• Tidak ada hasil yang ditemukan

ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC"

Copied!
10
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 10 Halaman )

Teks penuh

Gambar

Gambar 3.1 Alur Penelitian A. Data
Gambar 3.3 Fuzzy Set Jarak Deteksi Sensor Depan μ (32) medium = (c - x) / (c - b) = (35 – 32) / (35 - 31) = 3 / 4 = 0.75 μ (32) far = (x - a) / (b - a) = (32 – 30) / (33 - 30) = 2 / 3 = 0.67 b
Gambar 3.5 Fuzzy Set Jarak Deteksi Sensor Kiri μ (32) medium = (c - x) / (c - b) = (35 – 32) / (35 - 31) = 3 / 4 = 0.75 μ (32) far = (x - a) / (b - a) = (32 – 30) / (33 - 30) = 2 / 3 = 0.67 d
Gambar 4.1 Tampilan Robot Pemadam Api Pada Gambar 4.1 merupakan tampilan Robot Pemadam Api yang telah selesai dirangkai
+2

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 10 Halaman - 822.87 KB )

Dokumen terkait

PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API( SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)

Rangkaian yang digunakan yaitu rangkaian mikrokontrol AT Mega 8535L yang berfungsi sebagai otak robot pemadam api, rangkaian sensor-sensor ( sensor api sebagai alat pendeteksi

IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API ABIMANYU PADA KRPAI TAHUN 2016

Skripsi ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot wall follower beroda Abimanyu KRPAI 2016 dengan menggunakan metode fuzzy logic model Sugeno, sehingga

Navigasi Robot Mobil Pengikut Dinding pada Peta Kontes Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroller dengan Menerapkan Algoritma Logika Fuzzy

JUDUL SKRIPSI : NAVIGASI ROBOT MOBIL PENGIKUT DINDING PADA PETA KONTES ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENERAPKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY.. Menyatakan bahwa

Implementasi Sistem Navigasi Robot Wall Following Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot Pemadam Api Divisi Berkaki Onix II Pada Krpai Tahun 2017

2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic modelSugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan kemudian

IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API DIVISI BERKAKI ONIX IIPADA KRPAI TAHUN 2017

2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic modelSugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan kemudian

MEKANISME PENDETEKSIAN API PADA ROBOT PEMADAM API

Pada diagram blok sistem mekanisme pendeteksian api pada robot pemadam api dapat dijelaskan bagaimana prinsip kerja mekanisme pendeteksian api pada robot pemadam api, ketika

IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API DIVISI BERKAKI ONIX II PADA KRPAI TAHUN 2017

2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic model Sugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan

View of Penerapan Metode Fuzzy Q-Learning Pada Robot Berkaki Enam Pemadam Api Dalam Pencarian Jalur Tercepat Menuju Titik Api

Penelitian ini telah menghasilkan sebuah robot berkaki enam pemadam api menggunakan metode Fuzzy Q-Learning FQL yang bertujuan untuk memaksimalkan pencarian jalur tercepat menuju