PENGOLAHAN DATA
MULTIBEAM ECHOSOUNDER
MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS
TUGAS AKHIR
Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Oleh
Bimo Parikesit
NIM 15102025
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika
Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2008
Lembar Pengesahan
Tugas Akhir Sarjana
PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER
MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS
adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain,
baik di ITB maupun institusi pendidikan lainnya.
Bandung, Juni 2008 Bimo Parikesit NIM 15102025 Bandung, Juni 2008 Pembimbing Dosen Pembimbing I
Dr.Ir. Eka Djunarsjah, M.T. NIP. 132 087 998
Dosen Pembimbing II
Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng. NIP. 130 796 170
Mengetahui:
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua,
Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. NIP. 131 690 328
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah, Tuhan Yang Maha Esa, dan shalawat serta salam kepada Rasulullah SAW, atas selesainya penulisan tugas akhir yang berjudul ”Pengolahan Data Multibeam Echosounder Menggunakan Perangkat Lunak HIPS” ini. Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik.
Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak yang telah membantu dalam penulisan tugas akhir ini, antara lain:
1. Almarhum Bapak Yadi Suciadhi, terima kasih atas kasih sayangnya telah membesarkan dan mendidik aku serta kedua adikku. Semoga Allah mengampuni segala kesalahan papah.
2. Ibu Yati Budiarti, terima kasih atas kasih sayangnya telah membesarkan dan mendidik aku serta kedua adikku. Semoga Allah membalasnya. Amin.
3. Kedua adikku, Dimas A.S. dan Andina P. Belajar dan ibadah yang rajin ya. 4. Bapak Dr. Ir. Eka Djunarsjah, M.T., selaku dosen pembimbing pertama.
Terima kasih telah bersedia untuk jadi pembimbing saya. Maaf Pak Eka, saya lama menyelesaikan TA-nya. Terima kasih atas dorongan semangatnya. 5. Bapak Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng., selaku dosen pembimbing kedua
dan wakil ketua program studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Maaf, Pak Agung, saya jarang bimbingan. Masih konsen ke kuliah. Terima kasih atas dorongan semangatnya.
6. Bapak Dr.rer.nat. Wiwin Windupranata M.T., selaku dosen penguji 1. Terima kasih telah bersedia untuk jadi penguji dan atas koreksinya.
7. Bapak Ir. Nanang Henky Suharto, selaku dosen penguji 2. Terima kasih atas telah bersedia untuk jadi penguji dan kedatangannya dari Jakarta.
8. Bapak Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc., selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB.
9. Bapak Dr. Ir. Bambang Setyadji, M.Sc., selaku dosen wali saya.
10.Para dosen Teknik Geodesi dan Geomatika, khususnya KK Hidrografi, Pak Sjamsir Mira, Pak Widyo, Pak Eka, Pak Purbo, Pak Irdam, Pak Wiwin, Pak Samsul, Pak Tono dan lainnya. Terima kasih atas ilmu yang diajarkan pada
penulis selama kuliah di ITB. Serta Bu Dina dan Mbak Dwi yang membantu penulis dalam mengurus hal-hal yang terkait dengan tugas akhir.
11.Pak Dudi, Pak Ujum, Pak Dudung dan karyawan Tata Usaha Geodesi. Pak Armen dan Bu Siti, selaku pengelola perpustakaan Geodesi.
12.Pak Otto, dan segenap karyawan LPKM-ITB, atas bantuan beasiswanya selama penulis kuliah di ITB.
13.Pak Guntur, Pak Nur Riyadi, Pak Azis, Pak Yasin, Pak Muddan, Pak Bambang, Pak Dikdik, Pak Dian, Pak Warsito, Pak Johar, Pak Dwi, Pak Hendra, selaku pembimbing di ruang Subdissurvei, Jawatan Hidrografi dan Oseanografi (Janhidros), TNI Angkatan Laut. Terima kasih atas bimbingan, semangat dan kue-kuenya, Pak. Maaf saya tidak hafal semua nama dan pangkatnya. Dan maaf, TA saya memiliki banyak kekurangan serta jauh dari sempurna.
14.Pak Fajar T. Mugiarto (GD ’92), staf Bakosurtanal, atas diskusinya via email mengenai perangkat lunak HIPS.
