• Tidak ada hasil yang ditemukan

ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN PING ULTRASONIC RANGE FINDER DAN UVTRON FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN PING ULTRASONIC RANGE FINDER DAN UVTRON FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Konfigurasi Pin Mikrokontroler
Gambar 3. UVTron dengan modul C3704
Gambar 5. Diagram Alur Kerja Robot
Gambar 6. Desain Robot Cerdas Pemadam Api
+5

Referensi

Dokumen terkait

Expert Battle (DU99) – Agustus 2009 dan beberapa kali ikut serta dalam Kontes Robot Cerdas Pemadam Api yaitu tahun 2007 di Institut Teknolog 10 November, surabaya sebagai anggota

Implementasi algoritma dan sensor infrared yang di terapkan pada perancangan robot pemadam api kategori berkaki dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2012 ini telah mampu

Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan

Dalam perancangan robot pemadam api mikrokontroler Arduino Uno R3 digunakan sebagai komponen utama yang mengatur komponen lainnya seperti: Bluetooth, Driver Motor Dc,

Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai