PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR

(1)

(2)

quality Final year project and follow the international standard.

Department of Computer Engineering Faculty of Computer Science

University of Sriwijaya

Contact information:

Address: Jl. Raya Palembang-Prabumulih Km.32 Indralaya Ogan Ilir 30662 E-mail: [email protected]

Tel.: (0711) 7072729 Fax: (0711) 379248

Editors: Ir, Siti Nurmaini, M.T Ir. Bambang Tutuko, M.T Rossi Passarella, ST, M.Eng Sutarno, ST, M.T

Cover Image by Sutarno, ST, M.T.

(3)

PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR

Dibuat sebagai Panduan Penulisan Tugas Akhir Sistem Komputer/

Teknik Komputer

OLEH :

TIM PENYUSUN

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

(4)

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah Yang Maha Esa atas segala rahmat

dan karunia-Nya sehingga Buku Pedoman Penulisan Tugas Akhir, Jurusan Sistem

Komputer Universitas Sriwijaya dapat diwujudkan.

Buku pedoman ini dirasa sangat diperlukan untuk diterbitkan, sebagai pedoman

bagi mahasiswa dan dosen yang berkaitan dengan aktivitas penyelesaian Tugas Akhir

mahasiswa sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer / Ahli Madya

Komputer di Jurusan Sistem Komputer/ Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Sriwijaya.

Akhirnya dengan ini kami mengharapkan Buku Pedoman ini dapat dijadikan

petunjuk dan dipergunakan dengan sebaik-baiknya.

Inderalaya, 14 April 2011

Dekan Fakultas Ilmu Komputer

Drs. Saparudin, M.T

(5)

DAFTAR ISI

1.3. Kegiatan yang dapat dijadikan TA 2

BAB II. STUKTUR TUGAS AKHIR

2.1. Bagian awal laporan TA 4

2.2. Bagian isi laporan TA 6

BAB III. TAHAPAN PENULISAN LAPORAN TUGAS AKHIR

3.1. Proposal TA 10

4.5. Penulisan Rumus Matematika 15

4.6. Penulisan Nomor Halaman 15

LAMPIRAN

SUPPLEMENTARY

(6)

Fasilkom = Fakultas Ilmu Komputer

Unsri = Universitas Sriwijaya

TA = Tugas Akhir

IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers

SKS = Sistem Kredit Semester

grm = Gram

(7)

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Halaman Sampul. Lampiran 2. Halaman Judul. Lampiran 3. Halaman Pengesahan. Lampiran 4. Halaman Persetujuan.

Lampiran 5. Halaman Pernyataan Bukan Plagiat Lampiran 6. Abstrak

Lampiran 7. Daftar Isi. Lampiran 8. Daftar Gambar. Lampiran 9. Daftar Tabel. Lampiran 10. Daftar Lampiran. Lampiran 11. Contoh Penulisan Teks. Lampiran 12. Contoh Penulisan Gambar.

Lampiran 13. Contoh Penulisan 2 Atau Lebih Gambar. Lampiran 14. Contoh Penulisan Tabel.

Lampiran 15. Contoh Penulisan Daftar Pustaka. Lampiran 16. Contoh Penulisan Rumus Matematika.

(8)

1.1. Pengertian

Tiap mahasiswa jurusan sistem komputer Fasilkom Unsri yang akan

menyelesaikan studinya dalam program sarjana diwajibkan untuk menyusun suatu karya

ilmiah yang disebut TA, setelah yang bersangkutan memenuhi persyaratan tertentu. TA

itu disusun berdasarkan hasil penelitian atau perancangan (disain) yang mempunyai

ciri-ciri antara lain :

a. Harus memiliki permasalahan

b. Judul TA dipilih sendiri oleh mahasiswa atau ditentukan oleh dosen pembimbing

c. Didasarkan pada pengamatan lapangan (data primer) dan/atau analisis data

sekunder

d. Harus memiliki metodologi

e. Di bawah bimbingan berkala dan teratur oleh dosen pembimbing

f. Harus mengikuti tata tulis ilmiah

g. Dipresentasikan dan dipertahankan dalam ujian lisan di depan tim dosen penguji

1.2. Tujuan

Tugas penyusunan TA dilaksanakan dengan tujuan agar:

a. Memberi kesempatan kepada mahasiswa agar dapat memformulasikan ide, konsep,

pola pikir, dan kreativitasnya yang dikemas secara terpadu, komprehensif, serta

dapat mengkomunikasikan dalam format yang lazim digunakan di kalangan

masyarakat ilmiah.

b. Mahasiswa mampu menyusun dan menulis suatu karya ilmiah, sesuai dengan

bidang ilmu yang ditempuh.

c. Mahasiswa mampu melakukan penelitian mulai dari merumuskan masalah,

mengolah data, mengumpulkan data, menganalisis, menarik suatu kesimpulan.

(9)

d. Membantu mahasiswa menyampaikan, menggunakan, mengaplikasikan ilmu dan

pengetahuan yang diperoleh menjadi suatu sistem yang terpadu untuk

pengembangan ilmu.

1.3. Kegiatan yang dapat dijadikan TA

Karena TA merupakan suatu karya ilmiah yang sebagian besar disusun

berdasarkan hasil penelitian atau perancangan, maka perlu dipahami kegiatan-kegiatan

apa saja yang termasuk dalam penelitian.

