xix
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Data Simulasi Swing Leg ... 42
Tabel 3.2 Data Parameter Adaptive Control pada Swing Leg ... 59
Tabel 4.1 Tabel Perbedaan Nilai Dinamik Parameter Hasil Simulasi dengan Hasil Simulasi Referensi [2] ... 91
Tabel 4.2 Tabel Parameter Dinamik Estimasi ... 99
Tabel 4.3 Tabel Variasi Data Parameter Panjang dan Massa Swing Leg ... 101