• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

xix

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Data Simulasi Swing Leg ... 42

Tabel 3.2 Data Parameter Adaptive Control pada Swing Leg ... 59

Tabel 4.1 Tabel Perbedaan Nilai Dinamik Parameter Hasil Simulasi dengan Hasil Simulasi Referensi [2] ... 91

Tabel 4.2 Tabel Parameter Dinamik Estimasi ... 99

Tabel 4.3 Tabel Variasi Data Parameter Panjang dan Massa Swing Leg ... 101

Referensi

Dokumen terkait

Staf karyawan Puskesmas mempunyai masalah yang lebih kompleks dari hari ke hari karena Puskesmas tersebut hanya menggunakan sistem manual untuk melakukan segala proses pengolahan

Desain Integrasi Program Pendidikan Madrasah dan Pesantren di MTs PSA.. Nurul Ihsan

Secara keseluruhan, para pedagang daging sapi disarankan untuk memasang sertifikat halal daging sapi yang mereka jual di tempat yang strategis (yang mudah dilihat oleh

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program

Berbagai permasalahan yang terjadi ini menjadikan eksistensi madrasah sebagai salah satu lembaga pendidikan yang berperan untuk mempersiapkan generasi muda penerus

UNIT OPERASI DAOP 7

Pemilihan studi kasus digunakan dalam penelitian ini karena dalam penelitian ini peneliti menjelaskan suatu fenomena yang terjadi di tempat penelitian yang berkaitan

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program