GENEL FİZİK I
DERS NOTLARI
Haz
ı
rlayanlar:
Prof. Dr. Mustafa POLAT
Prof Dr Leyla TATAR YILDIRIM
Prof. Dr. Leyla TATAR YILDIRIM
2012
2012
BÖLÜM-1
Ölçme
Bu bölüm kapsam
ı
nda a
ş
a
ğı
daki ba
ş
l
ı
klar üzerinde durulacakt
ı
r:
Bir fiziksel niceli
ğ
ğ
in ölçülmesi
ç
Birimler, birim sistemleri
Mekanikte temel birimler
Birim dönü
ş
ümleri
Ölçümlerdeki duyarl
ı
l
ı
k
(1-1)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Fizikte nicelikleri ölçmek için birtak
ı
m deneyler yapar ve ölçülen
Ölçme:
miktar belirleme i
ş
lemidir.
Fizikte, nicelikleri ölçmek için birtak
ı
m deneyler yapar ve ölçülen
nicelikler aras
ı
nda bir ba
ğ
kurmaya çal
ışı
r
ı
z. Bu ba
ğ
lar genellikle
matematiksel e
ş
itlikler yoluyla ifade edilir
matematiksel e
ş
itlikler yoluyla ifade edilir.
Buna en iyi örnek Ohm Yasas
ı
’ d
ı
r Bu yasan
ı
n özü bir iletkenin iki
Buna en iyi örnek Ohm Yasas
ı
d
ı
r. Bu yasan
ı
n özü, bir iletkenin iki
ucu aras
ı
na uygulanan potansiyel fark ile iletken üzerinden akan
elektrik ak
ı
m
ı
n
ı
n ölçülmesi esas
ı
na dayan
ı
r.
elektrik ak
ı
m
ı
n
ı
n ölçülmesi esas
ı
na dayan
ı
r.
Uygulanan potansiyel fark (
V
) ile elektrik ak
ı
m
ı
(
I
) aras
ı
ndaki ili
ş
ki
çizgiseldir ve a
ş
a
ğı
daki matematiksel form ile verilir
Constant
V
R
I
sabit
I
Bu e
ş
itlik “Ohm Yasas
ı
” olarak bilinir
(1-2)
Bu e
ş
itlik
Ohm Yasas
ı
olarak bilinir.
E
ş
itlikteki
R
, iletkenin “direnci” dir.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Birimler: Fiziksel bir büyüklüğü tam olarak tanımlayabilmek için o büyüklüğün nasıl ölçüleceğini bir kurala bağlamak ve bir birim ile ifade etmek gerekir. Böylece büyüklükleri bir standarda bağlamış oluruz.
Temel Büyüklükler: Büyüklüklerin tümü birbirinden bağımsız değildir. Bazı büyüklükler temel büyüklük diğerleri ise bu temel büyüklüklerden Bazı büyüklükler temel büyüklük, diğerleri ise bu temel büyüklüklerden
türetilmiş büyüklüklerdir.
Temel büyüklükler için bir standart saptanır ve diğer büyüklükler temel büyüklükler cinsinden birimlendirilir.
Temel büyüklüklerin belirlenmesi amacı ile, 1875 yılında kurulan ve halen Paris’te bulunan Uluslararası Ağırlık ve Ölçmeler Bürosu (IBWM = International Bureau of Weights and Measurements) 1971 (IBWM International Bureau of Weights and Measurements) 1971 yılında bir toplantı yapmış ve Tablo 1’de verilmiş olan 7 büyüklüğü temel bü üklük l k i ti
büyüklük olarak seçmiştir.
(1-3)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Bu 7 büyüklük uluslararası birim sistemini
(The International Systems of Units = SI) oluşturur.
Büyüklük Adı Sembolü
Tablo 1. SI temel büyüklükleri
Büyüklük Adı Sembolü Uzunluk Metre m Kütle Kilogram kg Kütle Kilogram kg Zaman Saniye s El kt ik k A A Elektrik akımı Amper A Sıcaklık Kelvin K dd k l l
Madde miktarı Mol mol
Işık şiddeti Kandela Cd
Mekanikte sadece üç tane niceli
ğ
e ihtiyaç duyulur.
Bunlar
uzunluk, zaman ve kütledir
.
(1-4)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Metre:
Başlangıçta metre, kuzey kutbu ile ekvator arasındaki
mesafenin on-milyonda biri olarak tanımlanmıştır (1792) mesafenin on milyonda biri olarak tanımlanmıştır (1792).
;
(
1 m
AB
7; (
R
6370 km)
1 m
1
0
R
Dünya
6370 k
m)
P tik d l d ötü ü d h t Pratik nedenlerden ötürü daha sonra metre,platin-iridyumdan yapılmış standart bir ölçüm çubuğu üzerindeki iki çizgi arasındaki mesafe olarak üzerindeki iki çizgi arasındaki mesafe olarak tanımlanmıştır.
1983’ ten beri metre, 1/299792458 s’ lik zaman aralığında ışığın boşlukta aldığı yol olarak tanımlanmıştır. Bu yeni tanımın sebebi, ışık hızının çok hassas bir şekilde ölçülebiliyor olmasıdır
(1-5)
hassas bir şekilde ölçülebiliyor olmasıdır.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Saniye:
Başlangıçta saniye, Dünya’nın kendi ekseni etrafındaki tam bir dönüş süresinin (24x60x60)’ ta biri olarak aşağıdaki gibi tanımlanmıştır.
1
1 saniye
24 60 60
B t d ki bl kild Bu tanımdaki problem, şekilde gösterildiği gibi, bir günlük sürenin sabit olmayışıdırsürenin sabit olmayışıdır.
