1
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tujuan dan latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi, spesifikasi alat dan sistematika penulisan skripsi.
1.1. Tujuan
1. Merancang dan merealisasikan algoritma dan sistem untuk menyelamatkan boneka bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016.
1.2. Latar Belakang
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI) mengadakan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) yang diikuti oleh seluruh perguruan tinggi di Indonesia. KRPAI menggunakan suatu labirin yang dilambangkan sebagai rumah yang memiliki ruangan – ruangan, yang di dalam ruangan tersebut terdapat sumber api yang harus dipadamkan oleh robot tersebut. Robot pemadam api bertujuan untuk memadamkan lilin tersebut.
Tahun-tahun sebelumnya robot hanya memiliki satu tujuan yaitu memadamkan api. Pada tahun 2016 KRPAI dibagi menjadi 2 level. Level 2 memadamkan api sedangkan level 3 robot harus dapat menemukan dan menyelamatkan boneka bayi.
Salah satu robot yang dapat digunakan untuk memadamkan api dan menyelamatkan boneka bayi adalah robot beroda. Robot beroda yang didukung dengan berbagai sensor dipandang mampu melewati rintangan – rintangan yang dilambangkan oleh furniture dan boneka anjing.
2
Pada KRPAI 2016 memiliki tema “Robot Cerdas SAR Pemadam Api” yang sistem pertandingannya berbeda dengan KRPAI sebelumnya. Sistem Pertandingan KRPAI 2016 terdiri dari 2 Level. Level 2 robot bertugas untuk memadamkan api sedangkan level 3 robot memiliki tugas utama lain yaitu mencari dan menyelamatkan boneka bayi yang berada didalam keranjang. Setelah menemukan robot harus mampu membawa baby cradle ke wilayah aman atau safe zone.
1.3. Batasan Masalah
Berdasarkan Surat Tugas No : 3/I.3/FTEK/I/2016 yang telah dikeluarkan pada tanggal 29 Januari 2016, tugas akhir memiliki spesifikasi sebagai berikut :
1. Robot akan menggunakan CMUcam5 untuk mendeteksi boneka bayi, led biru pada baby cradle dan tanda secondary safe zone.
2. Robot akan diletakan di dekat room yang terdapat baby cradle ketika pengujian dan menemukan posisi baby cradle dengan tingkat keberhasilan 75%.
3. Robot dapat mengangkat baby cradle dengan ukuran 21 x 15 cm dan berat boneka 32 gram dengan tingkat keberhasilan 75%.
4. Robot dapat menemukan secondary safe zone sambil membawa baby cradle dengan tingkat keberhasilan 75%.
3
1.4. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini terdiri dari lima bab. Penjelasan dari kelima bab tersebut adalah sebagai berikut :
1. BAB I : PENDAHULUAN
Membahas tujuan, latar belakang, batasan masalah, dan sistematika penulisan.
2. BAB II : DASAR TEORI
Membahas kajian pustaka, konsep dasar sistem, mikrokontroler yang digunakan, sensor (CMUCam5), servo yang digunakan dan peraturan pertandingan.
3. BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Membahas konsep dasar sistem, perancangan mekanik robot, perangkat lunak dari algoritma robot, dan metode pengujian.
4. BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISIS
Membahas hasil pengujian algoritma robot dalam menemukan serta menangkat baby cradle, dan algoritma robot dalam menemukan target secondary safe zone dan meletakan baby cradle.
5. BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
