• Tidak ada hasil yang ditemukan

Welcome to ePrints Sriwijaya University - UNSRI Online Institutional Repository

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Welcome to ePrints Sriwijaya University - UNSRI Online Institutional Repository"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

Title

An Embedded Fuzzy Type-2 Controller Based Sensor Behavior for Mobile

Robot

Abstract

This paper presents a type-2 fuzzy logic controller that has been applied to a mobile robot utilizing eight ultrasonic sensors as distance sensors. The inputs are obtained from the mounted ultrasonic sensors and sent to a microchip PIC 16F84 microcontroller onboard the robot. Furthermore the PIC16F84 analyses the inputs as data and provides the necessary control signal. The controller, which based on sensor behavior and consist of three tasks obstacle avoidance, wall following, and emergency condition was designed using AT89X55 microcontroller. The experiment result obtained demonstrate that the efficiency of type-2 fuzzy logic controller and performs better than on-off and type-1 fuzzy logic controller

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 81.56 KB )

Dokumen terkait

14. BA Pembukaaan File II DED Lapangan Takraw

Usulan Teknis dinyatakan memenuhi syarat (lulus) apabila mendapat nilai minimal 70 (tujuh puluh), peserta yang dinyatakan lulus akan dilanjutkan pada proses

HASIL UJIAN SARINGAN MASUK GEL III TAHUN 2012 2013

Bahwa salah satu untuk mendapatkan mahasiswa yang berkualitas maka perlu diadakan penyaringan penerimaan mahasiswa baru dengan cara ujian masuk (testing) berupa

URUSAN WAJIB PEMBERDAYAAN MASYARAKAT DRAFT LKPJ 2013 - Kumpulan data - OPEN DATA PROVINSI JAWA TENGAH

- Pelatihan Ketrampilan dan Bantuan Sarana Usaha bagi Keluarga Miskin :. Manik-manik

LPSE Musi Banyuasin PENGUMUMAN1

Pejabat Pengadaan pada Badan Pelaksana Penyuluhan Pertanian, Perikanan dan Kehutanan Kabupaten Musi Banyuasin Tahun Anggaran 2014, telah melaksanakan Proses Evaluasi Kualifikasi

HUBUNGAN ANTARA BUDAYA ORGANISASI DAN KI

1. Yang dimaksud dengan budaya organisasi adalah suatu nilai, anggapan, asumsi, sikap, dan norma perilaku yang telah melembaga kemudian mewujud dalam penampilan, sikap,

PERINGKASAN TEKS MODEL GRAF PADA SINGLE DOKUMEN DENGAN METODE SPARSE NON NEGATIVE MATRIX FACTORIZATION

Pada tahap ini kalimat yang sudah memiliki bobot berdasarkan model graph di rangking menggunakan algoritma pagerank dengan tujuan untuk menemukan kalimat mana yang

THE STUDENTS’ SPEAKING PERFORMANCE THROUGH STUDENTS TEAM ACHIEVEMENT DIVISION (STAD) METHOD AT THE FOURTH SEMESTER

The appl ication of cooper ative l ear ning thr ough the use of Students Team Achievement Division (STAD) method as a one of teaching str ategy in English speaking per

17. Pengumuman Pemenang Sirkuit Balap

Demikian kami sampaikan, atas perhatiaannya kami ucapkan terima kasih.. TUNGKAL