PENGENDALIAN MINIATUR INSTALASI LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA TERINTEGRASI HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE).

(1)

Sodri ,2013

Pengendalian Miniatur Instalasi listrik menggunakan mikro kontrolelr arduind mega terintegrasi HMI (Human Machine Interface)

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

TUGAS AKHIR

PENGENDALIAN MINIATUR INSTALASI LISTRIK

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA

TERINTEGRASI HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)

Oleh :

Sodri (1000837)

D3 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FALKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN

UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA

(2)

Sodri ,2013

PENGENDALIAN MINIATUR

INSTALASI LISTRIK MENGGUNAKAN

MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA

TERINTEGRASI HMI

_(HUMAN

MACHINE INTERFACE)

Oleh Sodri

Sebuah proyek akhir yang diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Ahli Madia pada Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan

Universitas Pendidikan Indonesia September 2012

Hak Cipta dilindungi undang-undang.

(3)

Sodri ,2013

(4)

Sodri ,2013

PENGENDALIAN MINIATUR INSTALASI LISTRIK MENGGUNAKAN

MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA TERINTEGRASI HMI

(HUMAN MACHINEINTERFACE)

OLEH

SODRI

(1000837)

ABSTRAK

Sekarang ini kemajuan teknologi berkembang sangat pesat dalam segala bidang, yang semakin memudahkan pekerjaan manusia. Untuk itu dalam sebuah sistem pengendalian dibutuhkan kendali dari jarak jauh agar manusia yang mengendalikan tidak perlu langsung mendatangi tempat alat yang dikendalikan tersebut. Dalam pembuatan tugas akhir ini, sistem terintegrasi dengan HMI

(Human Machine Interface) sebagai tampilan antar muka antara manusia dengan

mesin, yang dapat dikendalikan dari jarak dengan ponsel Android melalui jaringan internet. Komponen utama dari sistem pengendalian ini ialah Mikrokontroler Arduino Mega, karena mudah dalam hal memprogram dan dalam hal berkomunikasi, serta harga dari perangkat ini terbilang cukup murah dibanding dengan perangkat pengendali. Arduino Mega dapat mengendalikan miniatur instalssi listrik dengan menggunakan driver relay yang terhubung dengan relay kendali yang ada pada instalasi.

Kata Kunci: Mikrokontroler Arduino Mega ADK, HMI (Human Machine

(5)

Sodri ,2013

MINIATURE CONTROL ELECTRICAL INSTALLATION USING ARDUINO MEGA MICROCONTROLLER INTEGRATED HMI (HUMAN MACHINE

INTERFACE)

SODRI

(1000837)

ABSTRACT

The advances in technology now growing very rapidly in all areas, which further facilitate the work of man. For that in a control system takes control of the remote control so that people who do not need to go to where the controlled device. In this final project, the system is integrated with HMI (Human Machine Interface) as the display interface between man and machine, which can be controlled from distance with Android phones melalaui internet network. The main component of this control system is microcontroller Arduino Mega, because it is easy in terms of programming and in terms of communication, as well as the price of this device is quite cheap compared to the control device. Arduino Mega to control a miniature electric instalssi using a relay driver that is connected with that of the control relay installation.

Keywords: Microcontroller Arduino Mega ADK, HMI (Human Machine

(6)

Sodri ,2013

DAFTAR ISI

ABSTRAK ... Error! Bookmark not defined. KATA PENGANTAR ... Error! Bookmark not defined. DAFTAR isi ... vi DAFTAR GAMBAR ... viii DAFTAR TABEL ... ix BAB I ... Error! Bookmark not defined. PENDAHULUAN ... Error! Bookmark not defined. 1.1. Latar Belakang ... Error! Bookmark not defined. 1.2. Rumusan Masalah ... Error! Bookmark not defined. 1.3. Pembatasan Masalah ... Error! Bookmark not defined. 1.4. Tujuan Perancangan ... Error! Bookmark not defined. 1.5. Metodologi Peracangan ... Error! Bookmark not defined. 1.6. Sistematika Penulisan ... Error! Bookmark not defined. BAB II ... Error! Bookmark not defined. LANDASAN TEORI ... Error! Bookmark not defined. 2.1. Pengertian HMI (Human Machne Interface) ... Error! Bookmark not

defined.

(7)

Sodri ,2013

3.2 Diagram Blok Rancangan Sistem HMI (Human MachineInterface) ... Error!

Bookmark not defined.

3.3 Perancangan Sistem HMI (Human Machine Interface) ....Error! Bookmark

not defined.

3.3.1.2 Pengawatan Relay 12 VDC ... Error! Bookmark not defined. 3.3.1.2 Rangkaian Driver Relay ... Error! Bookmark not defined. 3.3.1.3 Pemasangan Kamera Webcame ... Error! Bookmark not defined. 3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak ... Error! Bookmark not defined. 3.3.2.1 Penghubungan Mikrokontroler Arduino dengan PC/laptop .. Error!

3.3.2.2 Pembuatan Program Arduino Mega ... Error! Bookmark not

defined.

3.3.2.3 Pembuatan software HMI (Human Machine Inteface) ... Error!

3.3.2.4 Penggunaan Software TeamViewer ... Error! Bookmark not

defined.

BAB IV ... Error! Bookmark not defined. HASIL DAN PEMBAHASAN ... Error! Bookmark not defined. 4.1 Pengujian Nyala dan Mati Lampu... Error! Bookmark not defined.

4.1.1 Pengujian menyalakan dan mematikan lampu langsung dari saklar ... Error! Bookmark not defined. 4.1.2 Pengujian menyalakan dan mematikan lampu melalui software HMI yang mengirim kode ASCII ... Error! Bookmark not defined. 4.2 Pengukuran Dan Pengujian Driver Relay .... Error! Bookmark not defined. 4.3 Pengujian inisialisasi input data dan pengukuran tegangan output

(8)

Sodri ,2013

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Uno ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2.3 Arduino Mega ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2.4 Arduino fio ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2.7 bagian bagian Mikrokontroler Atmmega 328 .. Error! Bookmark not

defined.

Gambar 2.8 IDE Arduino ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2.9 tampilan Interface software Visual Basic ... Error! Bookmark not

defined.

(sumber: www.wikipedia.com) ... Error! Bookmark not defined. Gambar 3.1 Diagram blok rancangan sistem HMI Error! Bookmark not defined. Gambar 3.2 Pengawatan relay dengan saklar tukar ... Error! Bookmark not

defined.

Gambar 3.3 pengawatan relay dengan KKB ... Error! Bookmark not defined. Gambar 3.4 Pengawatan relay 12 VDC dengan saklar lampu dan KKB ... Error!

Gambar 3.5 rangkaian driver relay ... Error! Bookmark not defined. Gambar 3.6 Kamera webcame yang dipasang motor servo . Error! Bookmark not

defined.

(9)

Sodri ,2013

(10)

Sodri ,2013

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 daftar kode ASCII ... Error! Bookmark not defined. Tabel 4.2 pengujian menyalakan dan mematkan lampu melalui softwaer yang mengirim kode ASCII ... Error! Bookmark not defined. Tabel 4.3 pengukuran driver relay ... Error! Bookmark not defined. Tabel 4.5 pengujian inisialisai input data dan pengukuran tegangan output

(11)

Sodri ,2013

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Sistem monitoring dan kontrol merupakan salah satu bentuk pengendalian terhadap suatu plant. Sistem ini banyak digunkan dalam penerapannya pada sektor dunia industri. Hal tersebut dilakukan untuk mengetahui kinerja dari suatu

plant. Dewasa ini, telah banyak software yang dapat digunakan untuk melakukan

sistem monitoring dan kontrol yang kemudian disebut sebagai HMI (Human

Machine Interface). Pada HMI ini ditampilkan visualisasi dari plant yang

sesungguhnya untuk menampilkan kenerja dari plant itu sendiri. Tujuannya dari pelaksanaan sistem ini agar dapat dilakukan fungsi monitoring dan kontrol tanpa harus langsung melihat ke plant di lapangan.

