RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT,
SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO
MEGA 2560
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh : Sholeh Rudi Hartono
D 400 100 048
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
iv
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah
memberi hidayah, akal dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan salam
senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi
Wasalam yang telah memperjuangkan Agama sehingga Islam masih jaya dan Kita
tunggu syafaatnya di yaumul akhir nanti.
Terciptanya sebuah gagasan untuk membuat Alat ukur bayi digital dengan
harapan dan tujuan akan memberikan kemudahan di dunia medis baik di Rumah
sakit maupun di puskesmas bahkan di posyandu.
Banyak hambatan dan kendala yang menimbulkan kesulitan pada
penyusunan penelitian ini. Namun pada proses tersebut tidak lepas dari bantuan,
dukungan, bimbingan dan motivasi dari berbagai pihak sehingga terselesaikannya
skripsi dengan judul “Rancang Bangun Alat Ukur Suhu, Panjang, Berat, serta
Lingkar Kepala Bayi Berbasis arduino mega 2560”. Segala ucapan terimakasih
penulis ucapkan kepada :
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T., Ph.D.. selaku Dekan Fakultas Teknik
v
3. Bapak Umar, ST., MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiayah Surakarta.
4. Ibu Umi Fadlilah, ST, M.Eng selaku Pembimbing I dalam Tugas Akhir.
5. Bapak Gunawan A., ST., M.comp.Sc., Ph.D selaku Pembimbing II dalam
Tugas Akhir.
6. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir.
7. Bapak/Ibu Dosen yang selalu membimbing dan memberikan ilmu yang
sangat bermanfaat.
8. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
9. Kedua orang tua dan keluarga yang memberikan kasih sayang tiada henti
hingga sekarang tidak pernah lepas.
10.Teman - teman di KMTE Robot Research Universitas Muhammadiyah
Surakarta dan teman - teman elektro angkatan 2010, yang telah berbagi dalam
suka duka bersama selama ini.
Penulis berharap semoga Skripsi ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu
pengetahuan dan Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Skripsi ini masih
banyak kekurangan, maka penulis menerima kritik dan saran yang bersifat
membangun demi kesempurnaan penulisan di masa yang akan datang.
vi
Penulis
Sholeh Rudi Hartono MOTTO
“Berangkat dengan penuh keyakinan, Berjalan dengan penuh keikhlasan,
Istiqomah dalam menghadapi cobaan”
“Barangsiapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu adalah
untuk dirinya sendiri.”
(QS Al-Ankabut : 6)
“Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah
diusahakannya”.
(QS. An Najm :39)
“Maka (ketahuilah) sesungguhnya sesudah kesulitan itu pasti ada
kemudahan.”
(Qs. Al-Insyirah : 5)
“Siapa yang dikehendaki oleh Allah menjadi orang baik akan diberi cobaan”
vii
PERSEMBAHAN
Sebuah Karya kecil kupesembahkan kepada :
1. Allah SWT, yang menguasai langit, bumi dan yang diantaranya. Atas karunia-Nya lah aku bisa berjalan sampai di sini.
2. Bapak dan Ibu tercinta, atas segala nasehat, jasa dan pengorbanan kalian kepadaku yang kalian berikan dengan keikhlasan hati tanpa memperdulikan
cara hanya untuk membuat diriku lebih baik darimu.
3. Teman – teman KMTE Robot Research, yang memberikan bantuan dan semangat.
x
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ... ix
DAFTAR ISI ... x
1.4 Pertanyaan Penelitian dan Batasan Masalah ... 3
1.5 Manfaat Penelitian ... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 5
2.1 Telaah Penelitian ... 5
xii
4.2.5 Pengujian posisi. ... 42
4.2.6 Pengujian Alat ukur empat parameter oleh kader posyandu. ... 51
4.2.5 Kelebihan dan kelemahan alat ukur. ... 54
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 57
5.1 Kesimpulan ... 57
5.2 Saran ... 58
DAFTAR PUSTAKA ... 59
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Hasil pengujian suhu ... 38
Tabel 4.2 Hasil pengujian berat ... 39
Tabel 4.3 Hasil pengujian panjang ... 40
Tabel 4.4 Hasil pengujian lingkar kepala ... 41
Tabel 4.5 Hasil presentase penyimpangan pengujian posisi bayi ... 50
xiv
Gambar 3.4 Blok diagram perancangan alat secara garis besar ... 24
Gambar 3.5 Skematik board Arduino Mega 2560 ... 25
Gambar 3.6 Skema rangkaian LCD 20x4 ... 26
Gambar 3.7 Skema rangkaian suhu TN901 ... 27
Gambar 3.8 Rangkaian pengkondisi sinyal HX711 ... 28
Gambar 3.9 Rangkaian ultrasonik untuk mengukur panjang bayi ... 29
Gambar 3.10 Rangkaian ultrasonik untuk mengukur lingkar kepala ... 29
Gambar 3.11 Skema rangkaian tombol ... 30
Gambar 3.12 Skema rangkaian elektronik secara lengkap ... 30
Gambar 3.13 Program Inisialisasi... 32
Gambar 3.14 Program Start ... 33
xv
Gambar 4.1 Merupakan bentuk alat ukur empat parameter yang dibuat penulis 36
Gambar 4.2 Timbangan yang digunakan oleh posyandu lestari...37
Gambar 4.3 Alat ukur tinggi badan dan lingkar kepala yang digunakan di posyandu lestari ... 37
Gambar 4.4 Pengukuran posisi bayi disamping kanan ... 43
Gambar 4.5 Pengukuran posisi bayi disamping kiri ... 44
Gambar 4.6 Pengukuran posisi bayi ditengah ... 45
Gambar 4.7 Pengukuran posisi bayi diatas ... 46
Gambar 4.8 Pengukuran posisi bayi dibawah ... 47
Gambar 4.9 Pengukuran posisi bayi silang kanan ... 48
Gambar 4.10 Pengukuran posisi bayi silang kiri ... 49
xvi
ABSTRAKSI
Parameter pertumbuhan yang seringkali diperhatikan dan dipantau orang tua terhadap bayi mereka adalah tinggi badan, berat badan dan suhu tubuh untuk mengetahui kondisi kesehatan bayi. Tak banyak orang tua yang menyadari bahwa ukuran lingkar kepala yang juga mencerminkan volume otak juga merupakan hal penting yang perlu selalu dipantau pertumbuhannya untuk melihat apakah otak bayi tumbuh dan berkembang normal atau tidak. Umumnya, dokter atau bidan menggunakan alat ukur yang terpisah. Penggunaan alat ukur yang terpisah sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan alat ukur yang digunakan sebagian manual dan sebagian digital. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat dalam satu sistem yang terdapat empat parameter pengukuran yang meliputi panjang, berat, suhu dan lingkar kepala yang mampu mencatat secara otomatis. Mempermudah kinerja paramedis untuk mengukur bayi secara otomatis baik panjang, berat, suhu dan lingkar kepala untuk mengetahui kondisi bayi.
Alat ukur empat parameter ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino mega 2560 menggunakan empat sensor ultrasonik untuk mengetahui panjang dan lingkar kepala bayi, sensor berat menggunakan load cell, sedangkan sensor suhu menggunakan sensor suhu infrared TN901. Pengukuran panjang dan lingkar kepala masing-masing menggunakan dua sensor iltrasonik. Data tersebut akan diolah oleh mikrokontroler Arduino mega 2560 dan ditampilkan melalui layar LCD 4x20 . Sehingga akan didapatkan empat pengukuran seacra otomatis dalam satu sistem. Pembuatan instrumentasi ini melalui tiga tahap diantaranya, pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian sistem instrumentasi.
Hasil pengujian alat ukur empat parameter didapatkan dengan membaca hasil pembacaan alat penelitian ini kemudian dibandingkan dengan hasil pengukuran dari posyandu. Pada saat uji coba dengan memberikan beban yang sama. Dalam pengujian sensor suhu infrared TN901 dengan thermometer air raksa dengan selisih 5,3°C, pengujian sensor load cell dengan selisih 0,38 kg dengan timbangan analog. Pengujian sensor ultrasonik dibandingkan dengan meteran, dengan selisih pengukuran panjang 1 cm dan pengukuran lingkar kepala dengan selisih 19,6 cm. Perbandingan pengukuran dengan alat ukur yang dirancang oleh Erwan T. E. Pengukuiran suhu dengan selisih 2,03 0C, pengukuran panjang dengan selisih 2 cm tanpa digedong. Sedangkan alat ukur yang dirancang Eko Prasetya pengukuran berat dengan selisih 0,3 kg, pengukuran lingkar kepala dengan selisih 1,8 cm. Alat ukur yang dirancang Erwan dan Eko terdapat dua bok alat ukur masing-masing alat ukur terdapat dua pengukuran. Pengukuran tersebut membutuhkan waktu yang agak lama dibandingkan dengan alat ukur empat parameter. Karena dalam satu sistem terdapat empat pngukuran.
Kata kunci : Alat ukur, Arduino mega 2560, Berat badan, Lingkar kepala, Load
