Perancangan Sensor Parkir Menggunakan Sensor Ultrasonik.

(1)

(2)

(3)

v

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR ISI

ABSTRAK ……….…..…. i

ABSTRACT ………...…... ii

KATA PENGANTAR…..………...….. iii

DAFTAR ISI ………... v

DAFTAR GAMBAR ………...…….. vii

DAFTAR TABEL... x

BAB 1 PENDAHULUAN... 1

1.1 Latar Belakang... 1

1.2 Rumusan Masalah... 1

1.3 Tujuan... 2

1.4 Batasan Masalah... 2

1.5 Sistematika Pembahasan... 2

BAB 2 DASAR TEORI... 4

2.1 AVR ATmega16... 4

2.2 Fitur ATmega16... 6

2.3 Bahasa Pemograman... 7

2.3.1 Konstanta... 8

(4)

vi

2.3.3 Pengulangan... 8

2.3.4 Input Output... 9

2.9 LCD... 10

2.5 Sensor Ultrasonik... 12

2.6 Buzzer... 15

BAB 3 Perancangan dan Implementasi... 16

3.1Perancangan Hardware... 16

3.2 Catu Daya... 18

3.2.1 Perhitunggan rangkaian catu daya... 19

3.3 Buzzer... 21

3.4 LCD... 21

3.5 Blok diagran... 22

3.6 Diagram Alir... 23

3.7 Cara Kerja Sistem... 25

BAB 4 Pengujian dan Pengamatan... 26

4.1 Gambaran Umum Alat... 26

4.2 Pengujian... 26

(5)

vii

BAB 5 Kesimpulan dan Saran... 37

5.1 Kesimpulan... 37

5.2 Saran... 37

DAFTAR PUSTAKA... 38

LAMPIRAN

LAMPIRAN A... A-1

LAMPIRAN B... B-3

LAMPIRAN C... C-12

LAMPIRAN D... D-17

(6)

(7)

viii

PI PI

! !" # ! " ! !"

6 Buzzer

(8)

ix

(9)

LAMPIRAN

(10)

(11)

LAMPIRAN

(12)

(13)

(14)

B-3

33 B(;LLC

// 3 ! " !

// L ! )BD L ! 7BD L ! BD L ! 4BD L ! BD L ! BD L ! BD L ! (BD

// 1 )B( 1 7B( 1 B( 1 4B( 1 B( 1 B( 1 B( 1 (B(

D 3B(;((C

33 3B(;LLC

(15)

(16)

B-5

1 B(;&(C

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

1

BABBIB

PE DAHULUA B

B

1.1BLatarBBelakangB

B

(45)

2

1.3 TujuanB

1.4BBatasanBMasalahB

BABB1BPE DAHULUA B

(46)

3

BABB2BDASARBTEORIB

4

*

4

BABB3BPERA CA GA BDA BIMPLEME TASIB

$ 5

$

BABB4BPE GUJIA B

! 6

(47)

37

BABBVB

KESIMPULA BDA BSARA B

(48)