IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API ABIMANYU PADA KRPAI TAHUN 2016
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Sebagai input dari sistem fuzzy adalah jarak robot wall follower ke dinding dalam 5 arah dan posisi robot wall follower terhadap target dalam bentuk
Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dikembangkan prototype robot pemadam api beroda dengan penambahan pada hardware yaitu sensor garis
Dapat dilihat rute pergerakan robot sebelum menggunakan algoritma Fuzzy dan wall follower, jarak Robot dengan dinding bagian kanan belum beraturan , memiliki nilai
Dapat dilihat rute pergerakan robot sebelum menggunakan algoritma Fuzzy dan wall follower, jarak Robot dengan dinding bagian kanan belum beraturan , memiliki nilai error
Robot wall follower adalah suatu jenis robot beroda yang memiliki sensor untuk mendeteksi suatu dinding dengan sirkuit tertentu kemudian bergerak menelusuri
Abstrak – Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan ajang perlombaan robotika nasional yang terdiri atas Divisi Beroda dan Divisi Berkaki. Salah satu masalah
Kesimpulan yang dapat ditarik dari penelitian pembuatan Robot Pemadam Api menggunakan metode Fuzzy Logic adalah penerapan Fuzzy Logic pada Sensor Ultrasonik telah
Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dikembangkan prototype robot pemadam api beroda dengan penambahan pada hardware yaitu sensor garis
