Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis.

(1)

ALAT PENCUCI DAN PENGERING TANGAN OTOMATIS Yunus Gobagja

0927033

Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha

Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri No. 65 Bandung, 40164

Indonesia

ABSTRAK

Pada era ini hampir seluruh kegiatan manusia dibantu oleh alat elektronik

yang membantu meningkatkan tingkat efektivitas dan mempersingkat waktu yang

dibutuhkan, sehingga perkembangan teknologi dibutuhkan hampir diseluruh area

kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan akan teknologi para pengembang

berlomba untuk menemukan penemuan – penemuan baru yang dapat membantu manusia di segala bidang. Tugas akhir ini membuat dan merancang wastafel

elektronik untuk mencuci tangan di kamar mandi dan toilet yang diharapkan dapat

(2)

ii

Universitas Kristen Maranatha AUTOMATIC HAND WASHER AND DRYER

Yunus Gobagja 0927033

Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Maranatha Christian University

Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri No. 65 Bandung, 40164

Indonesia

ABSTRACT

In this era almost all human activities is aided by an electronic device that helps

them to improve the effectiveness and shorten the time needed, so that technological

developments are needed in nearly all areas in human life. To meet the demand for

technology, developers are racing to find discoveries that can help people in all fields. This

thesis is to create and designing an electronic sink for washing hands in the bathroom or

(3)

DAFTAR ISI

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... iv

DAFTAR GAMBAR ... vii

DAFTAR TABEL... viii

DAFTAR LAMPIRAN ... ix

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar belakang ... 1

1.2 Identifikasi masalah ... 1

1.3 Tujuan ... 2

1.4 Pembatasan Masalah ... 2

1.5 Sistematika Penulisan ... 2

BAB II LANDASAN TEORI ... 4

2.1 Mencuci Tangan ... 4

2.1.1 Mencuci Tangan Dengan Sabun ... 4

2.1.2 Jenis Sabun Untuk Mencuci Tangan ... 5

2.1.3 Mencegah Penyakit... 6

2.1.4 Penyakit Yang Dapat Dicegah ... 7

2.2 Mikrokontroler ... 9

2.3 Arduino Uno ... 10

2.3.1 Spesifikasi Arduino Uno ... 12

2.3.2 Daya ... 13

2.3.3 Memory ... 14

2.3.4 Input dan Output ... 14

2.3.5 Komunikasi ... 15

(4)

v

Universitas Kristen Maranatha

2.3.7 Reset Program Otomatis ... 17

2.4 Bahasa Pemrogamman Arduino ... 17

2.4.1 Struktur ... 17

2.4.2 Syntax... 18

2.4.3 Variabel ... 18

2.4.4 Operator Matematika ... 19

2.4.5 Operator Pembanding ... 20

2.4.6 Struktur Pengaturan ... 21

2.4.7 Digital ... 21

2.4.8 Analog ... 22

2.5 2A Motor Shield L298 ... 23

2.5.1 Spesifikasi 2A Motor Shield L298 ... 23

2.5.2 Cara Kerja Motor Shield ... 24

2.6 Motor Driver ... 25

2.7 Pompa ... 26

2.8 Motor DC ... 29

2.9 IDE Arduino ... 32

BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN ... 34

3.1 Desain ... 33

3.2 Blok Diagram dan Cara Kerja ... 36

3.2.1 Blok Diagram ... 37

3.2.2 Cara Kerja ... 37

3.3 Perancangan Rangkaian ... 38

3.3.1 Rangkaian Sensor ... 39

3.3.2 Rangkaian Pompa ... 40

3.3.3 Rangkaian Kipas ... 41

3.3.4 Hubungan Motor Shield dengan Arduino Uno ... 42

3.4 Software Arduino ... 43

3.4.1 Flowchart... 44

3.4.2 Program ... 45

(5)