Perkembangan teknologi dibidang pengontrolan dewasa ini, memungkinkan manusia untuk menciptakan sistem HMI untuk memonitoring suatu plant. Salah satu teknologi yang paling banyak digunakan dan sebagai hardware pendukung sistem HMI adalah PLC (Programmable Logic Controller), namun harga untuk membuat suatu sistem HMI masih dibutuhkan dana yang terbilang cukup mahal, untuk mendapatkan perangkat software dan hardware pendukungnya.

(12)

2

menggunakan Visual Basic 2010 dan didesain menyerupai sistem plant yang telah dibuat sebelumnya

1.2. Rumusan Masalah

Perumusan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

1.Bagaimana Mikrokontroler Arduino Mega dapat mengendalikan miniatur instalsi listrik

2.Bagaimana menghubungkan Mikrokontroler Arduino dengan PC/laptop. 3.Bagaimana mengendalikan sistem pengendalian dari jarak jauh.

1.3. Pembatasan Masalah

Dalam perancangan ini penulis perlu membatasi masalah agar dalam melakukan perancangan dan pembuatan, penulis lebih dapat memilih dan mengupas inti-inti permasalahan secara lebih objektif dan terarah. Untuk itu penulis membatasi perancangan dan pembuatan sebagai berikut :

1. Sistem HMI hanya mengendalikan sistem plant yang telah dibuat sebelumnya, yaitu sisem plant pada miniatur instalasi listrik yang telah dibuat pada judul laporan tugas akhir perancangan dan pembuatan miniatur instalasi listrik yang dikendalikan oleh Mikrokontroler Arduino Mega ADK.

(13)

3

3. Sistem pengendalian HMI diapat diakses dan dijalankan dari personal komputer dan dapat dikendalikan dari jark jauh melalui jaringan internet dengan perangkat ponsel Android.

4. Tidak membahas tentang perancangan instalasi listrik, karena perancangan instalsi listrik sebelumnya telah dirancang dan dibuat dalam bentuk miniaturnya, serta sistem pengendalian yang menjadi bahasan utama dalam tugas akhir ini.

1.4. Tujuan Perancangan

Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah pengendalian miniatur instalasi listrik menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega terintegrasi HMI

(Human Machine Interface), yaitu sistem HMI yang mengendalikan miniatur

instalasi listrik dengan Mikrokontroler Arduino. Sistem HMI dapat diakses dari jarak jauh dengan jaringan internet melalaui perangkat ponsel Andorid.

1.5. Metodologi Peracangan

Metodologi perancangan yang dipakai dalam penulisan hasil perancangan

Tugas Akhir antara lain menggunakan :

1. Study Literatur

(14)

4

2. Analisa Aplikasi

Dari hasil study literature akan dibuat deskripsi umum untuk mengenai penggunaan perancangan instalasi listrik pada gedung, teknologi rangkaian elektronika dan Mikrokontroler Arduino serta metode perencanaan dan perancangan alat. Analisa permasalahan meliputi perumusan masalah, pembatasan masalah, memahami masalah – masalah yang ada dan mencari kebutuhan apa yang diperlukan.

3. Rancang – Bangun Aplikasi

Pada tahap ini merupakan tahap yang paling banyak memerlukan waktu karena model dan rancangan aplikasi yang telah dibuat.

4. Uji Coba dan Evaluasi Aplikasi

Pada tahap ini aplikasi yang telah dibuat ini akan dilakukan beberapa skenario uji coba dan dievaluasi untuk kelayakan pemakaian alat.

5. Dokumentasi

Pada tahap ini dilakukan pembuatan rincian laporan terstruktur mulai dari

(15)

5

1.6. Sistematika Penulisan

BAB I PENDAHULUAN

Meliputi latar belakang, tujuan, manfaat, rumusan masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Dalam bab ini dijelaskan teori pendukung tentang HMI, Pengenalan Mikrokontroler, Arduino, Visual Basic,

.BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

Pada bab ini akan di uraikan langkah – langkah membuatan model secara mekanik, elektrik dan programnya.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada bab ini akan di bahas hasil analisis dari alat yang telah dibuat.