1. Untuk kegiatan penelitian ada hal-hal yang menjadi pertanyaan, ingin diselidiki

atau perlu dianalisa. Termasuk didalamnya adalah:  Permasalahan yang ingin dipecahkan

 Hipotesa yang ingin dibuktikan/diuji kebenarannya

 Sesuatu (yang masih menjadi) pertanyaan yang ingin dicari jawabannya.

Disini hal-hal yang diselidiki itu masih merupakan pertanyaan yang memerlukan

jawaban.

2. Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan (dapat berupa pemecahan

permasalahan, pembuktian kebenaran hipotesa, atau jawaban atas pertanyaan)

diperlukan cara (metodologi) tertentu, serta dibutuhkan kesabaran dan ketelitian

dalam melakukan penyelidikan itu. Dengan kata lain dapat disimpulkan pula

bahwa untuk penelitian dibutuhkan proses penyelidikan yang tidak sederhana.

3. Hasil penyelidikan dapat berupa informasi/data, fakta, atau ketentuan/kaidah/

hukum.

Suatu kegiatan dapat disebut penelitian apabila memenuhi tiga kriteria di atas:

ada hal-hal yang diselidiki yang masih menjadi pertanyaan, dibutuhkan proses

penyelidikan yang tidak sederhana, dan penyelidikan itu menghasilkan informasi/data,

fakta, atau ketentuan/kaidah/hukum. Dengan singkat dapat dikatakan bahwa penelitian

itu merupakan upaya memecahkan suatu masalah secara ilmiah dan obyektif sehingga

menghasilkan bermacam-macam gagasan kreatif untuk dikontribusikan kepada ilmu

(10)

Berdasarkan kriteria di atas, maka kegiatan-kegiatan berikut ini dapat pilih sebagai

penelitian untuk TA :

1. Pengkajian : Literatur

Perbandingan

Kelayakan

Perancangan

Terapan

2. Perancangan : Metode

Model/program

(11)

BAB II. STRUKTUR TUGAS AKHIR

Struktur laporan TA merupakan struktur yang lazim digunakan di

lembaga-lembaga perguruan tinggi. Secara garis besarnya laporan TA Jurusan Sistem Komputer

Fasilkom Unsri adalah sebagai berikut :

1. Awal laporan, yang memuat tinjauan pustaka atau hasil-hasil yang telah

dicapai oleh penelitian terdahulu

2. Inti Laporan, yang memuat uraian dan naskah utama dari perancangan TA.

3. Akhir laporan, yang memuat bahan-bahan referensi dan lampiran (program,

dataseheet, gambar-gambar pendukung dll)

Gambaran umum dari struktur laporan TA dapat dijelaskan berikut ini.

2. 1 Bagian Awal Laporan TA

Bagian awal suatu TA memuat bahan-bahan awal penelitian. Bagian ini sama

sekali belum memberikan pembahasan dalam bentuk apapun terhadap permasalahan

yang dikemukakan dalam TA, melainkan hanya memberikan petunjuk kepada pembaca

apa yang terkandung ataupun isi dari TA tersebut. Sehingga sebagai bagian awal dari

suatu TA secara umum dapat mengadung bagian-bagian berikut ini:

a. Halaman Sampul

b. Halaman Judul

c. Halaman Pengesahan

d. Halaman Persetujuan

e. Halaman Pernyataan bukan Plagiat

f. Kata Pengantar/ucapan terima kasih jika diperlukan

g. Abstrak (dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia)

h. Daftar Isi

i. Daftar Gambar, grafik, diagram

j. Daftar tabel

k. Daftar simbol

l. Daftar singkatan

m.Daftar lampiran

(12)

2.1.1 Halaman Sampul

Sebagai halaman terdepan dari suatu karya tulis ilmiah yang pertama kali

dibaca, halaman kulit harus dapat memberikan informasi singkat kepada pembaca

tentang karya tulis ilmiah tersebut berupa judul, identitas penulis, nama institusi, dan

tahun pembuatan (Lampiran 1)

Halaman pengesahan berfungsi untuk menjamin keabsahan karya tulis ilmiah

atau pernyataan diterimanya karya tulis ilmiah khususnya skripsi, disertasi, dan tesis

oleh institusi penulis yang bersangkutan (Lampiran 3)

2.1.3 Halaman Persetujuan

Halaman ini berisi tentang waktu, dan tempat pelaksanaan ujian beserta dengan

nama penguji, dan nama pembimbing (Lampiran 4).

2.1.4 Halaman Pernyataan bukan plagiat

Halaman pernyataan bukan plagiat berisi tentang pernyataan penulis yang

menyatakan TA yang disusunnya merupakan hasil karya sendiri, halaman ini juga

dilengkapi dengan foto berwarna berukuran 4x6, serta materai Rp 6000,- yang

ditandatangani (Lampiran 5)

2.1.5 Kata Pengantar

Halaman kata pengantar memuat pengantar singkat atas tulisan yang dibuat.

Sedangkan halaman ucapan terima kasih memuat ucapan terima kasih atau penghargaan

(13)

2.1.6 Abstrak

Halaman ini menyajikan intisari dari TA yang memuat :  Latar belakang, ruang lingkup dan tujuan penelitian  Metode penelitian

 Hasil dan analisa  Kesimpulan

 Memiliki kata kunci yang terdiri dari minimum 2 kata dan maksimum 6

kata.

Abstrak dibuat dalam 2 bahasa (masing-masing satu halaman -Inggris dan

Indonesia). Abstrak bahasa Inggris diletakkan didepan abstrak bahasa Indonesia.