Bu nedenle 1967’ den beri saniye, Cessium-133 elementinin yaydığı b lli bi d l b d ki ğ 9192631770 tit i i i i ü
(1-6) belli bir dalga-boyundaki ışığın 9192631770 titreşimi için geçen süre
olarak tanımlanmaktadır.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Kilogram:
SI birim sisteminde kütle standardı olan bir platin-iridyum silindir ap y şş ğağıda verilmiştir.
B ili di i kü l i 1 kil l k k b l dil i P i ’ ki Bu silindirin kütlesi 1 kilogram olarak kabul edilmiş ve Paris’ teki Uluslararası Kütle Ölçüm Bürosu’ nda tutulmaktadır. Hassas kopyaları
da başka ülkelere gönderilmiştir
(1-7)
da başka ülkelere gönderilmiştir.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Birimdönü
ş
türme:
Ço
ğ
u zaman fiziksel niceliklerin birimlerini de
ğ
i
ş
tirmeye ihtiyaç duyar
ı
z Bunu
Birim dönü
ş
türme:
Ço
ğ
u zaman fiziksel niceliklerin birimlerini de
ğ
i
ş
tirmeye ihtiyaç duyar
ı
z. Bunu
yapmak için, iki birim aras
ı
ndaki dönü
ş
üm faktörünü bilmemiz gerekir.
karayolu hız limiti olan 65 mil/saat' i m/s cinsinden ifade ediniz.
Örnek: y 1 mil = 1609 m ve 1 saat = 3600 s Bu durumda, mil 1609 m m 65 65x 29 saat 3600 s s saat 3600 s s (1-8)
bulunur. Bu hız limitini km/sa cinsinden bulunuz.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Ölçümlerdeki Duyarl
ı
l
ı
k :
Belli bir nicelik, örneğin bir cismin uzunluğu , L değişik duyarlılıklarda belirlenebilir. Duyarlılık ölçüm yöntemine ve ölçüm aletine bağlıdır.
En küçük ölçeği 1 mm olan bir cetvel ile ölçüm yapıyorsak uzunluL ğunu
= 1.234
En küçük ölçeği 1 mm olan bir cetvel ile ölçüm yapıyorsak uzunluğunu, m şeklinde vermek gerekir.
Yani nl ğ dört anlamlı sa ı ile erilmelid ri
L
L
L
Yani L uzunluğu dört anlamlı sayı ile verilmelid r i .
Cetvel üzerindeki en küçük ölçek 1 mm oldu
ğ
undan
Cetvel üzerindeki en küçük ölçek 1 mm oldu
ğ
undan,
' yi
L
= 1.2
34
6
m biçiminde vermek anlams
ı
z o
lacakt
ı
r
.
L
= 1.234
Diğer taraftan, duyarlılığı 0.1 mm olan verniyeli kumpas kullanıyorsak,
m şeklinde verilebilir ve bu durumda beş anlamlı sayı ile ifade edi r
6 li .
L
Hesaplanan nicelikteki anlamlı sayı, hesaplamalarda kullanılan niceliklerin anlamlı
ş ş y
(1-9) sayılarından fazla olamaz.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Sabit h
ı
z
ı
yla hareket eden bir araç
= 123 m' lik yolu = 7 89 s' de al
ı
yor
Örnek:
v
d
= 123 m' lik yolu = 7.89 s' de al
t
ı
yor.
Arac
ı
n h
ı
z
ı
n
ı
bulunuz.
d
t
123 m
Arac
ı
n h
ı
z
ı
: = =
=
15.5
8
m/
s
7 89
93536
d
v
t
i if d
k i i d k
k
k ll
k
l
l d ildi
7.89 s
t
' yi ifade etmek için dokuz rakam kullanmak anlaml
ı
de
ğ
ildir.
Çünkü, ' nin hesaplanmas
ı
nda kullan
ı
lan ve
nicelikleri
v
v
d
t
sadece üç anlaml
ı
say
ı
ile verilmi
ş
tir.
Dolay
ı
s
ı
yla ' de üç anlaml
v
ı
say
ı
içerecek
ş
ekilde verilmelidir:
=
15.6
m/
s.
v
(1-10)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Birimlerin alt ve üst katları: Bazı büyüklükler aynı birim ile ifade edildiği halde sayısal değerleri birbirinden çok farklı olabilir. Örneğin, bir atomun yarıçapı ile Dü ’ t l k if d dili k l d ğ l i k f kl d
Faktör İsim Sembol Günlük dildeki adı
Dünya’ nın yarıçapı metre olarak ifade edilir, ancak sayısal değerleri çok farklıdır. Bu nedenle SI birimlerin alt ve üst katlarını gösteren işaretler kullanılır.
Faktör İsim Sembol Günlük dildeki adı
1024 Yotta Y 1 septilyon 1021 Zetta Z 1 sekstilyon 1018 Exa E 1 kentilyon 1018 Exa E 1 kentilyon 1015 Peta P 1 katrilyon 1012 Tera T 1 trilyon 109 Giga G 1 milyar 109 Giga G 1 milyar 106 Mega M 1 milyon 103 Kilo k bin 102 H t h ü 102 Hecto h yüz 101 Deka da on
10-1 Deci d onda bir
10 2 C ti ü d bi
10-2 Centi c yüzde bir
10-3 Milli m binde bir
10-6 Micro m milyonda bir
10 9 N il d bi
10-9 Nano n milyarda bir
10-12 Pico p trilyonda bir
10-15 Femto f katrilyonda bir
10 18 Att k til d bi
10-18 Atto a kentilyonda bir
10-21 Zepto z sekstilyonda bir
10-24 Yocto y septilyonda bir (1-11)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Baz
ı
Ölçme Aletleri
Baz
ı
Ölçme Aletleri
(1-12)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Cetvel
Cetvel
(1-13)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Verniyeli Kumpas
y
p
(1-14)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Mikrometre (1-15)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
BÖLÜM-2
V ktö l
Vektörler
Fizikte sadece büyüklükleri ile tanımlanan niceliklere “skaler”
Büyüklük yanında ayrıca yön bilgisi içeren veya gerektiren diğer fiziksel y
nicelikler diyoruz. Sıcaklık, kütle, enerji bunlardan bazılarıdır.
