 x

2 1 1 1 1 1 1 x

3 1 1 1 1 1 1 x

4 1 1 1 1 1 1 x

5 1 1 1 1 1 1 x

6 1 1 1 1 1 1 x

7 1 1 1 1 1 1 x

8 1 1 1 1 1 1 x

9 1 1 1 1 1 1 x

10 1 1 1 1 1 1 x

Rata -rata 100%

Tabel A.6 Pengujian Modul dengan Jarak 5 meter.

Percobaan Berhasil / Tidak

Striker Mid Fielder Goal Keeper

1   

2   

3   

4   

5   

6   

7   

8   

9   

10   

Tabel A.7 Pengujian Modul dengan Jarak 10 meter.

Percobaan Berhasil / Tidak

Striker Mid Fielder Goal Keeper

1   

2   

3   

4   

5   

6   

7   

8   

9   

10   

Rata -rata 100% 100% 100%

Tabel A.8 Pengujian Modul dengan Jarak 15 meter.

Percobaan Berhasil / Tidak

Striker Mid Fielder Goal Keeper

1   

2   

3   

4   

5   

6   

7   -

8   

9   

10   

Tabel A.9 Pengujian Algortima Mid F ielder menjaga striker mengeksekusi bola.

Percobaan Berhasil Gagal

1 

-2 

-3 

-4 

-5 

-6 

-7 

-8 

-9 

-10 

-Rata - rata 100%

Tabel A.10 Pengujian Algortima Mid F ielder memposisikan diri agar tidak menutupi arah tendang bola.

Percobaan Berhasil Gagal

1 

-2 

-3 

-4 

-5 

-6 

-7 

-8 

-9 - 

10 

Tabel A.11 Penjaga Gawang menuju posisi tengah-tengah gawang.

Percobaan Berhasil Gagal

1 

-2 

-3 

-4 

-5 

-6 

-7 

-8 

-9 

-10 

-Rata - rata 100%

Tabel A.12 Striker memposisikan dirinya didepan (positioning).

Percobaan Berhasil Gagal

1 

-2 

-3 

-4 

-5 

-6 

-7 

-8 

-9 

-10 

Tabel A.13 Goal Keeper memanggil temannya untuk bertahan.

Percobaan Berhasil Gagal

1 

-2 

-3 

-4 

-5 

-6 

-7 

-8 

-9 

-10 