• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API( SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API( SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API( SISTEM MEKANIK DAN

SISTEM KONTROL)

Oleh: MOESO ANDRIANTO ( 01510097 )

Email: [email protected] Mechanical Engineering

Dibuat: 2007-07-03 , dengan 3 file(s).

Keywords: Robot, Pemadam Api, Mikrokontroler, Moeso, AT Mega8535L

Di Indonesia telah banyak model robot pemadam api yang digunakan untuk memadamkan api yang berupa lilin sebagai medianya. Dengan adanya bantuan berupa robot pemadam api ini diharapkan dapat sebagai dasar untuk perancangan robot pemadam api yang sebenarnya.". Robot yang direncanakan dapat gerak lurus, mendeteksi api dan memada mkannya.

Tujuan perancangan ini adalah untuk mendapatkan hasil rancangan system mekanik robot pemadam api, rancangan system kontrol robot pemadam api, system elektrik pada robot pemadam api, dan merancang flowchart gerakan pada robot pemadam api.

Referensi

Dokumen terkait

SENSOR PING PARALLAX SEBAGAI PENGUKUR JARAK PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API.. BERBASIS

Expert Battle (DU99) – Agustus 2009 dan beberapa kali ikut serta dalam Kontes Robot Cerdas Pemadam Api yaitu tahun 2007 di Institut Teknolog 10 November, surabaya sebagai anggota

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memadamkan api menggunakan sensor ping, pada penelitian ini persamaan alat yaitu robot pemadaman api, dan yang menjadi

Dalam proses pencarian sumber api diperlukan juga sebuah sistem pada robot pemadam api yang digunakan untuk proses jalannya robot, serta sensor yang berperan utama

Implementasi algoritma dan sensor infrared yang di terapkan pada perancangan robot pemadam api kategori berkaki dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2012 ini telah mampu

Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot

Kesimpulan yang dapat ditarik dari penelitian pembuatan Robot Pemadam Api menggunakan metode Fuzzy Logic adalah penerapan Fuzzy Logic pada Sensor Ultrasonik telah

Sistem robot terdiri dari rangkaian mikrokontroler AT89S51 sebagai otak robot, rangkaian sensor LDR yang berfungsi mendeteksi intensitas cahaya, rangkaian ADC0809 yang berfungsi