15.Kawan-kawan gangster ‘02: Nikki FS, Ikfan R, Dipo N, Ingga F, Hikmat H, Amanda AP, Wahyu Per, I KM Weda U, Candra. Buat yang belum beres TA, semangat ya. Kawan-kawan gangster juga: Yayan IR ‘00, Irvan T ‘00, Anang WTQ ‘00, M. Taufiq ‘00, Haikal ‘01, Andri H ‘01, Fuad AI ‘03, Satya N ‘03, Agus I ‘03, Wahyu Pra ‘03, Casimin ’03, Terzogenito ‘04, Ali A ’04, Rian A. ‘04. Buat yang belum beres TA, semangat juga.
16.Kawan-kawan himpunan Geodesi yang penulis tidak dapat sebutkan satu-persatu.
17.Kelurga Sofyan Iskandar, S.H dan keluarga, atas bantuan yang diberikan pada penulis. Semoga Allah membalasnya. Amin.
18.Keluarga besar H. Adeng Winata dan keluarga besar Ahmad Rudja’i yang tidak dapat disebutkan satu-persatu, atas segala bantuan yang diberikan kepada penulis selama kuliah. Semoga Allah membalasnya. Amin.
Bandung, Mei 2008
ABSTRAK
Survei batimetri merupakan survei yang bertujuan untuk memetakan topografi dasar perairan. Seiring dengan kemajuan teknologi, metode survei batimetri ikut mengalami perkembangan. Salah satu instrumen yang digunakan untuk akuisisi data kedalaman ialah multibeam echosounder, dimana instrumen ini memanfaatkan teknologi gelombang akustik. Karena terdiri atas sejumlah transduser yang memiliki pancaran gelombang akustik berbentuk kipas, multibeam echosounder mampu memetakan dasar perairan tanpa adanya gap.
Volume data yang besar hasil survei multibeam, menjadikan pengolahan data secara manual menjadi tidak efisien. Oleh karena itu, diperlukan perangkat lunak dan perangkat keras komputer yang khusus ditujukan untuk pengolahan data multibeam. Salah satu perangkat lunak ini adalah Caris HIPS (Computer Aided Resource Information System, Hydrographic Information Processing System). Skripsi ini membahas mengenai kemampuan pengolahan data multibeam melalui modul-modul yang disediakan oleh perangkat lunak HIPS.
ABSTRACT
The purpose of bathymetric survey is to map seabed topography. Along with advancing technologies, bathymetric survey method also being developed. One of the instrument to acquire depth data is multibeam echosounder, which using acoustic wave technology. Because consists of transdusers array which has fan shaped beaming acoustic wave, multibeam echosounder able to map seabed without gap.
Large data volume resulted from multibeam survey, makes manually data processing become inefficient. Therefore, it needs computer hardware and software specifically built for multibeam data processing. One of the software is Caris HIPS (Computer Aided Resource Information System, Hydrographic Information Processing System). This thesis discuss the ability of multibeam data processing through modules which provided by HIPS software.
DAFTAR ISI
Kata Pengantar Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Gambar Daftar Tabel Daftar Lampiran BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Maksud dan Tujuan 1.3 Metodologi Penelitian 1.4 Sistematika PenulisanBAB II DASAR TEORI
2.1 Survei Batimetri
2.2 Tahap Pengumpulan Data 2.2.1 Pengukuran Kedalaman 2.2.2 Pengamatan Pasang Surut 2.2.3 Penentuan Posisi Fiks Perum
BAB III PERANGKAT LUNAK HIPS
3.1 Introduksi Perangkat Lunak HIPS 3.2 Instalasi Perangkat Lunak HIPS 3.3 Alur Kerja Perangkat Lunak HIPS 3.4 Modul Perangkat Lunak HIPS
BAB IV PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM
ECHOSOUNDER MENGGUNAKAN PERANGKAT
LUNAK HIPS DAN ANALISISNYA
4.1 Tahap Persiapan Data 4.2 Tahap Pengolahan Data
4.2.1 Fase Pertama
4.2.1.1 Pendefinisian Konfigurasi Kapal
i iii iv v viii ix x 1 2 3 5 6 6 6 14 16 17 18 19 21 36 37 37 37
4.2.1.2 Mendefinisikan Proyek Baru dan Konversi Data Survei Multibeam
4.2.2 Fase Kedua
4.2.2.1 Pengolahan Data Navigasi
4.2.2.2 Pengolahan Data Pergerakan Kapal 4.2.3 Fase Ketiga
4.2.3.1 Pengolahan Data Profil Kecepatan Suara 4.2.4 Fase Keempat
4.2.4.1 Pengolahan Data Pasang Surut 4.2.4.2 Penggabungan Data Patch Test 4.2.4.3 Pengolahan Data Patch Test
4.2.4.4 Penggabungan Data Posisi Horizontal dan Vertikal
4.2.4.6 Mendefinisikan Lembar Lapangan 4.2.4.7 Menggenerasikan permukaan BASE 4.2.5 Fase Kelima
4.2.5.1 Pengolahan data pemeruman Multibeam 4.2.6 Fase Keenam
4.2.6.1 Pengolahan data pemeruman lanjut 4.2.6.2 Recompute permukaan BASE 4.2.6.3 Laporan kontrol kualitas 4.2.7 Fase Ketujuh
4.2.7.1 Pembuatan produk Batimetri 4.2.8 Fase Kedelapan
4.2.8.1 Ekspor Data
4.3 Analisis Pengolahan Data Multibeam dengan Perangkat Lunak HIPS
4.3.1 Analisis Masukan Data 4.3.2 Analisis Pengolahan Data 4.3.3 Analisis Keluaran Data
38 38 38 39 40 40 40 40 41 41 44 44 45 46 46 47 47 47 47 48 48 49 49 50 50 52 57
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan 5.2 Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN A - Prosedur Patch Test
LAMPIRAN B - Contoh Format Data
LAMPIRAN C - Contoh Tampilan Proses Modul
LAMPIRAN D - Contoh Tampilan Ekspor Data
LAMPIRAN E - Tampilan Pengecekan Lajur Perum Silang
LAMPIRAN F - Fungsi Filter Swath
LAMPIRAN G - Perhitungan TPE (Total Propagated Error)
LAMPIRAN H - Tabel Vessel Editor
59 61 62 63 68 69 70 71 72 74 75
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 : Visualisasi Metodologi Penelitian Gambar 2.1 : Singlebeam Echosounder
Gambar 2.2 : Multitransducer Echosounder Gambar 2.3 : Multibeam Echosounder
Gambar 2.4 : Bentuk pancaran gelombang akustik Gambar 2.4a : Bentuk pancaran tunggal
Gambar 2.4b : Bentuk pancaran banyak
Gambar 2.5 : Penentuan posisi objek di dasar laut Gambar 3.1 : Contoh instalasi pada Remote Computer Gambar 3.2 : Diagram Alir Cara Kerja Program HIPS Gambar 3.3 : Struktur P/V/D/L
Gambar 3.4 : Foto peta lokasi wilayah survei Karang Susuh Gambar 4.1 : Tampilan modul Vessel Editor
Gambar 4.2 : Tampilan modul Navigation Editor Gambar 4.3 : Tampilan modul Attitude Editor Gambar 4.4 : Tampilan modul SVP Editor Gambar 4.5 : Tampilan modul Tide Editor Gambar 4.6 : Tampilan HDCS Editor Gambar 4.7 : Tampilan Calibration Editor Gambar 4.8 : Kalibrasi Latensi Navigasi Gambar 4.9 : Kalibrasi Pitch
Gambar 4.10 : Kalibrasi Roll Gambar 4.11 : Kalibrasi Yaw
Gambar 4.12 : Tampilan Lembar Lapangan Gambar 4.13 : Tampilan 3 Dimensi area survei Gambar 4.14 : Tampilan modul Swath Editor Gambar 4.15 : Tampilan modul Subset Editor Gambar 4.16 : Contoh produk kontur
Gambar 4.17 : Contoh produk angka kedalaman Gambar 4.18 : Contoh produk profil
Gambar 4.19 : Pengolahan subset
4 7 8 9 10 10 10 11 19 19 25 35 37 39 39 40 41 42 42 42 43 43 43 45 45 46 47 48 49 49 56
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 : Sistem komputer minimum untuk menjalankan program HIPS Tabel 4.1 : Perbandingan metode gridding
18
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN A - Prosedur Patch Test LAMPIRAN B - Contoh Format Data
LAMPIRAN C - Contoh Tampilan Proses Modul LAMPIRAN D - Contoh Tampilan Ekspor Data
LAMPIRAN E - Tampilan Pengecekan Lajur Perum Silang LAMPIRAN F - Fungsi Filter Swath
LAMPIRAN G - Perhitungan TPE (Total Propagated Error) LAMPIRAN H - Tabel Vessel Editor
63 68 69 70 71 72 74 75