Büyüklük yanında ayrıca yön bilgisi içeren veya gerektiren diğer fiziksel niceliklere ise “vektörel” nicelikler diyoruz. Yer-değiştirme, hız, ivme, kuvvet bunlardan bazılarıdır.
Bu bölüm kapsamında, aşağıdaki konulara değineceğiz:
Vektörleri geometrik toplama ve çıkarma işlemi
Vektörleri bileşenlerine ayırma
Birim vektör notasyonu
Bileşenler yardımıyla toplama ve çıkarma
Bir vektörün bir skaler ile çarpılması
İki vektörün skaler (dot veya nokta) çarpımı
(2-1)
İki vektörün vektörel (cross) çarpımı
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Bir vektörün üç eleman
ı
vard
ı
r.
Uygulama Noktası (başlangıç noktası): Vektörel büyüklüğün uygulandığı noktaya uygulama ya da başlangıç noktası denir.
k d ki k l k k d
Yukarıdaki vektörün uygulama noktası O noktasıdır.
Vektörün say
ı
sal de
ğ
erine o vektörün büyüklü
ğ
ü denir.
Büyüklü
ğ
ü:
y
ğ
y
ğ
Ş
ekilde verilen vektörünün büy
y
üklü
ğ
ğ
ü '
dir.
a
a
AB
Vektörel büyüklüğün yönü, doğru parçasının ucuna konulan
okun yönündedir. Şekildeki vekötürnün yönü O' dan ' ya yöneliktir Yönü:
a A
okun yönündedir. Şekildeki vekötürnün yönü O dan ya yöneliktir veya doğu yönündedir. a A (2-2)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
A noktasından B noktasına hareket eden bir cismin yer-değiştirme
A noktasından B noktasına hareket eden bir cismin yer değiştirme vektörü A noktasından B noktasına çizilen bir okla gösterilir.
Ok n nl ğ er değiştirmenin bü üklüğü ile orantılıdır Okun uzunluğu yer-değiştirmenin büyüklüğü ile orantılıdır. Okun yönü ise yer-değiştirmenin yönü ile ilgilidir.
Şekilde A dan B ye, A' den B' ne ve A'' nden B'' ne çizilen vektörlerin büyüklükleri ve yönleri aynıdır.
Vektörler, büyüklükleri ve doğrultuları değiştirilmeden istenildiği gibi kaydırılabilir.
Kitaplarda vektörler sembolik olarak iki şekilde gösterilir:
a
a
(niceliğin üzerine bir ok çizilir) ( i lik k l )
a
(nicelik koyu yazılır)(2-3)
a
a
Vektörün büyüklüğü de veya biçiminde sembolize edilir.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Vektör i
ş
lemleri
• Vektörlerin E
ş
itli
ğ
i
• Vektörlerin E
ş
itli
ğ
i
• Bir Vektörün Negatifi
• Vektörün Ta
ş
ı
nmas
ı
• Vektörlerin Toplanmas
ı
• Vektörlerin Ç
Vektörlerin Ç
ı
ı
kar
kar
ı
ı
lmas
lmas
ı
ı
• Vektörün Bile
ş
enlerine Ayr
ı
lmas
ı
• Vektörün Büyüklü
ğ
ünün Bulunmas
ı
V ktö ü bi k
l
t
ğ
b l
• Vektörün bir eksenle yapt
ı
ğ
ı
aç
ı
n
ı
n bulunmas
ı
• Vektörlerin bile
ş
ş
enleri cinsinden toplanmas
p
ı
devam (2-4)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektör i
ş
lemleri
•
Vektörlerin Çarp
ı
lmas
ı
:
1. Bir Vektörün Bir Skaler ile Çarp
ı
lmas
ı
2.
İ
ki Vektörün Skaler (dot veya nokta çarp
ı
m) Çarp
ı
lmas
ı
3
İ
ki Vektörün Vektörel Çarp
ı
lmas
ı
3.
İ
ki Vektörün Vektörel Çarp
ı
lmas
ı
•
Vektörlerin Skalere Bölünmesi
VEKTÖR VEKTÖRE BÖLÜNMEZ !!!
•
VEKTÖR VEKTÖRE BÖLÜNMEZ !!!
(2-5)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektörlerde Geometrik Toplama :
s a b
ktö ü ü b l
kt
ktö ü ü
b
vektörünün ba
ş
lang
ı
ç noktas
ı
vektörünün
ucuna gelecek
ş
ekilde
vektörü
kayd
ı
r
ı
l
ı
r.
b
a
b
vektörünün ba
ş
lang
ı
ç noktas
ı
ndan
vektörünün
k
i il
k
k
d
a
b
İ
uç noktas
ı
na çizilen vektör vektörüdür.
s
2 2 2
İ
ki vektör aras
ı
ndaki aç
ı
olmak üzere, vektörünün büyüklü
ğ
ü,
= + +2 cos
a b
s
s
ab
(2-6)
ile verilir (kosinüs teoremi).
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Vektörlerde Geometrik Toplama :
A B A R=A+B=? A R=A+B R=A+B=? B A C C D R=A+B+C+D A B C D R=A+B+C+D=? B R A+B+C+D A (2-7)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektörel toplama i
ş
leminin
"değişme öze
Vektörel top
lliği"
lama i
ş
leminin
vard
ı
r:
a b b a
vektörünün negatifi (- ),
b
b
vektörü ile ayn
ı
büyüklükte
fakat ters yöndedir.
b
fakat ters yöndedir.
