RANCANG BANGUN BAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) UNTUK
TUNANETRA
TUGAS AKHIR
Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Fisika
diajukan oleh : Miftahul Jannah
13620006
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN KALIJAGA
YOGYAKARTA 2020
ii
HALAMAN PENGESAHAN
iii
HALAMAN PEERSETUJUAN SKRIPSI
iv
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
v MOTTO
Selama masih di dunia harus tetap belajar untuk lebih maju.
Tidak boleh menyerah tanpa berupaya.
Meskipun terkadang sulit, tapi itu menjadikanmu lebih kuat.
Jadilah orang yang menyenangkan,
&
Jalani hidup dengan sebaik-baiknya.
vi
PERSEMBAHAN
Skripsi ini kupersembahkan untuk
Orang tua, Adikku,
&
Keluarga Fisika
Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
vii
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Puji syukur alhamdulillah kehadirat Allah Azza wa Jalla yang telah memberikan rahmat dan hidayahNya, serta kasih sayangNya kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Solawat serta salam semoga tercurahkan kepada nabi Muhammad Salallahu‘alaihi wa Sallam yang menjadi tuntunan dan panutan kehidupan.
Skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Bak Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno dan Sensor Passive Infra Red (PIR) untuk Tunanetra”disusun sebagai salah satu persyaratan guna memperoleh gelar sarjana Fisika di Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
Pada kesempatan ini, penulis banyak mendapat kontribusi dari berbagai pihak.
Oleh karena itu dalam kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih atas segala bantuan, bimbingan dan dukungan yang telah diberikan kepada:
1. Ayah dan Ibu selaku orang tua dan sekeluarga yang selalu memberikan doa dan semangat dalam setiap langkah.
2. Bapak Prof. Dr. Phil. Al Makin, S.Ag., MA., selaku Rektor Universitas Islam Negeri (UIN) Sunan Kalijaga Yogyakarta.
3. Bapak Dr. Murtono, M.Si., selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga Yogyakarta.
viii
4. Bapak Dr. Thaqibul Fikri Niyartama, S.Si. M.Si., selaku Ketua Program Studi Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga Yogyakarta.
5. Bapak Frida Agung Rakhmadi, S.Si. M.Sc., selaku Dosen Pembimbing Akademik Fisika 2013 dan juga selaku Dosen Pembimbing Skripsi. Terima kasih telah memberi waktu, nasihat dan kesabaran tak terhingga selama ini.
6. Seluruh Bapak/Ibu Dosen, Staf, Karyawan Tata Usaha, dan Pranata Laboratorium Pendidikan yang telah membagikan ilmunya dan fasilitas.
7. Keluarga besar Fisika UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
8. Teman-teman Fisika 2013 UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
9. Teman-teman Asrama Putri dan Putra Kotawaringin Timur Kalimantan Tengah di Yogyakarta.
10. Semua pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu yang telah membantu penulis dalam serangkaian proses penulisan skripsi ini.
Akhirnya penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam menyusun skripsi ini. Penulis berharap skripsi ini bermanfaat bagi pembaca dan menambah wawasan dalam bidang ilmu pengetahuan khususnya fisika.
Wassalamu’alaikum. Wr. Wb.
