• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL POSISI ROBOT BAWAH AIR MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL DESIGN AND IMPLEMENTATION OF POSITION CONTROL UNDERWATER ROBOT USING FUZZY LOGIC CONTROL METHOD

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL POSISI ROBOT BAWAH AIR MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL DESIGN AND IMPLEMENTATION OF POSITION CONTROL UNDERWATER ROBOT USING FUZZY LOGIC CONTROL METHOD"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Blok diagram sistem kontrol
Gambar 7. flowchart kerja sistem
Gambar 8. Ilustrasi titik awal dan titik tujuan[8]
Gambar 12. Grafik perbandingan voltage berdasarkan hasil perhitungan dengan hasil PWM
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan hasil tabel uji analisis koefisien determinasi, menunjukan nilai koefisien determinasi dari Rsquare yaitu sebesar 0,575 atau sama dengan 57,5%, angka

The aim of this study is to examine variables that expected to have a significant influence to the level of intellectual capital disclosure (ICD) practices in

Proses perancangan bangunan PAUD menggunakan pendekatan partisipasi dengan teknik mosaic approach (Clark and Moss, 2011) , dengan tujuan untuk menghasilkan rancangan

The visibility of the online book or soft file of the A Leaf About To Fall: Selected Poems (Salt Modern Poets In Translation) By Ilhan Berk, X0130 Lhan Berk will alleviate

Contohnya ketika terjadi perang Banjar (1859-1905) ketika banteng Orange Nassau di Pengaron diserang oleh pasukan Antasari. Perang ini memakan waktu yang relative lama yang

Sebagai pengganti bahan baku pembuat kertas Beberapa Mahasiswa Fakultas Teknik Pertanian (FTP) UGM berhasil memanfaatkan limbah tongkol jagung sebagai sumber karbon untuk

Malaria Vulnerability Index (MLI) dilakukan perhitungan dengan mengalikan besarnya hazard dan vulnerability untuk setiap wilayah kecamatan. Wilayah kecamatan yang telah

Penggunaan metode ekstraksi informasi menggunakan ontologi disebut Ontology-Based Information Extraction (OBIE) bertujuan untuk menyediakan konten semantik untuk web semantik