4.1 Tujuan Pengujian ... 49

4.2 Metode Pengujian ... 49

4.3 Data Pengamatan ... 50

4.3.1 Pengujian Sensor Jarak ... 50

4.3.2 Pengujian Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ... 51

4.3.3 Perbandingan Air yang Terpakai ... 52

4.3.4 Pengujian Kipas ... 52

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 54

5.1 Kesimpulan ... 54

5.2 Saran ... 54

(6)

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Mencuci Tangan Dengan Sabun ... 5

Gambar 2.2 Board Arduino ... 11

Gambar 2.3 Kabel USB Untuk Arduino Uno ... 16

Gambar 2.4 2A Motor Shield L298 ... 23

Gambar 2.5 Prinsip Kerja H Bridge ... 25

Gambar 2.6 Pompa Air Manual ... 26

Gambar 2.7 Prinsip Kerja Pompa Sanyo ... 27

Gambar 2.8 Pompa Air Listrik ... 27

Gambar 2.9 Prinsip Kerja Pompa Air Listrik ... 28

Gambar 2.10 Pompa Air Bensin ... 28

Gambar 2.11 Pompa Air Celup ... 29

Gambar 2.12 Komponen Utama Motor DC ... 30

Gambar 3.1 Sketsa Bentuk Dasar Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ... 33

Gambar 3.2 Sketsa Keseluruhan Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ... 34

Gambar 3.3 Diagram Blok Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ... 35

Gambar 3.4 Rangkaian Keseluruhan ... 37

Gambar 3.5 Skema Rangkaian Sensor ... 38

Gambar 3.6 Skema Rangkaian Pompa ... 39

Gambar 3.7 Skema Rangkaian Kipas ... 40

Gambar 3.8 Hubungan Motor Shield dengan Arduino ... 41

Gambar 3.9 Software Arduino ... 42

(7)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Sederhana Arduino Uno ... 13

Tabel 2.2 Pin Function ... 24

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Value ... 49

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis . 50

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pengulangan

Proses Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ... 50

Tabel 4.4 Hasil Perbandingan Jumlah Air ... 51

(8)

ix

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN A ... A-1

LAMPIRAN B ... B-1

(9)

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Air merupakan kebutuhan utama bagi seluruh kehidupan yang ada di dunia.

Namun sayangnya air merupakan sumber daya alam yang terbatas. Pemakaian yang

berlebihan dapat menimbulkan terjadinya bencana kekeringan, apalagi di musim

panas, disaat hujan jarang turun.

Gerakan penghematan air saat ini sedang digencarkan di seluruh penjuru

dunia, karena kebanyakan dari masyarakat dunia tidak menyadari, bahkan

mengangap remeh dan menyia-nyiakan air, dengan memboroskannya, salah satu

contohnya adalah dengan membiarkan keran wastafel terbuka terus menerus.

Keran wastafel yang terbuka dapat disebabkan oleh beberapa hal, seperti

misalnya, lupa ataupun keran yang telah rusak dan sengaja tidak diperbaiki,karena

aliran air yang keluar kecil, padahal jumlah air yang terbuang dengan sia – sia dapat

menjadi sangat banyak jika dibiarkan terus menerus.

Alat Pencuci dan Pengering Tangan Otomatis ditujukan agar semua orang

tidak perlu lagi membuka dan menutup keran secara manual, dan menghindarkan

air terbuang percuma karena lupa menutup keran,sehingga dapat menghemat air

yang keluar dari wastafel.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Bagaimana membuat alat pencuci dan pengering tangan otomatis?

2. Bagaimana membuat alat yang bisa menghemat waktu dalam mencuci

tangan?

3. Bagaimana membuat alat pencuci dan pengering tangan otomatis yang

(10)

2 Universitas Kristen Maranatha 1.3 Tujuan

1. Membuat prototype alat pencuci dan pengering tangan otomatis.

2. Membuat suatu alat yang bisa membantu manusia untuk menghemat waktu

dalam mencuci tangan.