Yogyakarta, 29 Juni 2020
Penulis
ix DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
HALAMAN PERSETUJUAN SKRIPSI ... iii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ... iv
HALAMAN MOTTO ... v
HALAMAN PERSEMBAHAN ... vi
KATA PENGANTAR ... vii
DAFTAR ISI ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
DAFTAR GAMBAR ... xii
DAFTAR LAMPIRAN ... xiii
INTISARI ... xiv
ABSTRACT ... xv
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1.Latar Belakang ... 1
1.2.Rumusan Masalah ... 5
1.3.Tujuan Penelitian ... 5
1.4.Batasan Penelitian ... 5
1.5.Manfaat Penelitian ... 6
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 7
2.1.Studi Pustaka ... 7
2.2.Landasan Teori ... 12
2.2.1. Bak Sampah ... 12
2.2.2. Bak Sampah Otomatis ... 14
2.2.3. Tunanetra ... 14
2.2.4. Hukum Pergeseran Win ... 16
2.2.5. Sensor Passive Infra Red (PIR) ... 18
2.2.6. Arduino Uno ... 20
2.2.7. Speaker ... 24
2.2.8. DF Player Mini ... 25
2.2.9. Kebersihan dalam Perspektif Islam ... 27
BAB III METODE PENELITIAN ... 28
3.1.Waktu dan Tempat Penelitian ... 28
3.2.Alat dan Bahan... 28
3.2.1. Alat ... 28
x
3.2.2. Bahan ... 29
3.3.Prosedur Penelitian ... 30
3.3.1. Studi Pustaka ... 30
3.3.2. Perancangan Bak Sampah Otomatis ... 30
3.3.3. Pembuatan Bak Sampah Otomatis ... 33
BAB IV PEMBAHASAN ... 43
4.1.Hasil Penelitian ... 43
4.1.1. Rancangan Bak Sampah Otomatis ... 43
4.1.2. Pembuatan Bak Sampah Otomatis ... 44
4.2.Pembahasan ... 42
4.2.1. Perancangan dan Pembuatan Bak Sampah Otomatis ... 45
4.2.2. Integrasi-interkoneksi ... 48
BAB V KESIMPULAN ... 49
5.1.Kesimpulan ... 49
5.2.Saran ... 49
DAFTAR PUSTAKA ... 50
LAMPIRAN ... 52
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1Tabel Panjang Gelombang ... 17
Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino Uno... 21
Tabel 2.3 Keterangan DF Player Mini ... 26
Tabel 3.1 Daftar Perangkat Keras ... 28
Tabel 3.2 Daftar Perangkat Lunak ... 29
Tabel 3.3 Daftar Bahan ... 29
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor PIR ... 18
Gambar 2.2 Pin Sensor PIR ... 18
Gambar 2.3 Komponen Sensor PIR ... 19
Gambar 2.4 Mikrokontroler Arduino Uno ... 20
Gambar 2.5 Speaker ... 25
Gambar 2.6 DF Player Mini ... 26
Gambar 2.7 Port DF Player Mini ... 26
Gambar 3.1 Perancangan Bak Sampah Otomatis ... 31
Gambar 3.2 Diagram Alir Program ... 38
Gambar 3.3 Arduino untuk Membuka Sketch ... 39
Gambar 3.4 Sketch Berhasil dicompile ... 40
Gambar 3.5 Board Arduino Uno ... 41
Gambar 3.6 Port Arduino Uno ... 42
Gambar 4.1 Hasil Perancangan Bak Sampah Otomatis ... 43
Gambar 4.2 Bak Sampah Otomatis... 44
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Proses Penelitian ... 49 Lampiran 2 Pembuatan Software... 52
xiv
RANCANG BANGUN BAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) UNTUK TUNANETRA
Miftahul Jannah 13620006
INTISARI
Penelitian rancang-bangun bak sampah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan sensor Passive Infra Red (PIR) untuk tunanetra telah dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat bak sampah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan sensor Passive Infra Red (PIR) untuk tunanetra. Penelitian ini dilakukan melalui tiga tahapan. Tahapan pertama adalah tahapan studi pustaka. Tahapan kedua adalah perancangan bak sampah otomatis yang dibuat menggunakan software Google SketchUp. Tahapan ketiga adalah pembuatan bak sampah otomatis yang dilakukan dengan pembuatan perangkat keras dan pembuatan perangkat lunak.
Hasilnya, bak sampah otomatis telah berhasil dirancang dan dibuat menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR), mikrokontroler Arduino Uno, DF Player, motor servo, dan speaker.
KATA KUNCI: Sensor Passive Infra Red (PIR), Arduino Uno, DF Player, Motor Servo, Speaker.
xv
DESIGN OF AUTOMATIC TRASH BASED ON ARDUINO UNO
MICROCONTROLLER AND PASSIVE INFRA RED (PIR) SENSOR FOR BLIND PEOPLE
Miftahul Jannah 13620006
ABSTRACT
The research design of automatic trash based on Arduino Uno microcontroller and Passive Infra Red (PIR) sensor for blind people has been done. This research aimed to design and manufacture automatic trash based on Arduino Uno microcontroller and Passive Infra Red (PIR) sensor for blind people. This research was done through three phases. The first phase was observation. The second phase was the design of automatic trash by using Google SketchUp software. The third phase was the manufacturing of automatic trash with made through hardware manufacturing stages and made through software manufacturing stages. The result, an automatic trash has been successfully designed and manufactured using Passive Infra Red (PIR) sensor, Arduino Uno microcontroller, DF Player, motor servo and speaker.
KEY WORDS: Passive Infra Red (PIR) Sensor, Arduino Uno, DF Player, Motor Servo, Speaker.
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
Islam memerintahkan untuk menjaga kebersihan lingkungan.
Anjuran untuk menjaga kebersihan terdapat pada hadis.
Artinya: Dari Abu Malik Al Haritsy bin ‘Ashim Al ‘Asy’ary radhiallahuanhu dia berkata:
Rasulullah shollallohu ‘alaihi wa sallam bersabda : Bersuci adalah bagian dari iman, (HR. Muslim).
Hadis di atas menjelaskan tentang orang yang beriman seharusnya menjaga kesucian (kebersihan). Kebersihan bisa dicapai berawal dari kesadaran masing-masing individu untuk membuang sampah pada tempatnya.
Permasalahan sampah di Indonesia mencuat ke permukaan, terutama sejak terjadinya longsor sampah di TPA Leuwi Gajah pada tanggal 21 Februari 2015 yang mana kejadian tersebut diperingati sebagai Hari Sampah Nasional. Dalam UU No 18 Tahun 2008 tentang pengelolaan sampah, disebutkan sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat. Permasalahan sampah menjadi masalah yang harus mendapat perhatian lebih seiring laju pertumbuhan penduduk
2
yang terus meningkat. Tidak bisa kita pungkiri bahwa sampai saat ini masih banyak masyarakat yang berperilaku buruk terhadap lingkungan.
Akibatnya, sampah berserakan di mana-mana, di selokan, di jalan, di sungai, di pasar, di dalam bus, di terminal atau dimana saja, padahal sudah disediakan bak sampah akan tetapi tetap saja membuag sampah sembarangan.
Bak sampah adalah tempat penampungan sampah sementara yang biasanya terbuat dari logam atau plastik (Setyawan, 2016). Beberapa bak sampah memiliki penutup pada bagian atasnya untuk menghindari keluarnya bau yang dikeluarkan sampah. Kebanyakan harus dibuka secara manual, namun saat ini sudah banyak yang menggunakan pedal untuk memudahkan membuka tutup bak sampah.
Bak sampah manual yang menggunakan pedal memang telah memudahkan seseorang dalam membuang sampah. Namun, diantara bermilyar-milyar manusia yang ada di dunia ini, terdapat orang-orang yang mengalami disabilitas yang merupakan kecacatan atau kelainan manusia secara fisik dan secara mental. Penyandang disabilitas dalam berinteraksi dengan lingkungan mengalami keterbatasan untuk berpartisipasi secara penuh dan efektif, misalnya disabilitas daksa dan tunanetra yang mempunyai keterbatasan pada gerak dan pengihatan sehingga tidak memungkinkan menggunakan bak sampah manual tersebut.
Arif Maftukhin, M.Si., ketua PLD UIN Sunan Kalijaga menjelaskan, untuk menuju kampus inklusi tidak hanya adanya unit
3
layanan. Lebih dari itu, semua masyarakat kampus mulai dari dosen, mahasiswa, dan birokrasi turut serta mengusung dan mendorong kemudahan fasilitas dan pelayanan difabilitas dalam pendidikan inklusi.
Berangkat dari itu penulis ingin menjadi bagian pengembang teknologi yang ikut serta membantu kebutuhan khusus yakni membuat bak sampah otomatis.
Sebelum dilakukan pembuatan bak sampah otomatis ini, perlu mempersiapkan software maupun hardware. Adapun software dan hardware diperlukan untuk menjadi bagian dari keberhasilan pembuatan
bak sampah otomatis.
Langkah awal pembuatan bak sampah otomatis yaitu melakukan tahapan studi pustaka terlebih dahulu. Tahapan studi pustaka diperlukan untuk memperkuat alasan melakukan penelitian ini.
Setelah tahapan studi pustaka, pembuatan bak sampah otomatis perlu dirancang. Membuat rancangan diperlukan software, diantaranya Google SketchUp dan Solidwork. Rancangan yang dibuat pada bak sampah otomatis ini, dipilih menggunakan software Google SketchUp dikarenakan spek lebih ringan dan support di komputer penulis serta bisa menampilkan rancangan berupa 3D. Gambar hasil rancangan 3D dalam pembuatan bak sampah otomatis maka sistem yang dibuat bisa terstruktur.
Setelah perancangan, diperlukan hardware untuk pembuatan bak sampah otomatis. Pembuatan bak sampah otomatis ini, menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR). Pemilihan sensor tersebut karena sensor
4
PIR dapat merespon perubahan-perubahan pancaran sinyal inframerah yang dipancarkan oleh tubuh manusia, sehingga saat kehadiran seseorang dapat terdeteksi. Pemilihan sensor ini juga karena harganya lebih terjangkau di kantong mahasiswa dan mudah diperoleh. Bak sampah akan diprogram untuk terbuka otomatis saat seseorang hendak membuang sampah dengan mikrokontroler Arduino Uno.
Membuat bak sampah otomatis diperlukan hardware, diantaranya pilihan mikrokontrollernya Arduino Mega, Arduino Uno dan Arduino Nano. Mikrokontroler yang dipilih untuk digunakan pada bak sampah otomatis adalah Arduino Uno karena kemudahan dalam teknisnya. Bahasa yang digunakan yakni bahasa C sehingga siapapun bisa mempelajarinya dengan mudah. Sedangkan Arduino Mega terlalu mubazir dikarenakan lebih mahal dan banyak pin yang lengkap tapi tidak digunakan semua.
Selain itu pada Arduino Nano tidak dipilih walau lebih murah karena terlalu kecil dan kurang lengkap sehingga agak susah digunakan serta harus memasang manual lagi untuk menghubungkan pinnya.
Bak sampah otomatis yang dibuat ini tujukan kepada tunanetra.
Tunanetra memerlukan fasilitas khusus karena keterbatasan penglihatannya. Namun demikian, mereka memiliki potensi indera lainnya berupa pendengaran yang mana bisa digunakan dalam proses membuang sampah di bak sampah otomatis. Potensi tersebut diaplikasikan pada suara yang keluar dari speaker bak sampah otomatis.
Keluaran yang berupa suara tersebut diawali dengan menulis
5
perintah berupa tulisan dari software Bolabolka. Tulisan tersebut akan menghasilkan suara yang mana nantinya akan digunakan pada DF Player untuk memutar file suaranya. DF Playerpun terhubung ke speaker untuk mengeluarkan suara.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian latar belakang, maka permasalahan yang diteliti dalam penelitian ini dirumuskan sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang bak sampah otomatis berbasis sensor PIR dan mikrokontroler Arduino Uno untuk tunanetra?
2. Bagaimana membuat bak sampah otomatis berbasis sensor PIR dan mikrokontroler Arduino Uno untuk tunanetra?
1.3. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian ini adalah
1. Merancang bak sampah otomatis berbasis sensor PIR dan mikrokontroler Arduino Uno untuk tunanetra.
2. Membuat bak sampah otomatis berbasis sensor PIR dan mikrokontroler Arduino Uno untuk tunanetra.
1.4. Batasan Penelitian
Batasan penelitian ini sebagai berikut :
1. DF Player adalah modul suara yang mendukung speaker sebagai tampilan keluaran.
2. Sistem ini akan menampilkan hasil keluaran suara melalui speaker.
3. Tunanetra mengetahui letak bak sampah otomatis tersebut.
6
4. Bak sampah otomatis tidak menjelaskan tentang seberapa penuh sampah yang ditampung di dalamnya.
1.5. Manfaat Penelitian
Jika bak sampah otomatis berhasil dibuat menggunakan sensor PIR, mikrokontroler Arduino Uno, modul DF Player, dan speaker, maka sistem ini akan membantu tunanetra dalam membuang sampah pada tempatnya. Jika bak sampah otomatis diaplikasikan, maka lingkungan akan bersih.
49 BAB V KESIMPULAN 1.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian beserta pembahasannya, dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Bak sampah otomatis menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR), mikrokontroler Arduino Uno, DF Player, motor servo, dan speaker telah berhasil dirancang dengan Google SketchUp.
2. Bak sampah otomatis telah berhasil dibuat menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR), mikrokontroler Arduino Uno, DF Player, motor servo,
dan speaker.
1.2. Saran
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, masih perlunya pengembangan. Oleh karena itu, pada pengembangan selanjutnya disarankan melakukan hal-hal berikut:
1. Diharapkan pada penelitian selanjutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan sistem navigasi berbasis imaging yang dapat memberikan koordinat posisi sehingga dapat memandu penyandang tunanetra menuju bak sampah otomatis.
2. Diharapkan pada penelitian selanjutnya dapat dikembangkan dengan mikrokomputer seperti raspberry pi yang mendukung Internet of Thing (IoT) dan pengolahan citra sehingga dapat diintegrasikan dengan CCTV untuk sistem navigasi.
50
DAFTAR PUSTAKA
Anonim. 2017. Pelaksanaan Peringatan Hari Peduli Sampah Nasional (HPSN)
Tahun 2017. Diakses 17 Januari 2018 dari
http://www.menlhk.go.id/berita-142-pelaksanaan-peringatan-hari-peduli- sampah-nasional-hpsn-tahun-2017.html.
Fahmi, S. 2018. Pembuatan Tempat Sampah Model Pemilahan Di PT Wahana Sumber Baru Yogya (Nissan-Datsun Mlati). (Tugas Akhir), Jurusan Teknik Otomotif D3, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta.
Hidayat, C. R., dan Syahrani, F. D. 2017. Perancang Sistem Kontrol Arduino pada Tempat Sampah Menggunakan Sensor PIR dan Sensor Ultrasonik.
Teknik Informatika STMIK Tasikmalaya. Tasikmalaya.
Himpunan Wanita Disabilitas Indonesia. 2018. Interaksi Beretika. Kementrian Sosial RI dan Indonesia 2018 Asian Paragames. Jakarta
Kho, D. 2019. Pengertian Speaker dan Prinsip kerjanya. Diakses 16 November 2019 dari https://teknikelektronika.com/fungsi-pengertian-speaker-prinsip- kerja-speaker/
Kurniawan, A. 2019. Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Bagi Penyandang Tunanetra Dengan Sensor Yang Dapat Bergerak Ke Kanan Dan Ke Kiri.
(Tugas Akhir), Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
Navghane, S. S., Killedar, M. S., Rohokale. V. M. 2016. IoT Based Smart Garbage and Waste Collection Bin. International Journal of Advanced Research in Electronics and Communication Engineering (IJARECE). Vol.
05. No. 05. Mei 2016 : 1577-1578
Oktaviani, P. H. 2015. Aplikasi Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) pada Sistem Monitoring Keamanan Rumah Berbasis Android dengan Aplikasi Teamviewer. (Tugas Akhir), Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
Parallax, 2007. PIR Sensor. V1.2 02/2007, Parallax Inc, Rocklin, California.
Putra, G. S. 2016. Sensor Gerak PIR. Diakses 16 November 2019 dari https://www.academia.edu/24373870/SENSOR_GERAK_PIR_Passive_Infr a_Red_
Ramadhan, M. F. 2016. Output Audio Pada Speaker Terkoneksi Wireless Menggunakan Android Berbasis Mikrokontroler. (Tugas Akhir), Jurusan Diploma III Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
51
Rozy, Fahrul. Suci adalah Bagian dari Iman. Diakses 30 Juli 2018 dari https://www.scribd.com/document/360359788/PENGOBATAN-HADIS.
Sarda. S., Raval.A., Pathan. S., Patidar. R., dan Gurjwar. R. K. 2019. Smart Trash Can using IoT. International Research Journal of Engineering and Management Studies (IRJEMS).Vol. 03. No. 04. April 2019 : 1-5
Sardegna, J., Shelly, S., Rutzen, A. R., dan Steidl, S.M. 2002. The Encyclopedia of Blindness and Vision Impairement. New York : Facts On Fole, Inc.
Setiawan, D., Syahputra, T., dan Iqbal, M. 2014. Rancang Bangun Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, Vol.1 No.1 Desember 2014: 55-62
Surjati, I., Wijono, F. X. S., dan Suherman. 2008. Sistem Pendeteksi Kapasitas Tempat Sampah Secara Otomatis Pada Kompleks Perumahan. Jurnal Teknik Elektro, Vol.10 No.2 Oktober 2008 : 59-62
Suwarno, A. dan Nasrudin, M. E. 2019. Sistem Pendeteksi Kapasitas Tempat Sampah Penuh Secara Otomatis di Bak Sampah Berbasis Arduino. Jurnal Gerbang, Vol. 9 No.1 Februari 2019 : 87–94.
Syahwil, M. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta: Penerbit Andi Yogyakarta.
Tim Kamus Pusat Bahasa. 2008. Kamus Bahasa Indonesia. Pusat Bahasa Departemen Pendidikan. Jakarta.
UU Republik Indonesia. Pengelolaan Sampah. Diakses 30 Juli 2018 dari https://www.bphn.go.id/data/documents/08uu018.pdf.
Wuryanto, A. Hidayatun, N., Rosmiati, M., dan Maysaroh, Y. 2019. Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Dengan Sensor HCRSF04 Berbasis Arduino UNO R3. Jurnal Komputer dan Informatika Universitas Bina Sarana Informatika, Vol.21 No.1 Maret 2019 : 55-60
Wiki, R. 2014. DF Player Mini SKU. Diakses 06 Mei 2019 dari http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299 Zulqaidah. Organisasi Difabel Nasional Dirintis di UIN Sunan Kalijaga. Diakses
18 Juli 2018 dari https://www.republika.co.id/berita/pendidikan/dunia- kampus/17/12/20/p19cyv399-organisasi-difabel-nasional-dirintis-di-uin- sunan-kalijaga
52 LAMPIRAN Lampiran 1 : Proses Penelitian
1. Perancangan bak sampah otomatis
2. Persiapan alat dan bahan
53
3. Pembuatan skema rangkaian
4. Proses Pelarutan PCB
54
5. Pemasangan Komponen
6. Pengecekan Komponen
55
Lampiran 2 : Pembuatan Software
56
BIODATA MAHASISWA
Nama : Miftahul Jannah
Tempat/Tanggal lahir : Balikpapan, 11 Desember 1995
Alamat : Jl. Gejayan Gang Surya No. 181 Sleman, D.I.
Yogyakarta, Indonesia.
E-mail : mjphysicist@gmail.com
Jurusan : Fisika (Instrumentasi)
Riwayat Pendidikan : 1. SDN 5 Mentawa Baru Hilir Sampit
2. MTsN Sampit (MTsN 1 Kotawaringin Timur) 3. MAN Sampit (MAN 1 Kotawaringin Timur) 4. UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta
