PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

(1)

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

Tgl Berlaku:

25-07-2016

Dokumen

TIDAK DIPERBOLEHKAN

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

SATUAN ACARA PERKULIAHAN ROBOTIKA

FM-PM.09.3/06.03/R0

Pengesahan

Nama Dokumen :

SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

No Dokumen :

10.2.SAP.3.MKB312015

No Revisi : 00

Diajukan oleh

Rian Rahmanda Putra, M.Kom (DosenPengampu)

Diperiksa oleh

Ir. Dedy Hermanto, M.T (GPM)

Disetujui oleh

Lastri Widya Astuti, M.Kom (Dekan)

Dokumen Sistem Mutu ini milik UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI dan TIDAK DIPERBOLEHKAN dengan cara dan alasan apapun membuat salinan tanpa seizin

Ketua Lembaga Penjaminan Mutu

STUDI TEKNIK KOMPUTER

DOKUMEN ISO 9001:2008/IWA 2

terintegrasi dengan AIPT BAN PT Revisi :

00

Hal : 1dari 7

(2)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

terintegrasi dengan AIPT BAN PT Tgl Berlaku:

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 2dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

SATUAN ACARA PERKULIAHAN

FAKULTAS : ILMU KOMPUTER PROGRAM STUDI : TEKNIK KOMPUTER

Tatap Muka

Pokok

Bahasan Sub pokok Bahasan Tujuan Intruksional (1) Umum (2) Khusus

Pustaka (Nomor)

Bentuk

Pengajaran Media Tugas Evaluasi

1 Dasar-Dasar Robotika.

1. Definisi Sejarah dan perkembangan teknologi robot 2. Jenis robot.

3. Fungsi robot.

4. Interaksi manusia dan robot.

5. Cakupan materi kuliah.

TIU:

• Mahasiswa dapat memahami konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia.

TIK:

- Mahasiswa dapat menjelaskan definisi robot.

- Mahasiswa dapat menjelaskan perkembangan teknologi robot.

- Mahasiswa mengetahui jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia.

- Mahasiswa memahami dan dapat menerapkan batasan interaksi manusia dan robot.

- Mahasiswa memahami cakupan materi kuliah robotika yang akan disampaikan kepada mereka.

1 - Ceramah - Diskusi

PapanTulis, Projector dan computer/laptop

Membuat resume materi yang telah dipelajari

Tanya jawab setelah tatap muka

(3)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 3dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

2-4

Teknik Perancangan Robot.

1. Teknik perancangan robot berorientasi fungsi.

2. Sistem kontroler.

3. Mekanik robot.

4. Sistem sensor.

5. Aktuator.

TIU:

• Mahasiswa dapat memahami teknik merancang sebuah robot.

TIK:

- Mahasiswa menjelaskan prinsip-prinsip dasar teknik desain robot sesuai fungsi.

- Mahasiswa mengenal cara kerja dari sistem kontrol dan mekanik robot.

- Mahasiswa memahami cara kerja rangkaian kontroler berbasis mikroprosesor / mikrokontroler.

- Mahasiswa dapat memahami cara kerja komputer sebagai kontroler.

- Mahasiswa dapat membangun struktur robot yang dibangun berdasarkan konstruksi mekanik robot.

- Mahasiswa mengenal dan dapat membedakan sensor berdasarkan fungsinya yang terdiri dari sensor biner, sensor analog, sensor rotary dan sensor kamera.

- Mahasiswa dapat membuat rangkaian untuk signal conditioning dengan op- amp.

- Mahasiswa menjelaskan funsgi dan perbedaan pada motor DC, motor Stepper, Motor DC Brushless, dan motor DC servo.

- Mahasiswa dapat membuat dan menjelaskan cara kerja teknik PWM Analog dan PWM Software.

(4)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 4dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

5 Sistem Kendali Robot

1. Sistem kendali pada robot.

2. Kendali posisi dan kecepatan.

3. Active Force Control.

4. Implementasi kendali ke dalam rangkaian berbasis mikroprosesor.

5. Low-level dan High- level Control pada robot.

TIU:

• Mahasiswa dapat memahami konsep sistem kendali robot.

TIK:

- Mahasiswa dapat menjelaskan prinsip dasar mekanisme kendali dalam robotika.

- Mahasiswa dapat memahami teknik kontrol On/Off secara input dan output.

- Mahasiswa dapat menjelaskan teknik kendali proporsional (P), kendali Integral (I), kendali Derivatif (D) dan kendali PID untuk motor DC.

7-8 Kinematik Dan Dinamik Robot

1. Forward dan Inverse Kinematics.

2. Forward dan Inverse Dynamics.

3. Analisis kinematik sistem Holonomic dan Non-

holonomic.

TIU:

• Mahasiswa dapat melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik.

TIK:

- Mahasiswa dapat menjelaskan bagaimana proses forward dan inverse baik secara kinematics maupun dynamics

- Mahasiswa dapat menjelaskan model kinematik robot berdasarkan model pergerakan holonomic dan non- holonomic.

- Mahasiswa dapat memahami proses

(5)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 5dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

forward dan reverse pada robot berdasarkan model holonomic dan non-holonomic

9 UJIAN TENGAH SEMESTER

10 Teknik Pemrograman Robot

1. Sistem Instalasi 2. Kompilasi dari C

dan C++

3. Assembler 4. Debug

5. Downloader dan upload

TIU:

• Mahasiswa memahami pemrograman yang digunakan pada sistem robot.

TIK:

- Mahasiswa dapat mengetahui tolls programming dari robot seperti sistem instalasi, kompilasi menggunakan bahasa C dan C++

serta bahasa pemrograman yang lain.

11 Mobile Robot

Pengenalan Mobile Robot, Kontrol embedded, interface Sensor

TIU:

• Mahasiswa memahami konsep dari robot dan dapat membuat serta menganalisa mobile robot.

TIK:

- Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang mobile robot dan control embedded pada mobile robot, serta interface yang

digunakan

- Mahasiswa dapat menjelaskan tentang katagori sensor yang digunakan pada mobile robot

(6)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 6dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

12 Robot Vision

1. Pengenalan tentang Robot Vision 2. Formasi image 3. sensor image

TIU:

• Mahasiswa dapat mengetahui cara penginderaan pada robot.

TIK:

- Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan apa itu Robot vision Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang formasi dan sensor image pada robot vision

13 & 14 Proyek Robotika

1. Perancangan dan pembuatan mekanik robot.

2. Perancangan dan pembuatan sistem elektronik robot.

3. Perancangan dan pembuatan sistem kendali robot.

TIU:

• Mahasiswa mampu merancang dan membuat autonomous mobile robot sederhana.

TIK:

- Mahasiswa mampu merancang dan membuat line following robot atau dapat juga obstacle avoidance robot yang jika memungkinkan dapat dikompetisikan diantara mereka agar tercipta iklim kompetisi yang baik.

Merancang dan membuat sebuah line following robot atau dapat juga robot yang dapat meghindari rintangan (obstacle avoidance) yang dikerjakan berkelompok .Masing- masing kelompok terdiri dari 4- 5 orang

(7)

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

No. Dokumen:

10.2.SAP.3.MKB312015 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

ROBOTIKA

25-07-2016

Revisi : 00

Hal : 7dari 7 FM-PM.09.3/06.03/R0

15 UJIAN AKHIR SEMESTER

Referensi :

1. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006..

2. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2^nd ed., Springer, 2006.

3. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007.

4. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.