IMPLEMENTASI PENGENALAN KATA DENGAN METODE MEL FREQUENCY CEOSTRUMCOEFICIENT DAN HIDDEN MARKOV MODEL UNTUK MENGONTROL GERAK ROBOT MOBIL PENJEJAK IDENTIFIKASI WARNA.

TUCASAKU]R

IMPLEMENTASI

PENCJi\ALAN

KA.'I A DIINGAN

MEIODEMEI

FRXQUENCY CIiPSTRT,M

COEFFICIEN

DAN HIDDEN

MAIIKOV

MODEL

IINTIJX MXNGONTROL

CEIIAI(

ROBOT

MOBIL

IIDNIIiJA(

IDIN'TITII'ASI

WARNA

Diaiuk

n

Srb.sri Srllh

S,lu Sy,rut

uolukMenyeleaitnn P.ogr.D Stnta

I

hd,

lnitrs$

Tcknik

nbk.0

Frkull.s

Teknik Univorsiias

A0d!lss

OLEH;

!14!!!atL\u!!I4E&E

NU'.196903t0 19970'

I

002

JURUSAN

TIXNIK

ELIiKTRO

FAKULTASTtrKNIK

ABSTRAK

Ptu!.\

p,qohltu'

:jn)L!

rcttr,

6t|Kh

ru.{'iri.n)

leluh

htktnban,s

p

o1

rhhqNu

dapd

lilldubn

tultk h.rhaqdi aplikdsi

\,ttdi

hfn.t!.tdtrt. ndu r\tun

dlor lt

rh.l

A.ruk

Sa.!

nj

liLt

than&ah

,ra!.s

p(ngotrrhun

rn\r]

ku?an n.,tjadi

en

t

k.nhnl

htrk

h.rgAttnku

nbot

n.hil

nelnhi

k

nputu

Pud.

lutpt

ukhir

ini,

litu

hnnska,

iulu :jltn tu[./

rnhil

lanA da?d hdldehaar hel)hot

ht.htLli

\pL,

n.n

.lilo,lt

l

tl?hAn

rLdtn

P/Ls?!

p!

!?,.L,t

r(.po

n?nssm.ht

lllll

Frequ

q

(?Nrun

o.Jli.itrt

vboEairklrrk\trni. ictlo,gk'

Hitlde

Vaftar l\latlcl

llIMIV)

!.baAai

pe"[.hn]t"

p.L'

Betbe.la

ldguh d.la

nokrsid,

kanera

padd

r.h.t

tetb

n.lakrkar

herhapi

rt.e:

r.h!:ol.ha,

.i1n

mtuk

t'etuQlin^ikrn objtk

r.

_E

driihdlntn

Pdda tuEa: dkhu

in

!.tclrh

ttt,

dilt

roli t

hd

nrbjl

D.l.*rhi,

1t

tk

ry

.hjr* htnlaw*nr

J

i.,j\

\rnataitunertlhkninx.hii.,tdahhiruDa:atdatiabj.lt/n.li,aodolahnx,t.hldri

.lengM

notad. Dluhilevl color

thrtshokling

pad!

tuun!

\'amu

lIlS

K?hnmn

.hrr

\ieen

'rhot

tnohit

jni .lih

bmtktll

k.

alot

e^r

edda.

ltbu!:ai

pth!*.r.k

kan

r.

la

]u

n

pr.!

s

ur. kir:l

o hit

k

K-?

lDra

r ten

tnj h?rupo

slrnkan

hatilntal

kanun .1.,

/?:p.,

"tit

to,Ell.*rk

n

nhnt rhrLilL.'nz\orkz,

*.tr

t

hA&klhrlj

tla:il wnsjntn

n

tk

pht.nalan

ftqa,

lerlatih

eb.lrt

|t)l%.

t

nnklh

nbet

t.latih

tebesar

8) 33%

dd

unlrk

lr

ther tid

k

tlilatih

khes.t

30,)i%

s.aah$an

penRriio

hn

p.

Eandtan

nhtk

ahj.k t a.kint:

b?

tr.tdtk

k la

rana

djkenoli

litlaNlLa

lktlla

kbihd\iluh

e6.tut

ll0%.

Ol.h

k

t.nu

itu

.lurdr

djlnnpnlk.h

h.h'ri

tuhot

dapl

nt

tra&r

_{f, dnn}

ne

srnn ohjck

BAB

I

Tekiologi

padr _{prinsipnya dike'nbangkad scbagri ala{ arau saranr}

yafg

drCar membrntu

drn

memben

knudahan

b!8i

matrusia

rin*

n.l,r'l.n

kqiaran

daian

hidupnya

Sening dergan

p$kcnbmgm

tcknologi. nanusia sclalu mcnginGinkan petri',ekatan

kuaii6

dan kcprtklisan

d&i

rlat

aLai

iersbut.

Oleh

klrera

ltu dibentukllh mesi',

DEin

yan8dapar bcrinrcraksi d.ngan manusii. 'leknologi _{ini dGebulleknologi}

/,rrrr

rr.r,r?[L].

TeknoLogi

,,-,,,,r.r/t

bctuju.n

ncncipral<

mesin

ylng nemiliki

kcm.npuan

mcn8ldikan

infomlsi

vana diucapkrn manusia

benind!(

sesuai

d.ngan

inlomasi rcrsbur

dan

bclbicaft

untuk

nrnyempu'rakln

p€truhran

intbm6i.

Penelitian

kamn

leEebut

nasih

retap

dil*ukan

unruk nendap.tkan

hdril

yaig naksinol. Srbn

$t

&nelitian

tenbng suam yang

bcD.ran

dalm

rekmrogi

,rran

,r.r't

a'lalah

Autonalic

speerh R?cot<rition

(llsq.

)

l1l.

Pcn8cialan rcapan (,^SR) adalah suaro

prNs

din,ara kompur$ dapar nrngenal kara-kab

ydr

diuc$krn

mdusia.

TeknologipengenaLan

ucapd

inemungkink n

kodpurd

mendgkaD suan

*seomi-!dd

mensub$nya menjadi

fomat digirrl

ymgdapar

dipfiami

sisreD.

Sabn

qiu

apliksinF

)€iru

unruk

mcn8ontrcthobitJcnsan

p.ngonlroten

jamk

jauh.

Drlan

po*s

pene.tr

mobil dc.san

pcngonfrnm

jaFk

jauh.

shrcn

p€ngoldrn

suara

digihl

dapat digunakan

dd

m,mbenkrn

sDlu

kcputu$n

petrBonlrclln jaBk jauh

rerlu dildkukn

penekrnan suatu lombol.

hllini

menjadi ridak

etiktil

Oeh kaEm itu p.rlu

dik.mb

gltan

\mtu

sisren

yang _dapat merjalankan mobiLdengrn prdsonrtuldn

irrak

_iatrh

melaui

ucapan

wanloi3l

dalam pcnclitiannya

menggunaln

LPC (Lincar

Prcdirive

(:oding)

daf

HMM

(Hiddcn

Ma*ov

Model) uniuk

mcnsonrml

mbor mobil

]rng

hanya

bin

m.ndcng!/mctrgenali(al!eir

yaitu kara mdu. mlndur. kanan. knidan nop.

scbclurnya .obot

'nobil

dcnean

Fneonrohn

jan[

jauh

diialankrn

n,eLalui pennbh ucapan , naka disi',i dikemban8lan reknologi

infomasi

sincn

visualncsin

(,,.rrr?

y!a,/

lcknologi

ini

nieneembatrgkai mesiD yare dapar

-

rncr

.li

d

rd

o

\c\'rfl

a

.aJa\n

a

..'al

Dr.!a.

en

.E

p )'

pc'.(p\

tdg

sama dcngan

nab

manusia

d!!an

'nenganali

sbuah

objek. datr

nemiliki

ke'nenpuan

untlk

drpar

hcngikuti

objck

bcecnk

a6!

ncngckhui

posisi objck berdasrkdn padmcrcrpammererle.tcnru.

ti.r.

\i.ur

'

c

in

bcded"

de

g"r

\iu" Er'ir. vrk

'

a

i.ia

rtsunr'J'odr,nr'Lndl

d.. r'd(llni.\a

.duob.\J,n

aL

&,l.ldn"-)

' seqeri sciclah

mih

ftcn.naap

dan

ncNkm

suatu

cita.

Pada sislcm visual

nes:a

( frhik

vl:rr,). h.sil

pcrekanan

rlat

optik riddk daprt

langsung dncrienahkiD,

dideniisilon

dan di[en,Li

oleh

es]tr

(ko'npute.llau

sisten visual rcbolik). Sishm vGual m€sin mcmbutuhkd pmses peneobnan ierlebih

dahull

S.lah

slu

prcses pengolahan

rans

hns

diLaklkan sebelu'n

p.oes

p€ngenalai objek adalah

srrenrasil2l[]l

Banyak

pcielnian

daD tulisan

yaig

mcn8ambil ropik

bdkaikn

dengan prcses

,?.ttna

orl?.r prdr

video,

didhnnla

adalah :

Kukjir

Ymn

and ln-So

Berderkan

h.il

yang

didapalkan dan

halisa

yang

dilakukan

dai

penelnian rugas akhir ini, mala dapd dkimpulkan bebenpa h 11 sebagai h. rikut:

I

llasilpenguii.i

unnrk ptnsenalan ucapandilatih sebeer 100%. kemudian

sunbor

terl.tih

sebc*

81.33%

dln

u*uk

sumber tidak

dilaiih

sebesar

KcbcftGilan robot mobiLmenseja./ nemilih objek benlaerlan karalang

Media

ird.b4r

bcrupa motor

rno

dc

dln

motor

dc

telah

'nlmpu mclakukan

rz.lt

_s objek denean menggenkkan

kane6shirega

(amcm

nampu

membaca

posisi objek,

dan

respon

maiu yang

dilakukan

mcnbukrikar

noto.

DCr mrmpu mcmD€nahan

liijk

lengah objek untuk

sama dengan ritik renglh ldme.

Unruk pcncliliatr

'lan

_{n€ngemhangln}

snlem

itri

selanjutnya, penulk ncnyamnkan

beli.n|]l

hal

rbasai beikutl

L

Sislcm

pen8olahan

ucapd

yan8

dibuat

pada

p€nelitiin

ini

pcrlu

lll.

Tolba,heshm.. O'Shrughnesst. Donelds.. Spee.h

Rtosnnian

bJ IntellEent

,V,crt.i

Sumber: lnbmet, file PDF.

[2]. Y. WanE, R.E.

vu

D]ck. dar J. F.

D.hdy.2'Aa.

lruking

MorinE

Ohjds

i,

Irileo

Se,?/cus.l.

New

Je.€y:

Proc Confeftnce on lnfonmtion Sciences

[]1.

Budimm. Ade Surya

2007.

"Pengolahh

drn

Eksplonsi

Inlomdi

Citd

Medis Dengm Mctode

Seg enhti anplitoda

dan

P.'.do.,/,rt

d.Ptdrng:

lal.

Yoon,

Kukjin

dan

ri-so

Kwean.

"Moviry

object

tcsnetudjon

AtEonth-lot

HMan

lik2

l,isiah

sllen

KoEa: Depahent

of

Fllsdcal

Eneincering,

Kors

Advanced ln$itule

of Scienc

and

Technolqy,

173 I

Ku$ns-dong.Yusong-kq

laejon, 305

70L

L5l.

K.llea

D.,

K.

Daniilidis

du

H.-H.

Naed. 1993.

Model-Azwd Ohje.t 'trockins _in

Mon.

_{at tndae seqtekcet}

oliood

Trdic

S@{

K^tts

_he Fedeml Republic of Gcmany:

Univs6ilIl

Karlsruhc (TH).

16l

Yuda Aksad cipt3.

2003 Orj..r

lr..tt

s

Pldr

Cemlan

Non Linier

DedMrka

lnlomasiWana

. Padang:

Univedlos

Andal6.

[7]

Adytir.

2009. sklem

KameF Penjejat

objek

Bedsrks

w!m!

Men€sunakd Molor Scflo DC '. Padang: Univcrsibs Anda16.

[8]. wdto.2009. "ldplenenasi

Penacnalan Katn dcngan Mcn8eunakan Metodc

Line

Predictivs Coding (LPC) dan

Hid'lei

Marko!

Mod.l

(HMM)

unnrk

Mengonftl

Robot Mobil. Senamng:

Univcsir.s Kislen

Pcta.

lSl.

r'ibilim.2005.

Sisten Pcngeialan Ucapan Jenis holdted Word Recognition denaan meneEunakm ContinousHidden

Martor

Model Tipe

Bakh

Model

Padang:Unive6itlsA

rLas.

I

I0l.

Pmons. Thomas.

t/di..

a,/

sw.c, Pro..rsir&

Mccraw Hill. Mexico,l 93? I I I _{I. sorihan,} M@tus . 2007.

"&likE

i Peneetntan

wima

u

LkSinenAttc!

A!*,

t'erpLnakm"

Stahqa:

IEtjtrt

Tebnlqi

Setuluh

Nownher

ll2l.

Haw4

Ade.

2A06.

Peneenal

tdchlitt

Sukber Suara

Man6io

.lensan

Mehfr!1Dzk Md.d?

FE,

Nalf, /r'e.!,rt

/FN/,'.r'\ Padatrg:

Univc6n6