(2-8)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
o
Kuzeye do
ğ
ru yönelmi
ş
20 km' lik bir vektör ile 60
Örnek :
y
ğ
y
ş
kuzey-bat
ı
ya do
ğ
ru yönelmi
ş
35 km' lik vektörün bile
ş
kesini bulunuz.
o
İ
ki vektör aras
ı
ndaki aç
ı
60 ' dir.
Kosinüs teoremine göre bile
ş
ke vektörün büyüklü
ğ
ü,
2 2 2 2
+ +2 cos
s
a
b
ab
2 2
o20 + 35 +2 20 35 cos 60
= 48 2 km
= 48.2 km
i
i
b
35
sin
sin
35
sin
sin
sin(120 ) 0.629
48.2
b
b
s
s
(2-9) o
38.9
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektörlerde Geometrik Ç
ı
karma:
d
a b
biçiminde yazılabilird
a b a
b
biçiminde yazılabilir.d
a b a
b
vektörü bulunur ve vektörü ile toplanır.
vektöründen
b
b
a
p
N
V k ö l i bil
l i
l
l
k
k
k
Not:
Vektörleri bile
ş
enleri vas
ı
tas
ı
yla toplamak veya ç
ı
karmak
mümkündür. Uygulamada bu yöntem çok daha kullan
ı
ş
l
ı
ve kolayd
ı
r.
(2-10)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektörlerde Geometrik Ç
ı
karma:
A -B B A R=A-B=? R=A-B A B B B A B C R=A-B+C=? A R=A-B+C B A B R A B C ? A C -B (2-11)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
i
k
bi k
d ki bil
i
k
k
Vektörün bile
ş
enleri ve bir eksenle yapt
ı
ğ
ı
aç
ı
:
Bir vektörün bir eksen yönündeki bile
ş
eni, vektörün o eksen
üzerindeki izdü
ş
ümüdür. Örne
ğ
ğ
in ,
a a
x
vektörünün
x -
ekseni
üzerindeki izdü
ş
ümüdür. Vektörün bile
ş
eni, ba
ş
lang
ı
ç ve uç
noktalar
ı
ndan
ekseni
x
x
a
x
ne çizilen dikmeler aras
ı
mesafedir
noktalar
ı
ndan ekseni
x -
ne çizilen dikmeler aras
ı
mesafedir.
vektörünün - ve -bile
ş
enleri
a
x
y
eşitlikleri ile verilir.
cos
ve
sin .
x y
a
a
a
a
eşitlikleri ile verilir.
ve bileşenleri biliniyorsa, vektörün büyüklüğü
x y
a a
ve sırasıyla ve ekseni ile yaptx y ığı açı bulunabilir.
dik üçgeninden: ABC 2 2 ta di n t k üçgeninden: an ;
ve
y x x y x y ABC a a a a a (2-12) olarak bulunur. y y x y a aDR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Herhangi bir doğrultuda büyüklüğü "1" olan vektöre "birim vektör" denir
Birim vektörler :
Herhangi bir doğrultuda, büyüklüğü 1 olan vektöre birim vektör denir.
Birimsizdir ve sadece sadece yön göstermek amacıyla kullanılır.
ve
eksenleri yönündeki birim vektörler
x y
, ve eksenleri yönündeki birim vektörler,
z
-s
ı
ras
ı
yla, , ve ile gösterilirler
ˆ ˆ
i j
k
ˆ
.
x y
z
Tüm vektörler birim vektörler cinsinden yazılabilir. Şekildeki vektörler: a axˆi a yˆj ; b bxiˆ byˆj
ve yönündeki birim vektörler: ; ile verilir ˆ a ˆ b a b a = b = ; ile verilir. Bu durumda ve vektörleri,a b a = b = a b ,
; biçiminde ˆ de yazılabili
ˆ r. a aa b bb (2-13)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Bile
ş
enleri Yard
ı
m
ı
yla Vektörlerin Toplanmas
ı
:
ˆ
i
ˆ
j
a a
i
a
j
?
ˆ
i
ˆ
j
x ya a
a
r
a b
b
b
b
i
j
x yb
b
b
ˆ
i
ˆ
j
x x y yr
a
b
a
b
Bile
ş
enleri Yard
ı
m
ı
yla Vektörlerin Ç
ı
kar
ı
lmas
ı
:
x x
y y
j
Bile
ş
enleri Yard
ı
m
ı
yla Vektörlerin Ç
ı
kar
ı
lmas
ı
:
ˆ
i
ˆ
j
x ya a
a
j
?
ˆ
ˆ
i
j
x y x yd
a b
b b
b
ˆ
ˆ
x y
ˆ
i
ˆ
j
x x y yd
a
b
a
b
(2-14)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Bir cisim üç ard
ı
ş
ı
k yer-de
ğ
i
ş
tirme yap
ı
yor. Bunlar s
ı
ras
ı
yla,
Örnek :
1
15i 30j 12k cm,
ˆ
ˆ
ˆ
223i
ˆ
ˆ
j 5k cm ve
ˆ
313i 15j cm
ˆ
ˆ
ld
ğ
ö
t l
d
ğ
i ti
ktö ü ü bil
l i i
14
d =
+
+
d =
d =
+
oldu
ğ
una göre, toplam yer-de
ğ
i
ş
tirme vektörünün bile
ş
enlerini ve
büyüklü
ğ
ünü bulunuz.