BAB V KESIMPULAN

(16)

Sodri ,2013

BAB III

PERANCANGAN ALAT

3.1 Perancangan

Dalam pembuatan suatu alat, produk, atau sistem perlu adanya sebuah rancangan yang menjadi acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan dan dihindari.

3.1.1 Tujuan Perancangan

Tujuan dari perancangan sistem ini adalah mewujudkan gagasan, teori, serta fungsi dari Arduino Mega ADK, Visual Basic, Driver Relay, Relay dan Instalsi Listrik, serta kemudian dipadukan dan dengan sedikit modifikasi sehingga menghasilkan alat yang sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan, dan adapun tujuan dari perencanaan pembuatan alat adalah:

1. Menentukan deskripsi kerja dari alat yang direncanakan 2. Menentukan komponen-komponen yang diperlukan 3. Sebagai pedoman dalam pembuatan alat

4. Mengatur tata letak komponen yang digunakan 5. Meminimalisir kesalahan dalam proses pembuatan

(17)

24

3.2 Diagram Blok Rancangan Sistem HMI (Human MachineInterface)

Dibawah ini adalah diagram blok dari pengendalian miniatur instalasi listrik menggunakan Mikrokontroler Arduino terintegrasi:

PC/laptop Mikrokontroler _{Arduino Mega} Panel

Penegndalian

Gambar 3.1 Diagram blok rancangan sistem HMI

Tujuan rancangan alat ini ialah untuk mengendalikan miniatur instalasi listrik menggunakan Mikrokontroler Arduino terintegrasi HMI sehingga sistem pengendalian dapat dikendalikan dari jarak jauh melalaui jaringan internet melalui ponsel Android.

3.3 Perancangan Sistem HMI (Human Machine Interface)

(18)

25

.3.3.1 Perancangan Perangkat Keras

3.3.1.2 Pengawatan Relay 12 VDC

Sebelumnya dalam perancangan dan pembuatan miniatur instalasi listrik yang akan dikendalikan Arduino Mega sudah terpasang Relay 12 VDC yang dihubungkan dengan saklar lampu dan KKB yang ada pada miniatur dan digunakan sebagai perangkat yang mengendalikan. Berikut gambar pengwatan antara relay dengan saklar tukar dan pengawatan relay dengan KKB.

13

Gambar 3.2 Pengawatan relay dengan saklar tukar

13

Gambar 3.3 pengawatan relay dengan KKB

Spesifikasi relay yang digunakan ialah relay tipe DPDT (Double

(19)

26

VDC dan kapsias common maksimal 240 VAC 6 Amper yang mana alamat kakinya ialah kaki 12 dan 9 sebagai kaki common yang mengalirkan input tegangan menuju kaki output yaitu kaki 4 dan 1 sebagai NC (Normally

Close) dan kaki 8 dan 5 sebagai NO (Normally Open). Prinsip kerja relay

ialah apabila kaki coil bernomor 13 dan 14 diberi tegangan sesuai kebutuhannya, maka relay akan aktif dan mengontak, kemudian kaki NC akan berubah menjadi NO dan kaki NO berubah menjadi NC.

(20)

27

Gambar 3.4 Pengawatan relay 12 VDC dengan saklar lampu dan KKB

3.3.1.2 Rangkaian Driver Relay

(21)

28

relay agar Arduino bisa menjalankan relay 12 VDC. Berikut gambar rangkaian dari driver relay.

Gambar 3.5 rangkaian driver relay

Rangkaian driver relay terdiri dari komponen dioda tipe 1n40004, ic 4N35, resistor 100k, transistor BC547, transistor TIP31C, dan diberi supply DC 12 V 1 Amper dari power supply. Cara kerja dari rangkaian untuk mengaktifkan relay ialah, sebelumnya salah satu kaki relay telah diberi tegangan positif 12VDC, selanjutnya untuk mengaktifkan relay hanya menunggu tegangan negatif dari power

supply, tegangan itulah yang dikendalikan oleh Arduino Mega melalui driver relay,cara kerjanya apabila output tegangan 5 VDC dari Arduino

(22)

29

colector untuk meneruskan tegangan menuju kaki basis pada transistor

TIP31C yang selanjutnya transistor TIP 31C akan menyalurkan teganagn negatif menuju relay, sehingga saat rangkaian ini bekerja maka relay juga akan bekerja.