3. Membuat suatu alat yang bisa membantu manusia untuk menghemat air.

1.4 Pembatasan Masalah

1. Sistem alat pencuci dan pengering tangan otomatis yang dibuat dapat

mengeluarkan dan menghentikan aliran air yang keluar tanpa menyetuh

tombol apapun.

2. Sistem wastafel dan pengering tangan bisa mengeringkan tangan dengan

hembusan angin.

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan ini adalah sebagai berikut :

Bab 1 Pendahuluan

Menjelaskan tentang latar belakang masalah, identifikasi masalah, tujuan, batasan

masalah dan sistematika penulisan.

Bab 2 Landasan Teori

Pada bab ini dibahas teori, perangkat, dan aplikasi yang mendukung pengerjaan alat

(11)

Bab 3 Perancangan

Di dalam bab ini mengenai pembahasan cara membuat Alat Pencuci dan Pengering

Tangan Otomatis

Bab 4 Data Pengamatan

Dalam bab ini membahas tentang hasil perancangan dan analisa dari serangkaian

uji coba yang dilakukan

Bab 5 Kesimpulan dan Saran

Pada bab terakhir ini berisi tentang kesimpulan dan saran-saran dari semua bahasan

(12)

54

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Setelah melakukan berbagai pengujian dan pembandingan pada alat pencuci

dan pengering tangan berbasis Arduino maka dapat disimpulkan :

1. Alat pencuci dan pengering tangan otomatis berbasis Arduino telah berhasil

direalisasikan.

2. Sensor jarak infrared berfungsi dengan baik dan dapat mengirimkan sinyal

kepada Arduino sehingga motor pompa dan kipas dapat bekerja sesuai

fungsinya.

3. Diperlukan jarak yang sesuai antara tangan dan sensor agar alat dapat bekerja.

4. Apabila saat ditengah proses mencuci, tangan tidak berada dalam jarak yang

di butuhkan sensor selama 7 detik maka keseluruhan proses mencuci tangan

akan mengulang dari awal.

5. Rata – rata jumlah air yang dibutuhkan saat mencuci tangan dengan alat

pencuci dan pengering tangan berbasis Arduino ini lebih sedikit dari mencuci

tangan konvensional

6. Waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan tangan terlalu lama dikarenakan

tekanan aliran udara yang kurang besar.

5.2 Saran

Berdasarkan perancangan, serta hasil dari serangkaian uji coba yang

dilakukan pada alat pencuci dan pengering otomatis berbasis Arduino, maka ada

(13)

1. Waktu untuk mengeringkan tangan dapat dipersingkat dengan menambah

tekanan aliran udara.

(14)

55

DAFTAR PUSTAKA

Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan LabVIEW. Jakarta : Elexmedia

Komputindo

Bishop, Owen.2005. Dasar–dasar Elektronika, Edisi Pertama.Jakarta: Erlangga.

Djuandi, Feri. 2011. Pengenalan Arduino. [PDF].

http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf. ( terakhir diakses tanggal 3

November 2015 )

Ibrahim, KF. 1996. Prinsip Dasar Elektronika. Jakarta: Elexmedia Komputindo

Kadir, Abdul.2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan

Pemogramannya Menggunakan Arduino. Yogyakarta : Andi

McRoberts, Michael. 2011. Beginning Arduino. United States of America: Apress

Monk, Simon. 2012. Programming Arduino Getting Started With Sketches. United

States of America: McGraw-Hill

Oxers, Jonathan dan Blemings Hugh. 2011. Practical Arduino. United States of

America: Apress

Putra, A.E,2002.Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/55 Teori dan Aplikasi.Edisi

Kedua. Yogyakarta: Gava Media.

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L298N)_(S KU:DRI0009) ( terakhir diakses tanggal 13 November 2015 )

https://id.wikipedia.org/wiki/Mencuci_tangan (terakhir diakses tanggal 03

November 2015 )