1 2 315 23 13 i
ˆ
30 14 15 j 12 5 k
ˆ
ˆ
R d
d
d
+
+
+
ˆ
ˆ
ˆ
= 25i 31j 7k cm
+
+
x25 cm ; 31
ycm
; 7
zcm
R
x
;
R
y
;
R
z
2 2 2 2 2 2 x+
y+
z25
31
7
40.4 cm
R
R
R
R
(2-15)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Örnek: A şehri B şehrinin 46 km batı ve 35 km güneyinde yer almaktadır Bu iki şehir arasındaki en kısa mesafenin büyüklüğünü almaktadır. Bu iki şehir arasındaki en kısa mesafenin büyüklüğünü ve yönünü bulunuz.
ˆ
ˆ
46 km
ˆ
ˆ
46 –
35
R
i
j
B B 2 2(46 km)
(35 km)
R
35
R
= 57.8 km
km
R = ? R = ?35 km
35 km
AAtan
46 km
= 37.3
0 (2-16)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Örnek: Bir erkek çocuğu bir kıza, şekildeki gibi, 240 N’ luk bir kuvvet uygulamaktadır. Kızın kolu yatayla 28 açı yaptığına göre bu kuvvetin bileşenlerini bulunuz.
F
F
= 240 N
= 240 N
280F
F
FF y yF
F
yy F FxxFxx = -|(240 N) cos 28|( ) 0| = - 240*0.88=| -212 N Birim vektörler cinsinden Fy = +|(240 N) sin 280| =240*0.47= +113 N F 212
N i
ˆ 113 N j
ˆ y |( ) | (2-17)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Örnek: Bir kaplumbağa aşağıda verilen ardışık üç yerdeğiştirme ve bu yer dey ğğ şiştirmelerin yatayla yapty y y p ığğı aççı verilmişştir. Kaplumbap ğğanın toplam yer değiştirme vektörü R’ nin büyüklüğünü ve yönünü bulunuz. C 0 5 B = 2 1 m C = 0.5 m
R
A = 5 m, 00A 5
B = 2.1 m 200
B = 2.1 m, 200 C = 0 5 m 900A = 5 m
C 0.5 m, 90 cos 200= 0 94 sin 200= 0 34Vektör
f
X-bile
ş
eni (
i
)
Y-bile
ş
eni (
j
)
cos 200= 0.94 sin 200= 0.34
ş
( )
ş
(
j
)
A=5 m
0
0+ 5 m
0
B 2 1
20
0(2 1 )
20
0(2 1 ) i 20
0B=2.1m 20
0+(2.1 m) cos 20
0+(2.1 m) sin 20
0C=0.5 m 90
00
+ 0.5 m
R
x= A
x+B
x+C
xR
y= A
y+B
y+C
y (2-18)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Örnek devam:
Verilen üç vektörün toplam
ç
p
ı
n
ı
bulunuz.
A = 5 m,0
0; B = 2.1 m, 20
0; C = 0.5 m, 90
0.
x-bile
ş
eni (
i
)
y-bile
ş
eni (
j
)
A
+ 5 00 m
A
0
A
x= + 5.00 m
A
y= 0
B
xx= +1.97 m
9
B
yy= +0.718 m
0
8
C
x= 0
C
y= + 0.50 m
A A = 5.00 = 5.00 i i + 0 + 0 jj B B = 1.97 = 1.97 ii + 0.718 + 0.718 jj C C 00 ii + 0 50+ 0 50 jj C C = 0 = 0 i i + 0.50+ 0.50 jj R R 6 976 97 ii + 1 22+ 1 22 jj R R == 6.97 6.97 ii + 1.22 + 1.22 jj (2-19)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Bi V k ö ü Bi Sk l l Ç
Bir Vektörün Bir Skalerle Çarpımı
:
bir skaler nicelik ve ' da bir vektör olmak üzere,
bunlar
ı
n çarp
ı
m
ı
ile verilen yeni bir vektördür
s
a
b
sa
bunlar
ı
n çarp
ı
m
ı
b
sa
ile verilen yeni bir vektördür.
B i k ö ü bü üklüğü b | | il iliBu yeni vektörün büyüklüğü ile verilir. 0 ise, vektörü ile aynı yöndedir.
= | |
s b a
b s a
0 ise, vektörü ile ters yöndedi .r
s b a
:
F
ma
Örnek
(2-20)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
İ
ki Vektörün Skaler Çarpımı
:
İ
ki
ktö ü
k l
"d t
kt "
l
k d bili i
Ç p
İ
ki vektörün skaler ça
rp
ı
m
ı
, çarp
"dot vey
a no a
kt "
ı
m olarak da bilin
ir.
ve vektörlerinin skaler çarpımı = cos ifadesi ile verilira ve vektörlerinin skaler çarpb ımı a b abcos
ifadesi ile verilir.a b a b ab
Örnek: İşW
F x
(2-21)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Bile
ş
enleri Cinsinden Skaler Çarp
ı
m :
Bile
ş
enleri Cinsinden Skaler Çarp
ı
m :
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
=
xi
yj
zk
xi
yj
zk
a b
a
a
a
b
b
b
ˆ ˆ
i
j k
ˆ
oldu
ğ
undan,
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
i i
j j k k 1
i i
j j k k 1
ˆ ˆ ˆ ˆ
i j j i 0
bulunur
a b a b
a b
a b
ˆ ˆ
i k k i 0
ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ
bulunur.
ˆ
j k k j
x x y y z za b a b
a b
a b
j k k j 0
(2-22)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
ˆ
ˆ ˆ
ˆ
ˆ ˆ
2i 3j k ve
4i 2j k vektörleri aras
ı
ndaki
A =
+ +
B =
+
Örnek :
j
j
aç
ı
y
ı
bulunuz.
Bu soruda, iki vektör arasındaki açıyı bulmak için vektörlerin iki farklı yolla skaler çarpım işleminden yararlanacağız. İki sonucu birleştirerek açıya geçeceğiz
birleştirerek açıya geçeceğiz.
2 2 2 2 2 2
cos = (2)
(3)
(1)
( 4)
(2)
( 1) cos
= 14
21 cos
A B
AB
θ
θ
θ
I. Yol :
= 14
21 cos
θ
(2)( 4) (3)(2) (1)( 1)
3
A B A B
A B
A B
II Y l
A B A B
x x
A B
y y
A B
z z(2)( 4) (3)(2) (1)( 1)
3
II. Yol :
o3
3
cos =
0.175
= 100
14 21
294
A B
θ
θ
AB
(2-23)14 21
294
AB
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
ve vektörlerinin büyüklükleri ayn
A
B
ı
ve 5 birimdir.
Örnek :
ˆ
6 oldu
ğ
una göre, bu iki vektör aras
ı
ndaki aç
ı
y
ı
bulunuz.
A+ B = i
2 2
2 22 2 2
Kosinüs teoremine göre: +
2
cos
'
d
ı
r.
6
5
5
2 5 5 cos
A B
A + B +
A B
+ +
6
5
+ +
5
2 5 5 cos
2 2 2Buna göre,
(6 0)
(5)
(5)
14
o(6.0)
(5)
(5)
14
cos
0.28
106.3 bulunur.
2(5)(5)
50
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
6i 8j ;
8i 3j ve
26i 19j vektörleri veriliyor.
A
B
+
C
+
Örnek :
0 e
ş
itli
ğ
ini sa
ğ
layan
ve
say
ı
lar
ı
n
ı
hesaplay
ı
n
ı
z.
aA+bB+C =
a
b
ˆ
ˆ
(6
8
26)i ( 8
3
19)j 0
A+bB+C
(6
8
b+
26)i ( 8
+
3
b
19)j 0
aA+bB+C
a
b+
+
a
b
6
8
26
5
7 b l
a
b
b
(2-24)5 ve
7 bulunur.
8
a
3
b
19
a
b
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Vektörel Çarpma:
ve vektörleri aras
ı
ndaki vektörel çarpma i
ş
lemi,
a
b
c a b
Vektörel Çarpma:
ile verilen yeni bir vektör olu
ş
turur.
vektörünün
büyüklü
ğ
ü
ile verilir v
si
n
e ile vektörlerinin olu
ş
tur u
d u
ğ
c
c a
b
a
b
ş
ğ
sa
ğ
-el-ku
düzleme diktir. Yönü "
ral
ı
" ile belirle
nir:
Vektörel çarp
ı
m,
"cross"
çarp
ı
m olarak da bi
linir.
.
ve
vektörlerinin ba
ş
lang
ı
ç noktalar
ı
n
ı
birle
ş
tiriniz.
i a
b
Sa
ğ
el kural
ı
:
. ve vektörlerinin ba
ş
lang
ı
ç noktalar
ı
n
ı
birle
ş
tiriniz.
. vektörünü parmak uçlar
ı
n
ı
z onun yönünü gösterecek
kild
ğ
i i
t
i a
b
ii a
ş
ekilde sa
ğ
avuç içine yat
ı
r
ı
n
ı
z.
. vektörünü küçük aç
ı
yönünde '
iii a
b
nin üzerine süpürünüz.
(2-25)
. Ba
ş
parma
ğ
ı
n
ı
z vektörünün yönünü verir.
iv
c
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Sa
ğ
el kural
ı
:
(2-26)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
x
1
i
Vektörel çarp
ı
m
ı
n özellikleri: c a b
b
1.
sin
2. ve birbirine paralel veya antiparalel ise
0'd
ı
r.
c ab
a
b
c
p
y
p
3.
vektörü
ve 'nin
bulundu
ğ
u düzleme diktir.
c
a
c
a
b
ğ
4.
5.
c
b
c
(
b
x ) vektörel çarp
a
ı
mda de
ğ
i
ş
me özelli
ğ
i yoktur.
(2-27)
5.
c
( x ) vektörel çarp
b
a
ı
mda de
ğ
i
ş
me özelli
ğ
i yoktur.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Bile
ş
enleri Cinsinden Vektörel Çarpma :
ˆ
i
ˆ
j
k
ˆ
ˆ
i
ˆ
j
k
ˆ
x y z x y za b
a
a
a
b
b
b
ˆ ˆi i ˆ ˆj j k kˆ ˆ 0 ˆ ˆi j k j iˆ ˆ ˆ kˆ
i j k ; j i k ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ k i j ; i k joldu
ğ
undan
ˆ ˆj k ˆ ˆ ˆi ; k j ˆi
ˆ
i
ˆ
j
ˆk
y z z y z x x z x y y xa b
a b
a b
a b
a b
a b
a b
i j k, aşağıdaki determinant yolu ile de belirlenebilir.
a b Not :
i j k ; ax ay az bx by bz a b Not :a b b a (2-28) bx by bzDR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
2i 3j k, 4i 2j k ve 5i 2j vektörleri verilsin.
A = + + B =
+
C
Örnek :
) ? , ) ( + ) olduğunu gösteriniz.
a A B = b C A B C A+C B ˆ ˆ ˆ i j k ˆ ˆ ˆ ) 2 3 1 = 5i 2j +16k a A B 4 2 1 ˆ ˆ ˆ i j k ˆ ) ( ) 5 2 0 = 21k b) C (A+ B ) 5 2 0 21k 2 5 0 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ b C A+ B i j k i j k ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 5 2 0 = 2i 5j +19k ve 5 2 0 = 2i + 5j + 2k C A C B 2 3 1 4 2 1 (2-29)
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
ˆ = 2i 5j +19k 2i + 5j + 2k 21k ( + ) C A C B C A B DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
(2-30)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
(2-31)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
(2-32)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
0 (2-33) cos = 0
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
BÖLÜM-3
Bir Do
ğ
ru Boyunca Hareket
B bölü d
i i l i bi d
ğ
b
h
k ti i i
l
ğ
i
Bu bölümde, cisimlerin bir do
ğ
ru boyunca hareketini inceleyece
ğ
iz.
A
ş
a
ğ
ı
daki fiziksel nicelikleri ayr
ı
nt
ı
l
ı
bir
ş
ekilde tan
ı
mlayaca
ğ
ı
z.
Konum ve Yer-de
ğ
i
ş
tirme
Ortalama H
ı
z
Ortalama Sürat
Anl
ı
k H
ı
z
O
A
İ
Sabit ivmeli hareket için herhangi bir andaki h
ı
z
ı
ve konumu
Ortalama ve Anl
ı
k
İ
vme
Sabit ivmeli hareket için, herhangi bir andaki h
ı
z
ı
ve konumu
veren ba
ğ
ı
nt
ı
lar
ı
türetece
ğ
iz.
Ayrıca, yer yüzeyine yakın noktalarda yerçekimi etkisi altında cisimlerin hareketini inceleyeceğiz.
(3-1) Son olarak da, ivmenin sabit olmadığı durumlarda, cismin hareketini eğri
alt
DR.
ındaki alanın hesaplanması yöntemiyle inceleyeceğiz.MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Ki tik i i l i h k ti i i l k iği bi lt d l d
Kinematik, cisimlerin hareketini inceleyen mekaniğin bir alt dalıdır. Bir cismin konumu zamanla değişiyorsa o cisim hareketlidir deriz.
Hareketli cisimlerin noktasal parçacıklardan oluştuğunu ve hepsinin de ayny ı şşekilde hareket ettiğğini kabul edeceğğiz.
Bu bölümde, harekete neyin sebep oldu
ğ
uyla ilgilenmeyece
ğ
iz.
x-ekseni boyunca hareket eden bir cisim düşünelim. Herhangi bir t anında, orijine göre cismin konumu x(t) ile tanımlanır. x-ekseninin hangi tarafında bulunduğuna göre, cismin koordinatı negatif veya pozitif olabilir.
KONUM: Bir cismin yerinin bir referansa göre belirlenmesidir.
Bir cismin “konum vektörü”, bulunduğu koordinat sisteminin orijininden cismin bulunduğu noktaya çizilen
ktö dü (3-2) vektördür.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Not:
Yer-de
ğ
i
ş
tirme ile gidilen toplam yol ayn
ı
ş
ey de
ğ
ildir !!
B
A
(3-3)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
B Yol=100 m
50 m
Yer değiştirme
A
Ö
Örnek: x1 5 m konumundan pozitif yönde x2 200 m konumuna
giden ve oradan tekrar başlangıçtaki konumuna dönen bir cisim dü ü li
düşünelim.
Cisim toplam olarak 390 m yol aldığı halde, yer-değiştirmesi Δx 0’ dır. y ğ ş (3-4)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Yer-de
ğ
i
ş
tirme Vektörü:
Bir cisim x1 konumundan x2 konumunahareket etmişse, konumundaki değişim yer-değiştirme ile tanımlanır. hareket etmişse, konumundaki değişim yer değiştirme ile tanımlanır.
x
x
x
yer değiştirme son konum ilk kon
1 um 2
x
x
x
Ö ği ilk k 5 k 12 l bi i i SI sisteminde birimi (m)Örneğin, ilk konumu x1 5 m ve son konumu x2 12 m olan bir cismin yer-değiştirmesi Δx 12–5 7 m olacaktır. Δx’ in pozitif olması, yer-değğ şiştirmenin +x yönünde olduy ğğunu gösterir.g
Cisim x1 5 m konumundan x2 1 m konumuna hareket etseydi, yer-d ği ti Δ 1 5 4 l d Δ ’ i tif l
değiştirme Δx 1–5 – 4 m olurdu. Δx’ in negatif olması, yer-değiştirmenin –x yönünde olduğunu gösterir.
Yer-değiştirme, hem büyüklüğü hem de yönü olan vektörel bir niceliktir. T k b tt ki h k ti i l diği i b bölü d d ği ti ö ü
(3-5) Tek boyuttaki hareketi incelediğimiz bu bölümde, yer-değiştirme yönü
olarak Δx’ in işaretini kullanacağız.
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
Konum-zaman Grafi
ğ
i ve Ortalama H
ı
z:
Bir cismin hareketini tanımlamanın bir yolu, cismin konumunu zamana bağğlı olarak çizmektir.ç
Herhangi bir t1 anı ile t2anı arasında, canlının x1 konumundan x2 konumuna ne k d h l ittiği k d “ t l h ” bi bi fiki kti
Konum-zaman grafiğinde (t1, x1) noktasından (t2, x2) noktasına çizilen doğrunun kadar hızlı gittiği konusunda “ortalama hız” bize bir fikir verecektir.
g ğ ( 1, 1) ( 2, 2) ç ğ
eğimi, cismin t1 ve t2 aralığındaki vort hızına eşittir.
2 1 ort 2 1
x
x
x
v
t
t
t
ortalama hız 2 1t
t
t
(3-6)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Hareket ve konum zaman grafi
ğ
i
Hareket ve konum-zaman grafi
ğ
i
x
t
Cismin hareketini tanımlayınız. Ci i d
Duran bir cismin konum-zamana grafiği. Cisim duruyor. (3-7)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Hareket ve konum zaman grafi
ğ
i
Hareket ve konum-zaman grafi
ğ
i
x
tt
Ci i h k ti i t l
Cismin hareketini tanımlayınız.
Cisim +x yönünde sabit hızla gidiyor.
Değişen bir hızla hareket eden bir canlının konum-zaman
grafiği grafiği (3-8)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Hareket ve konum zaman grafi
ğ
i
x (m)
Hareket ve konum zaman grafi
ğ
i
x (m)
x
B
t
x
A
t
t
Bir cismin konum-zaman grafiği grafikte verilmiştir. Bu cismin
/
ortv
x
t
g e ve ş . u c s ortalama hızı hesaplayınız. v = x/ t=2 0/6 0=1/3 m/s vort = x/ t=2.0/6.0=1/3 m/s (3-9)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Örnek: Şekilde bir cismin t = 1 s ve t = 4 s anlarındaki konumları
Örnek: Şekilde bir cismin t1 = 1 s ve t2 = 4 s anlarındaki konumları x1 = 4 m ve x2= 2 m’dir.
Cismin ortalama hızını bulalım Cismin ortalama hızını bulalım.
2 1 ort 2 ( 4) 6 m 2 m/s 4 1 3 s x x v t t 2 1 4 1 3 s t t (3-10)
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Ortalama Sürat (
v
sürat_ort):
vsürat_ort toplam yol t
Ortalama sürat, Δt zaman aralığında alınan “toplam yol” cinsinden tarif edilir.
Ortalam sürat ortalama hızın büyüklüğü değildir. t
Şekildeki otomobilin A ve F
Örnek :
Ortalam sürat ortalama hızın büyüklüğü değildir. Şekildeki otomobilin, ve
noktaları arasındaki, ortalama hızını
ve süratini hesaplayınız ( = 0 veA A F t Örnek : ve süratini hesaplayınız ( 0 ve = 30 m ; = 50 s ve = 53 m). A A F F t x t x 53 30 ort 53 30 50 0 F A F A x x v t t 83 1.66 m/s 50 sürat_ort 22+52+53 50 50 AB BD DF x x x v (3-11) 127 2.54 m/s 50
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
-ekseni boyunca hareket eden bir cismin
x
Örnek :
konum-zaman grafiği yanda verilmiştir. Cismin 0 2 s ; 0 4 s ; 0 7 s ; 0 8 s aralıklarında ortalama hızını bulunuz.
0 8 s aral ığında cismin hız-zaman grafiğini çiziniz.
Konum-zaman grafiğinden;
ğ g ğ ç ort(0-2) ort(0-4) 10 0 5 0 5 m/s ; 1.25 m/s 2 0 4 0 v v ort(0-7) ort(0-8) 5 0 0 0 0.714 m/s ; 0 7 0 8 0 v v (0-2) (2-4) 10 0 5 10 5 m/s ; 2.5 m/s 2 0 4 2 dx v v v dt (4-5) (5-7) 2 0 4 2 5 5 5 5 0 ; 5 m/s 5 4 7 5 dt v v (3-12) (7-8) 0 ( 5) 5 m/s 8 7 v
DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Anl
ı
k H
ı
z:
O t l h bi i i l ğ d Ortalama hız, bir cismin t1 ve t2 zaman aralığında
ne kadar hızlı olduğu bilgisini içerir. Herhangi bir
t anında cismin ne kadar hızlı olduğu bilgisi “anlık t anında cismin ne kadar hızlı olduğu bilgisi anlık
hız” tanımıyla verilir.
Anlık hız, ortalama hızın Δt →0 durumundaki limitidir.
lim
0
x
dx
v
t
dt
t
t
0
t
dt
B d l k h i i kBu tanımdan anlık hız, cismin x konumunun
zamana göre birinci türevidir.
Yani, konum-zaman grafiğinin herhangi bir andaki eğimidir.
(3-13)
Anl
DR.
ı
k sürat anl
ı
k h
ı
z
ı
n büyüklü
ğ
üdür.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
-ekseni boyunca hareket eden bir cismin konumu x
Örnek :
2
( ) 4 +2
ifadesine göre değişmektedir ( saniye, metre cinsindendir).
x t t t
t x
ifadesine göre değişmektedir ( saniye, metre cinsindendir).
) 0 1 s ve 1 3 s aralıklarında cismin ortalama
t x
a ) 0 1 s ve 1 3 s aralıklarında cismin ortalama hızını bulunuz a hızını bulunuz. ) 2 5 d ki h b l b ) 2.5 s anındaki hızını bulunuz. b t
ort(0-1) 4 2 0 ) 2 m/s 1 0 a v ) ( ) 4 4 m/s dx b v t + t dt
12 18
4 2
(2.5)v 4 4(2.5) 6 m/s+
ort(1-3) 12 18 4 2 4 m/s 3 1 v ( ) ( ) (3-14)DR.
MUSTAFA
POLAT
ve
DR.
LEYLA
YILDIRIM
Ortalama
İ
vme:
t t l d ki t l i
t1 ve t2 anları arasındaki ortalama ivme:
2 2 1
/
v
2
v
1
v
2 ort 2 1m/ s
a
t
t
t
Anlık İvme:Anlık ivme, ortalama ivmenin Δt→0 durumundaki limitidir ve herhangi bir t anında hızın ne kadar hızlı değiştiğini gösterir
2
lim v dv ; dv d dx d x
a a hızın ne kadar hızlı değiştiğini gösterir.
2 0 lim ; t a a t dt dt dt dt dt B t d l k i i i h
Bu tanımdan anlık ivme, cismin hızının zamana göre birinci türevidir. Yani, hız-zaman grafiğinin herhangi bir andaki eğimidir.
(3-15) g ğ