Dalam perancangan dan pembuatan miniatur instalasi listrik, sebelumnya telah terpasang 11 buah relay 12VDC yang digunakan agar instalasi dapat terkendali, kemudian dari jumlah itu dibutuhkan pula 11 buah driver relay yang terhubung dengan masing – masing relay, agar Arduino Mega dapat mengendalikan Relay tersebut.

3.3.1.3 Pemasangan Kamera Webcame

Kamera webcame dipasang agar sistem pengendalian dapat dipanatau dan dilihat kondisinya secara langsung dari jarak jauh, kamera ini terhubung dengan PC/lapotop, namun gambar hasil pantaunnya dikirmkan ke ponsel Android yang mengendalikannya melalui jaringan internet.

(23)

30

Gambar 3.6 Kamera webcame yang dipasang motor servo

3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak

3.3.2.1 Penghubungan Mikrokontroler Arduino dengan PC/laptop

Arduino Mega ialah suatu modul kit mikrokontroler yang menggunakan chip Atmega 2560, aktif dengan tegangan 12 VDC, memiliki kaki input dan output 70 buah, tegangan kaki output 5 VDC, diprogram dengan bahasa C melalui software Arduino, dan menggunakan port USB sebagai jalur komunikasi dengan perangkat lain. Kelebihan Arduino dalam sistem HMI (Human Machine Interface) ialah mudah untuk berkomunikasi dengan PC/laptop dalam mengendalikannya.

Arduino Mega berkomunikasi dengan PC/laptop melalui hubungan serial dengan menggunakan port atau sambungan USB

(Universal Serial Bus) yang ada pada PC/laptop yang dihubungkan

dengan port USB yang ada pada Arduino Mega. Hubungan serial ialah hubungan antara PC/laptop dengan perangkat lain dengan cara

Lensa Kamera

(24)

31

PC/laptop mengirimkan berupa kode ASCII (American Standard Code

for Information Interchange) yaitu kode – kode huruf dan angka yang dikirim melalui port USB ke perangkat yang bisa membaca kode ASCII tersebut. Arduino Mega dapat membaca kode ASCII yang dikirim dari PC/laptop yang kemudian diproses untuk bekerja sesuai perintah kode ASCII yang sebelumnya telah diprogram, sehingga PC/laptop dapat mengendalikan ARDUINO Mega.

Berikut ini inisialisai daftar tabel ASCII yang akan digunakan dalam pemrograman untuk sistem pengendalian.

Tabel 3.1 daftar kode ASCII

Tempat Dikendalikan Kode ASCII

Ruang 1 Saklar Lampu 1 / 049

3.3.2.2 Pembuatan Program Arduino Mega

Program Arduino Mega dibuat melalui IDE (Integrated

Developer Environment) Arduino itu sendiri dengan menggunakan

(25)

32

sendiri telah disediakan software bernama IDE Arduino untuk memprogram Mikrokontroler Arduino.

(26)

33

Gambar 3.7 flow chart program Arduino Mega

Listing program Arduino ada pada lampiran.

3.3.2.3 Pembuatan software HMI (Human Machine Inteface)

(27)

34

Dalam sistem pengendalian ini, software HMI dibuat menggunakan program Visual Basic 2010, yaitu program buatan dari Microsoft yang menggunakan bahasa VBScript. Kelebihan dari Visual Basic 2010 ialah mudah untuk melakukan hubungan serial yang mana dapat mengirim kode ASCII menuju port serial USB yang selanjutnya akan diproses oleh sebuah perangkat yang terhubung dengan port USB tersebut.

Pada pembuatan sistem pengendalian ini, software HMI dijadikan sebagai transmiter atau pengirim kode ASCII ke Arduino Mega yang dijadikan sebagai receiver atau penerima, kode ASCII tersebut akan dibaca oleh Arduino Mega dan dijadikan sebagai input perintah untuk menjalankan program Arduino yang sebelumnya telah dibuat.