Abstrak hendaknya tidak melebihi 300 kata serta tidak ada sitiran atau rujukan, gambar

dan tabel (Lampiran 6).

2.1.7 Daftar Isi

Daftar isi memuat judul tiap bagian TA beserta nomor halaman masing-masing,

yang mencerminkan pembagian bab/sub bab dari dokumen tersebut. Pada umumnya

untuk menghasilkan daftar isi yang ringkas dan jelas, sub bab derajat dua dan tiga boleh

tidak ditulis pada Daftar Isi (Lampiran 7)

2.1.8 Daftar Gambar/Tabel/Lampiran/Singkatan

Daftar tabel, daftar gambar, dan daftar lainnya digunakan untuk memuat nama

tabel, gambar, dan lainnya yang digunakan dalam penulisan ini (Lampiran 8, lampiran 9

dan lampiran 10)

2.2 Bagian Isi Laporan TA

Bagian isi/inti dari sebuah TA harus memuat uraian/penjabaran dan analisa yang

dilakukan oleh penulis. Penjabaran dapat berupa tinjauan pustaka, metode penulisan,

(14)

Bab I PENDAHULUAN

Pada Bab Pendahuluan ini, penulis diharapkan dapat menjabarkan secara

sistematis topik yang diambilnya, bab pendahuluan terdiri dari :

 Latar Belakang Masalah

 Perumusan dan Batasan Masalah  Tujuan dan Manfaat

 Metodologi Penulisan  Sistematika Penulisan

Bab II TINJAUAN PUSTAKA

Pada dasarnya, bab ini berisi dua hal penting yaitu kerangka teori dan kerangka

berfikir:

Kerangka Teori

 Di sini disajikan teori yang relevan, lengkap, mutakhir dan urut sejalan dengan permasalahan.

telah dibahas. Diharapkan dengan membaca ini maka hubungan antara permasalahan,

data yang terkumpul dan teknik analisis serta hasil penelitian akan menjadi lebih jelas.

Untuk definisi/pengertian tidak perlu terlalu banyak cukup yang menunjang dari

penelitian dan sumber yang digunakan (mana yang paling mewakili untuk penelitian

anda). Dalam hal ini, yang perlu diperhatikan dalam menjelaskan teori tidak hanya

berhenti pada definisi saja, tapi perlu ada penjabarannya (misalkan karakteristiknya,

jenis-jenis, tipe-tipe,dsb)

Tinjauan pustaka merupakan informasi ilmiah yang telah diseleksi sesuai dengan

perkembangan ilmu yang erat kaitannya dengan permasalahan yang diteliti. Tinjauan

Pustaka harus lengkap dan menyesuaikan dengan perkembangan pengetahuan yang ada

(15)

peneliti terdahulu yang sejalan atau bertentangan, atau berbagai pendapat yang

dijadikan dasar pertimbangan dalam menetapkan metode pendekatan yang digunakan

peneliti. Penulis tidak hanya mengumpulkan fakta-fakta tetapi juga menelaah fakta itu

secara kritis dan logis serta menghubungkan dengan masalah penelitian yang dihadapi.

Sumber (referensi) yang dimuat harus mengikuti standar IEEE.

Hal-hal lain yang perlu diperhatikan dalam menyusun tinjauan pustaka adalah sebagai

berikut:

a) Komunikasi pribadi tidak dibenarkan dicantumkan dalam tinjauan pustaka.

Sumber pustaka yang tidak ada penulisnya, tetapi merupakan publikasi suatu

lembaga, maka yang dicantumkan adalah nama lembaganya.

b) Sumber dari blog / jejaring social / forum tidak dapat dijadikan referensi /

sumber pustaka.

c) Hasil dan kesimpulan penelitian pada skripsi bisa dijadikan referensi /sumber

pustaka.

Bab III METODOLOGI

Pada bab ini, penulis harus menjelaskan secara bertahap dan teperinci tentang

langkah-langkah (metodologi) yang digunakannya untuk mencari, mengumpulkan dan

menganalisa tema dalam penulisan TA.

Metodologi dapat berisi tentang alat-alat, pendekatan atau algoritma,serta model

yang digunakan sehingga tujuan dari penulisan dapat tercapai. Metodologi ini harus

merujuk kepada setiap tujuan yang ditulis pada Bab I. pendahuluan.

Bab IV HASIL DAN ANALISA

Bab IV ini berisi tentang hasil pengujian (experiment) yang telah dilakukan, data

data yang diambil dari pengujian tersebut akan dianalisa menggunakan berbagai macam

teknik ( tergantung kepada metodologi apa yang digunakan). Hasil analisa ini harus

berhubungan dengan sitiran atau referensi pada Bab II dengan kata lain pada bab IV ini

harus terdapat sitiran atau referensi.

Selain berisi tentang data dan analisa, bab ini juga harus memiliki pembuktian

(validasi) dari sistem yang telah dibuat. Pembuktian ini sangat penting dalam penulisan

TA atau karya ilmiah.

(16)

Bab V KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan merupakan bab terakhir dari laporan TA, kesimpulan ini berisi

tentang apa yang diperoleh oleh penulis serta merupakan jawaban dari setiap tujuan

yang ingin dicapai seperti yang tertulis pada bab 1. Pendahuluan.

Kesimpulan dapat berupa pernyataan (statement) ataupun data hasil percobaan.

Selain kesimpulan, bab ini hendaknya berisi saran untuk kemajuan penelitian yang telah

(17)

BAB III. TAHAPAN PENULISAN TUGAS AKHIR

Untuk mempermudah serta mengontrol mahasiswa (S1) dalam penyusunan TA,

Jurusan sistem komputer membagi mata kuliah TA menjadi 3 bagian, yang terdiri dari

proposal, laporan TA 1 dan laporan TA 2. Pembagian SKS untuk mata kuliah ini adalah

laporan TA 1 dan laporan TA 2 memiliki masing-masing 3 SKS, sedangkan untuk

proposal hanya berupa pernyataan LULUS atau TIDAK LULUS.

Untuk mahasiwa Teknik Komputer (D3), pembagian mata kuliah TA hanya

dibagi menjadi 2 bagian yaitu: proposal dan laporan TA (sama seperti TA 2 pada

program S1). Sedangkan proses administrasi mengikuti kebijakan Jurusan.

Penjelasan masing-masing bagian dari laporan TA dijelaskan sebagai berikut:

3.1 Proposal

Berisi tentang gambaran umum tentang tema yang akan diambil. Adapun

poin-poin yang harus diperhatikan adalah :

a) Feasibilty study

Kelayakan / kemungkinan /latar belakang tema yang akan diangkat.

b) Literature review

Berisi tentang penelitian-penelitian yang telah dilakukan serta mendukung tema

yang akan diambil.

c) Time

Penjelasan waktu pengerjaan TA

d) Cost

Biaya yang akan dikeluarkan ( sumber dana dan sebagainya)

Output :

- Proposal TA

- Permasalahan

- Solusi yang ditawarkan / Hypothesis

(18)

Proposal TA terdiri dari :

- 15 s.d 30 halaman

- Jarak spasi 1.5

- Menggunakan huruf Times New Roman size 12

- Diketik dengan margin 4 cm dari kiri, 3 cm atas, bawah dan kanan

- Dicetak pada kertas ukuran A4 dengan berat 80 grm

- Dijilid softcover

3.2 Laporan TA 1

Setelah mahasiswa mengajukan proposal penelitian, dipresentasi, dan telah

disetujui oleh Jurusan, langkah selanjutnya adalah penyusunan TA 1. Pada TA 1,

mahasiswa/ penulis harus membuat laporan dan dipresentasikan, adapun laporan ini

harus terdiri dari :

 Bab I Pendahuluan.  Bab II Tinjauan Pustaka

 Bab III Metodologi / Perancangan  Bab IV Kesimpulan (sementara)

Hal-hal yang harus diperhatikan sebelum mahasiswa/ penulis dapat mengajukan

sidang TA 1 adalah:

 Penulisan laporan TA 1 harus mengikuti format penulisan yang telah

ditentukan.

 Harus adanya produk

- Berupa algoritma

- Berupa alat yang sudah siap

- Berupa program

- Berupa kesimpulan sementara

3.3 Laporan TA 2

Langkah selanjutnya adalah laporan TA 2. Laporan TA 2 dapat diajukan jika

mahasiswa / penulis telah dinyatakan lulus TA 1 dan telah melakukan perbaikan.

(19)

 Bab I Pendahuluan  Bab II Tinjauan Pustaka

 Bab III Metodologi / Perancangan  Bab IV Hasil dan Analisa

 Bab V kesimpulan

Dalam penyampaian / presentasi laporan TA 2, penulis harus memperhatikan

beberapa poin, diantaranya :

 Laporan harus mengikuti format penulisan yang telah ditetapkan.  Presentasi harus jelas dan lengkap sesusai dengan laporan.  Program yang telah dibuat harus dapat ditunjukkan.  Alat harus diperagakan.

 Foto dan video dapat ditunjukkan untuk memperkuat laporan TA 2.  Adanya naskah untuk dikirim ke journal/ konferensi (optimal).

(20)

4.1. Format

Format penulisa laporan TA ini berupa :

 Menggunakan margin 4 cm kiri, 3 cm atas, kanan, dan bawah.  Menggunakan kertas A4 dengan berat 80 grm.

 Times New Roman size 12 ( untuk isi teks- lihat lampiran 11)  Jarak baris ( spasi) 1.5

 Laporan TA 1 dijilid softcover

 Lapoan TA 2 ( untuk sidang) dijilid softcover

 Laporan Final TA 2 dijilid Hardcover berwarna perak

4.2. Gambar

Penulisan urutan gambar mengikuti bab dimana gambar itu berada serta

diurutkan, gambar yang diletakkan didalam laporan harus dirujuk dalam tulisan.

Contoh penulisan gambar didalam laporan TA ini dapat dilihat pada lampiran 12 dan

13. Jenis huruf dan ukuran adalah Times new roman ukuran 12.

4.3. Tabel

Penulisan tabel menggunakan huruf BOLD, size 12, angka arabic dan diletakkan

ditengah tabel, penjelasan tabel diletakkan dibawah tulisan tabel, dan menggunakan

spasi 1. Sedangkan Isi dari tabel harus menggunakan huruf Times new roman dengan

size 11 dan spasi 1. Contoh penulisan tabel dapat dilihat pada lampiran 14.

4.4. Sitiran / kutipan/ referensi

Pada penulisan laporan TA, penulis harus dapat menggabungkan beberapa

sitiran yang mendukung teori, pernyataan dan sebagainya agar tulisannya bersifat

ilmiah, penulisan sitiran mengikuti standar IEEE dengan menggunakan kurung siku

yang diikuti didalamnya angka arab ([1]). Penulisan sitiran harus berurutan dari Bab I.

Pendahuluan sampai dengan Bab IV. Apabila ada penyataan ataupun sitiran yang harus

(21)

diulang maka angka penulisannya akan mengikuti urutan yang telah ditetapkan

sebelumnya.

Adapun contoh penulisan sitiran dapat berupa :

 Perkeretaapian di Indonesia dikelola oleh PT Kereta Api (PT.KAI-persero). PT.

KAI beroperasi pada 2 pulau yaitu: Jawa dan Sumatera. Berdasarkan data

jumlah penumpang sampai dengan bulan November 2010, pengguna kereta api

di 2 pulau ini lebih kurang 185 juta [1].

 Manusia dalam bekerja membutuhkan banyak indera agar pekerjaannya dapat

terlaksana dengan baik serta terhindar dari kecelakaan, Sebagai masinis kereta

api , indera penglihatan dan pendengaran merupakan salah satu faktor yang

penting, karena indera ini memiliki tingkat sensitivitas yang baik [5-8].

 Terdapat beberapa macam pengaplikasian mikrokontroler untuk kebutuhan manusia,seperti mengotomatisasi kendali mobil [9], sistem keamanan

lingkungan [10], penghematan daya pendingin ruangan [11]. Bahkan hingga

diimplementasikan dalam bentuk robot, baik robot yang dikendalikan seperti

robot kursi roda [12], maupun robot otonom yang digunakan untuk pengepakan

barang [13].

 Keuntungan atau manfaat dari sistem ini dalam penerapannya antara lain sebagai

location tracking [14], aplikasi pada lampu lalu lintas [15], mendeteksi

pergerakan manusia pada kamera [16], pada alat-alat kesehatan [17], dan pada

robot diaplikasikan untuk mendeteksi jarak [18].

 Dalam [23] dijelaskan bahwa sistem yang menggunakan fuzzy, memiliki kelemahan dibandingkan jika sistem tersebut menggunakan fuzzy-neuro. Hal

ini dibuktikan dengan percobaan telah dilakukan [14,17,19,21].

Penulisan sitiran pada gambar dan tabel dapat dilihat pada lampiran 12 dan

lampiran 14.

Sitiran yang ditulis didalam teks laporan TA ini akan berhubungan dengan daftar

pustaka, penulisan daftar pustaka dapat dilihat pada lampiran 15.

(22)

4.5. Penulisan rumus matematika

Penulisan rumus matematika menggunakan angka arabik yang menggunakan

titik-titik dan tanda kurung. Cara penulisannya dapat dilihat pada lampiran 16

4.6. Penulisan nomor halaman

Pada penulisan nomor halaman ini akan dibagi menjadi 2 bagian, yaitu :

 Nomor halaman untuk awal penulisan bab (lampiran 17)

 Nomor halaman untuk halaman selanjutnya setelah awal penulisan bab

(lampiran 18)

(23)

LAMPIRAN 1. HALAMAN SAMPUL

JUDUL

TIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD

OLEH:

NAMA NIM

(SIZE 12,KAPITAL)

JURUSAN FAKULTAS UNIVERSITAS

TAHUN

( SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1) 4 cm

3 cm

(24)

JUDUL

TUGAS AKHIR (size 12, kapital, bold)

Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer

(size 12, bold)

OLEH:

NAMA NIM

(SIZE 12,KAPITAL)

JURUSAN FAKULTAS UNIVERSITAS

TAHUN

( SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1) 4 cm

3 cm

(25)

LAMPIRAN 3. HALAMAN PENGESAHAN

LEMBAR PENGESAHAN (SIZE 14)

JUDUL

TUGAS AKHIR (size 14, kapital, bold)

Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer

Inderalaya, Bulan Tahun

(26)

HALAMAN PERSETUJUAN (SIZE 14)

Telah diuji dan lulus pada:

Hari : Tanggal :

Tim Penguji :

1. Ketua : Nama dosen ___________

2. Sekertaris : Nama dosen ___________

3. Anggota 1 : Nama dosen ___________

4. Anggota II : Nama dosen ___________

Mengetahui,

Ketua Jurusan Sistem Komputer

Nama NIP

4 cm

3 cm

(27)

LAMPIRAN 5. HALAMAN PERNYATAAN BUKAN PLAGIAT

LEMBAR PERNYATAAN (SIZE 14)

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama :

NIM :

Judul :

Menyatakan bahwa laporan tugas akhir saya merupakan hasil

karya sendiri dan bukan hasil penjiplakan / plagiat. Apabila ditemukan

unsur penjimplakan / plagiat dalam laporan tugas akhir ini, maka saya

bersedia menerima saksi akademik dari universitas Sriwijaya.

Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan

tidak dipaksakan.

Inderalaya, ………

Materai Rp.6000

[ Nama ]

4 cm

3 cm

3 cm Foto ukuran 4 x 6

Berwarna

(28)

Intrinsically Safe Robot Arm: Adjustable Static

Balancing and Low Power Actuation

Mathijs Vermeulen _·Martijn Wisse

Abstract

This thesis is present a design for a manipulator that is intrinsically mechanically safe, i.e. it cannot cause pain (let alone damage) to a human being even if the control system has a failure. Based on the pressure pain thresholds for human skin, we derive a pinching safety constraint that limits the actuator torque, and an impact safety constraint that results in a trade-off between mass and velocity. To fulfill all constraints, the manipulator requires a spring balancing system that counteracts gravity in all configurations of the manipulator. This allows the use of extremely low-power DC motors (only 4.5 W). Thanks to the torque and speed limitations of these motors the manipulator is indeed intrinsically safe, yet still capable of moving a useful payload of 1.2 kg over a distance of 0.8 m in 1.5 s.

keywords: Safe robot, Gravity compensation, Gravity balancing, Low power robot, Manipulator

4 cm

3 cm

(29)

LAMPIRAN 7. DAFTAR ISI

1.5. Metodologi Penelitian 5 1.6. Sistematika Penulisan 6

(30)

DAFTAR GAMBAR

Halaman Gambar 1.1. Blok diagram sistem yang dirancang 1

Gambar 2.1. Router tipe 4563 4

Gambar 2.2. Komputer server berbasis linux 6 Gambar 3. 1. Topologi Jaringan yang diusulkan 10

4 cm

3 cm

(31)

LAMPIRAN 9. DAFTAR TABEL

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 1. Data pengguna jaringan 8

Tabel 2. Parameter-parameter yang digunakan 35

Tabel 3. Hasil pengujian jaringan 44

4 cm

3 cm

(32)

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1. Data sheet ATMEGA 8091 LAMPIRAN 2. Source code program c++ LAMPIRAN 3. Arena pengujian

4 cm

3 cm

(33)

LAMPIRAN 11. CONTOH PENULISAN TEKS

BAB I. PENDAHULUAN (SIZE 14, KAPITAL)

3 x spasi 1.5

1. Latar Belakang

Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan posisi dan arah perjalanan

di lingkungan sebenarnya. Implementasi teknik navigasi awalnya dimulai pada

kendaraan seperti kapal laut, pesawat, bahkan pada mobil pribadi. Selain pada

kendaraan, lingkungannya dan menentukan arah pergerakannya [1-3]

1 x spasi 1.5

2. Tujuan

Adapun tujuan yang hendak dicapai dari dilakukannya penelitian ini adalah :

1. Mengimplementasikan sistem navigasi robot bergerak otonom dengan

menggunakan metode Fuzzy Kohonen Network.

3. Ini hanya contoh

Adapun manfaat yang dapat diambil dari dilakukannya penelitian ini adalah:

1x spasi 1.5

(34)

Robot KUKA versi 3.45 (gambar 1.1) akan digunakan dalam penelitian ini

dikarenan robor ini mampu melakukan pekerjaan secara cermat dan

teliti...

...

2x Spasi 1.5

1x spasi 1

Gambar 1.1. KUKA robot spot welding [1]

2x spasi 1.5

Robot ini memiliki limitasi, yaitu

Catatan :

- Pada setiap gambar yang diambil dari suatu sumber ( bukan hasil

(35)

LAMPIRAN 13. CONTOH CARA PENULISAN 2 ATAU LEBIH GAMBAR

Pada penelitian ini akan dibandingkan performa kerja dari dua buah router

seperti terlihat pada gambar 3.1. Router pada gambar 3.1 (a) merupakan router yang

sekarang terpasang pada jaringan PT. Yusuf, sedangkan router gambar 3.1 (b) adalah

router yang diusulkan untuk dipasang pada jaringan PT. Yusuf.

2x spasi 1.5

(a) (b)

1x spasi 1

Gambar 3.1. Tipe dan contoh router yang akan dibandingkan (a). Router tipe Asal

(b) Router tipe Tujuan

2x spasi 1.5

Langkah awal dalam perbandingan performa ini adalah dengan cara membanjiri

(36)

Proses simulasi dapat dilakukan menggunakan software ABAQUS versi 4,

sedangkan parameter yang digunakan seperti terlihat pada tabel 1, akan dimasukkan

kedalam sistem sehingga proses analisis dapat dilakukan.

2 X SPASI 1.5

TABEL 1

Parameter yang digunakan dalam simulasi [4] 1x spasi 1

No Material Komposisi

1 Alumunium Alloy 20 %

2 Copper powder 51 %

3 Coofisien drag 2.3

2X SPASI 1.5

Hasil yang didapat dari simulasi ini akan dibandingan dengan model

matematika...

Catatan :

- Size 11 digunakan untuk penulisan huruf didalam tabel

(37)

LAMPIRAN 15. CONTOH PENULISAN DAFTAR PUSTAKA

[ 1 ] Ching-Chih Tsai, Chin-Cheng Chen, Cheng-Kain Chan dan Yi Yu Li, 2010. Behavior-Based Navigation Using Heuristic Fuzzy Kohonen Clustering Network for Mobile Service Robots. International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 12, No. 1.

[ 2 ] Kai-Tai Song dan Shin-Yi Huang, 2004. Mobile Robot Navigation Using Sonar Direction Weights. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan. Pp 220-226

[ 3 ] Hongbo Wang, Chaochao Chen dan Zhen Huang, 2007. Ultrasonic Sensor Based Fuzzy-Neural Control Algorithm of Obstacle Avoidance for Mobile Robot. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Part 1, pp. 824-833.

[ 4 ] Syamsa Ardisasmita M, 2003. Pengembangan Robot Mobil Otonom menggunakan Sistem Kendali Fuzzy dan Jaringan Syaraf Tiruan. Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV, (157-170).

[ 5 ] Kai-Tai Song dan Liang-Hwang Sheen, 2000. Heuristic fuzzy-neuro network and its application to reactive navigation of a mobile robot. Fuzzy Sets and Systems, vol. 110, pp. 331-340.

[ 6 ] Kai-Tai Song dan Liang-Hwang Sheen, 1995. Fuzzy-neuro Control Design for Obstacle Avoidance of a Mobile Robot. IEEE Trans. on Robotics Automation, Vol. 7, No. 95, pp. 71-75.

[ 7 ] Badan Pusat Statistik Republik Indonesia , 2010. Jumlah Penumpang Kereta Api Indonesia. Di akses tanggal 31 Januari 2011.

http://www.bps.go.id/tab_sub/view.php?tabel=1&daftar=1&id_subyek=17&not

[ 9 ] DITJEN PERKERETAANAPIAN, 2010. Statistik Jumlah Kecelakaan Kereta Api. Diakses 31 Januari 2011.

http://perkeretaapian.dephub.go.id/index.php?option=com_content&view=articl e&id=225&Itemid=26&a728c66ceac927a1a5624c56ff8c277c=f44ded7d5afec63 b519f43dec42b5baa

(38)

Input pola pelatihan Xi, dan hitung jarak Euclidean error dij sebagai persamaan (3) 1x spasi 1.5

= − 2 = ( − )�( − ) ………. (3)

1x spasi 1.5

dan hitung nilai derajat keanggotaan µij melalui persamaan (4) dan (5)

� = 1 � = 0

(39)

LAMPIRAN 17. CONTOH PENULISAN NOMOR HALAMAN UNTUK AWAL

PENULISAN BAB.

1 4 cm

3 cm

(40)

AWAL PENULISAN BAB.

4 cm

3 cm

(41)

SUPPLEMENTARY – how to write conference or journal paper

TITLE…

A. K. Student1, A. M. Supervisor2 Department of Computer Engineering

University of Sriwijaya

Jl. Raya Palembang-Prabumulih Km.32 Indralaya Ogan Ilir 30662 Email: [email protected]

[email protected]

ABSTRACT

The abstract should be brief and concise, yet complete and informative giving emphasis to the main conclusions, results, or significance of the work described. Do not include mathematical expressions, nor cite any references in the abstract. Also, avoid acronyms if possible. The length of the abstract should not be more than 300 words, typed single space and not exceed one paragraph. Use Times New Roman font with a point size of 10. The abstract heading should be in uppercase and in bold. The abstract is in a single-column format and should be fully justified. There should be a spacing of three lines between the abstract and the author affiliation(s), and a spacing of one line between the abstract and the keywords.

Keywords: Three To Six Keywords, Times New Roman Font, Point Size 10, Fully Justified, Heading In Bold.

1. INTRODUCTION

These are instructions to assist the students in preparing their paper. This document has been prepared using the required format.. The paper must be written in English. The paper should contain, in general, the following items: introduction, theory, methodology, results, discussion, conclusion, recommendations and references.

2. FORMATTING INSTRUCTIONS

(42)

Item Font Size

Main title Times New Roman 14 Author name(s) and affiliation(s) Times New Roman 10 Abstract Times New Roman 10 Keywords Times New Roman 10

Main text Times New Roman 10 Page numbers Times New Roman 9 Font in tables Times New Roman 8 or 9 Fonts in figures Unrestricted Unrestricted

2.1 FONT

Unless otherwise stated, the entire paper should be in Times New Roman font with a point size of 10 and typed single space. This is except for the main title on the front page, page numbers at the bottom of each page, and fonts in figures and tables. For these exceptions, the type and size of font to use are as explained below, and as outlined in Table 1.

2.2 TITLE

The main title of the paper should be placed at the top of the front page. Use Times New Roman font, point size 14. The title should be in bold, and centered horizontally across the page. Leave a spacing of one line between the title and the author name(s).

2.3 STUDENTS NAME(S)

The student name(s) and affiliation(s) should be in Times New Roman font, point size 10, and horizontally centered. The name(s) should be in bold. There should be a spacing of one line after the student name(s) and before the student affiliation(s), and a spacing of three lines after the student affiliation(s) and before the abstract.

2.4 BODY TEXT

(43)

2.5 SECTION HEADINGS

Each section should have a heading. All headings (except for the headings for the abstract, keywords, acknowledgements, list of symbols (if any) and references), should be numbered using the Arabic numbering system. All headings should be in Times New Roman font, point size 10, and flushed to the left. Leave a spacing of one character between the number and the title of the heading.

2.5.1 First Level Heading

First-level headings should all be in uppercase and bold.

2.5.2 Second Level Heading

Second-level headings should all be in uppercase but not in bold.

2.5.3 Third Level Heading

Third-level headings should be in title case (i.e. only the first letter of each significant word should be in uppercase) and not in bold. Subdivision of a section to the fourth level or higher should be avoided.

2.6 TABLES

All tables should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their headings (in Times New Roman font, point size 10) placed centered above the table. Each table should be placed as close as possible to where the table is first mentioned in the text. All text in tables should be in Times New Roman font, in either point sizes 8 or 9. Refer to Table 1 for guidance.

(44)

All figures should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their captions placed centered below the figure. Each figure should be placed as close as possible to where the figure is first mentioned in the text. There is no restriction on the type and size of font to be used in figures. However, font in figures should generally be smaller than the font in the main text, and be clear and legible. Figure headings should be in Times New Roman font, point size 10.

Drawings, graphs and charts should be professionally drawn using software that is compatible with Microsoft Word. Photographs should be scanned as high-resolution compressed black and white images. All figures come embedded in the text file and not as separate file items. Refer to Figure 1 for guidance.

2.8 MATHEMATICAL EQUATIONS

All mathematical equations must be consecutively numbered with the equation numbers in parentheses. The equations should be horizontal centered, and the equation numbers flushed to the right. Refer to Equations (1) and (2) below for guidance.

4 across the bottom of page.

2.10. REFERENCES

When citing references to literature, the author should use the author-year format (Baizura, 2003; Lim et al., 2002). List all references cited at the end of the paper. Start each reference on a new line. A spacing of one line is required between references (Sami and Mokhtar, 1999).

(45)

3 CONCLUSION

Format instructions for preparation of papers for submission to the department of Computer Engineering have been presented. In case of any problem or uncertainty, please contact the research project coordinator at [email protected]

ACKNOWLEDGEMENTS

This section is optional. Any acknowledgement which the author(s) may wish to make may appear here.

REFERENCES

Baizura, N. (2003). “Name of conference paper.” Proceedings of the Name of the Conference, 1134 -1140, Location.

George, C. and William, P. (n.d.). “Title of article.” Retrieved 12 April 2004, from

http://www.webaddress.edu.my/articles.html

Lim, K. S., Lim, A. L. and Lee, L. S. (2002). “Name of journal paper.” Name of Journal, 39(3), 11-20.

Online Library (2002). “Name of online article.” Retrieved 15 July 2003, from http:// www.internetlocation.com/source.html

(46)

Checklist for Technical Quality of Article

Title:

TITLE, ABSTRACT, Keywords

Is the title no more than 12 words? ☐ YES ☐ NO

Is the title specific and accurate to describe the content? ☐ YES ☐ NO

Does the title highlight the originality of research? ☐ YES ☐ NO

Does the abstract range between 150 and 250 words? ☐ YES ☐ NO

Does the abstract concisely state the principal objectives, results and conclusions? ☐ YES ☐ NO

Do the keywords provide adequate index entries for this paper? ☐ YES ☐ NO

Does the keyword range between 2 and 6? ☐ YES ☐ NO

Comments to improve title, abstract and keywords:

………... ………... ………... ………...

INTRODUCTION

Does the introduction review the relevant literature ? ☐ YES ☐ NO

Does the introduction state the current problem and the need for the current study? ☐ YES ☐ NO

Does the introduction establish the significance of this work? ☐ YES ☐ NO

Does the introduction finish with the statement of objectives? ☐ YES ☐ NO

Is the originality of this research clearly mentioned in the introduction ☐ YES ☐ NO

Comments to improve the introduction:

(47)

MATERIALS AND METHODS

Is the Materials & Methods se tio i a chronological and proper order? ☐ YES ☐ NO Is the methodology clearly described or referred to a previously published work? ☐ YES ☐ NO

Are the equipment and materials described exactly? ☐ YES ☐ NO

Are the measurement errors considered? ☐ YES ☐ NO

Are the methods and techniques appropriate for the achievement of the objectives? ☐ YES ☐ NO

Comments to improve this section:

………...

Are the findings presented in terms of Figures and Tables? ☐ YES ☐ NO

Is there duplication of result presentation (table and figure used to show the same set of results)? ☐ YES ☐ NO

Are the findings compared to the findings of others or to expectations? ☐ YES ☐ NO

Are the findings well explained ? ☐ YES ☐ NO

Does the discussion rest on the evidence presented in the results section? ☐ YES ☐ NO

Are the objectives of the study addressed? ☐ YES ☐ NO

Is the significance of the results discussed? ☐ YES ☐ NO

Comments to improve this section:

………... ………... ………... ………...

CONCLUSION

Is a conclusion included to address the purpose or hypothesis? ☐ YES ☐ NO

Are the conclusions in line with the findings ? ☐ YES ☐ NO

Are recommendations added for further studies? ☐ YES ☐ NO

(48)

………... ………... ………...

FIGURES

Are all figures referred to in the text? ☐ YES ☐ NO

Are figure captions included below all figures? ☐ YES ☐ NO

Are all figures numbered consecutively in the order in which they are mentioned in the text? ☐ YES ☐ NO

Has the figure been prepared at a resolution sufficient to produce a high-quality image? ☐ YES ☐ NO

Are the axes provided with brief titles including the unit of measurements? ☐ YES ☐ NO

Does the scale of axes fit within the range of data? ☐ YES ☐ NO

Comments to improve the quality of figures:

………...

Are all tables numbered consecutively in the order in which they are mentioned in the text? ☐ YES ☐ NO

Is a descriptive title provided at the top each Table? ☐ YES ☐ NO

Does every table column, including the stub column, have a heading? ☐ YES ☐ NO

Are all table abbreviations defined? ☐ YES ☐ NO

Comments to improve the quality of tables:

(49)

Comments to improve the quality of references:

………... ………... ………... ………...

REFERENCES

Are references cited both in text and in the reference list? ☐ YES ☐ NO

Do the text citations and reference list entries agree both in spelling and in date? ☐ YES ☐ NO Are the refere es ordered alpha eti ally y the authors’ sur a es or y number? ☐ YES ☐ NO Does each reference consist of the author, year of publication, title of article, name of journal or

book and place of publication of books, volume and page numbers?