Pada software HMI, dibuat tampilan input tombol yang dijalankan dari PC/laptop, digunakan sebagai inputan untuk Arduino Mega agar menjalankan perintah yang sebelumnya telah dibuat. Jadi apabila ada penekanan tombol pada software HMI, maka PC/laptop akan mengirim kode ASCII untuk diproses oleh Arduino Mega, desain pembuatan software HMI bertolok ukur dari output pengendalian miniatur dan menggunakan tabel inisialisai kode ASCII agar pembuatan

(28)

35

gambar 3.8 flow chart program Visual Basic

(29)

36

Gambar 3.9 tampilan software HMI

Software HMI terinstal pada sebuah PC/laptop yang terhubung

dengan Arduino Mega melalui port serial, sehingga HMI dapat dikendalikan dari PC/latpop tersebut.

3.3.2.4 Penggunaan Software TeamViewer

Software Time Viewer ialah software open source yang

digunakan untuk meremote atau mengendalikan PC/laptop dari perangkat lain yang sudah terpasang Time Viewer juga, software ini dapat diunduh secara gratis dari www.teamviewer.com. Dalam sistem pengendalian ini, sistem HMI yang mengendalikan output, terhubung dengan PC/laptop yang dijadikan sebagai pusat kendali dari sistem.

(30)

37

(31)

(32)

Sodri ,2013

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1Kesimpulan

Dari pengerjaan tugas akhir ini, diperoleh hasil bahwa sistem yang telah dibuat bekerja dengan baik, sesuai dengan yang direncanakan, dan diperoleh beberapa kesimpulan, antara lian:

1. Mikrokontroler Arduino Mega dapat mengendalikan miniatur instalasi listrik, karena dalam perancangannya sudah disediakan relay 12 VDC dari sumber tegangan sebelum menuju output, sehingga apabila relay tersebut dapat dikendalikan dengan Mikrokontroler Arduino Mega, maka Arduino Mega dapat disebut telah bisa mengendalikan sistem Instalasi tersebut.

2. Mikrokontroler Arduino Mega dapat terhubung atau berkomunikasi dengan PC/laptop dengan menggunakan hubung serial melalaui serial

port USB, dan menggunakan kode ASCII (American Standard Code for Information Interchange) untuk bahasa komunikasi diantara keduanya.

3. Sistem dapat dikendalikan dari jarak jauh melalaui dua komponen penting, yaitu komponen receiver atau penerima yang mengendalikan sistem HMI secara langsung dan komponen transmitter atau pengirim, yaitu yang komponen yang mengirimkan perintah menuju receiver, agar

(33)

45

Sodri ,2013

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 4. receiver saling terhubung melalaui jaringan internet dan didukung

dengan software TeamViewer sebagai penghubung anatara keduanya.

5.2 Saran

1. Sebaiknya dalam sistem pengendalian ini dilengkapi dengan sensor cahaya agar bisa mendeteksi nyala atau matinya suatu lampu.

(34)

Sodri ,2013

DAFTAR PUSTAKA

Banzi, Massimo. (2010). Gettting Started with Arduino. O’Reilly. Roma . Ali, Fajar. (2010). Pengenalan Mikrokontroler. [online] . Tersedia:

http://digilib.ittelkom.ac.id. [23 juni 2013]. hal, 6,7. Anonim. (2011). Sistem Terintegrasi. [online]. Teredia:

http://id.wikipedia.org/wiki/Visual_Basic. [23 juni 2013]. hal,18 – 19. Anonim. (2012). Metode menyusun sistem terintegrasi.[online]. Tersedia:

www.wikipedia.co.id. [23 agustus 2013]. hal 20 – 13.

Banzi, Massimo. .Arduino Product. [online]. Tersedia: www.Arduino.cc. [ 23 juni 2013]. hal, 13 – 18

Djuandi, Feri. (2011). Pengenalan Arduino. [online]. Tersedia: www.tobuku.com. [23 juni 2013]. hal, 7 – 12.

Priyanto Rizky.(2013). Konsep Sistem Terintegrasi. [online]. Tersedia: