PENGGUNAAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
DALAM IMPLEMENTASI SISTEM PENCUCI TANGAN
(
HAND WASHER
) DAN PENGERING TANGAN (
HAND
DRYER
) OTOMATIS
TUGAS AKHIR
SARDO HARYSON P.SIBORO 122408001
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPATERMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERANCANGAN ALAT PENCUCI DAN PENGERING TANGAN
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLERATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya
SARDO HARYSON P.SIBORO : 122408001
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPATERMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul : PENGGUNAAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 DALAM IMPLEMENTASI
SISTEM PENCUCI TANGAN (HAND WASHER) DAN PENGERING TANGAN (HAND DRYER) OTOMATIS
Kategori : Tugas Akhir
Nama / NIM : SARDO HARYSON P.SIBORO / 122408001
Program Studi : Fisika D-III
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 28 Juli 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
IP.197412072000122001 NIP. 196006031986011002
LEMBAR PERNYATAAN
RANCANG BANGUN ALAT SISTEM PENCUCI DAN PENGERING TANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
TUGAS PROYEK
Saya mengakui bahwa tugas proyek ini adalah hasil karya sendiri.Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan , Juli 2015
NIM. 122408001
i
PENGGUNAAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 DALAM
IMPLEMENTASI SISTEM PENCUCI TANGAN (
HAND WASHER
)
DAN PENGERING TANGAN (
HAND DRYER
) OTOMATIS
ABSTRAK
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi mendorong manusia untuk berusaha mengatasi masalah yang timbul di sekitarnya dan meringankan pekerjaan yang sudah ada. Penggunaan mikrokontroler sangat luas, tidak hanya untuk akuisi data melainkan juga untuk pengendalian di pabrik – pabrik, kebutuhan peralatan kantor, peralatan rumah tangga, automobile, dan sebagainya. Pencuci dan pengering tangan merupakan suatu alat yang berfungsi sebagai pencuci dan pengering tangan. Pada saat ini, alat itu masih menggunakan prinsip manual dalam penggunaannya, yakni pencuci tangan masih menggunakan kran air, dan pengering tangan menggunakan kain lap.Perancangan alat pencuci dan pengering tangan Otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA8 terdiri atas tiga bagian yaitu piranti masukan, mikrokontroler, dan piranti keluaran.
ii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa,
dengan limpahan berkat-Nya penulis dapat menyusun Tugas Akhir ini hingga
tepat waktu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada :
1. Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr.Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Laporan Proyek ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6. Orang Tua Tercinta, Sixjen P Siboro, Helmyna br Sibarani yang telah
memberikan bantuan berupa dukungan moril maupun materil, yang sangat
iii
7. Kepada Abang saya Bresman P Siboro, ST dan Kakak saya Ovany P
Siboro, SH yang telah memberikan bantuan berupa ilmu dan motivasi.
8. Alumni sayaBeni Munthe Saragih,ST dan Abang Andika Siregar,S.Si
yang telah memberikan bantuan berupa ilmu dan motivasi dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
9. Sahabat saya Junus Marasi Nainggolan ,Andryus Manik, Alpredo
Nababan,Ferdinan Malau,Susanto Tumangger, Sadarma Manik, Yusuf
Dominggo Manurung, Iwan Primus Gultom, Hepriboy Purba Serta seluruh
Rekan Fisika Instrumentasi D3 Reguler angkatan 2012 yang memberikan
bantuan penulis untuk menyelesaikan Tugas Akir ini. Serta seluruh Rekan
Fisika Instrumentasi D3 Reguler angkatan 2012 yang memberikan bantuan
penulis untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini
10.Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjaan Laporan Proyek
yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu saya dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
iv
2.1.1.Arsitektur Mkrokontroler ATmega8 ... 8
2.1.2. Fitur ATmega 8 ... 9
2.1.3. Konfigurasi Pin ATmega 8 ... 10
2.1.4. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8 ... 10
2.1.5. Sistem Clock Mikrokontroler Atmega 8 ... 14
2.1.6. Peta MemoriMikrokontroler Atmega 8 ... 15
2.2.
Sensor
... 192.2.1.Spesifikasi sensor Inframerah ... 19
2.2.2. Photodioda ... 20
2.3. Komponen Elektronika ... 22
2.3.1.Resistor ... 22
2.3.2. Kapasitor ... 23
2.3.3Relay ... 24
2.3.4Dioda ... 27
v
2.5. Dryer ... 28
2.6. Motor ... 29
2.6.1.Motor Ac ... 29
2.7. Bahasa Pemrograman Basic Compiler ... 30
2.7.1.Tipe Data ... 31
2.7.2.Variabel ... 32
2.7.3.Operasi-Operasi Basic Compiler AVR ... 32
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN.. ... 34
3.1. Diagram Blok Rangkaian ... 34
3.2.Perancangan Perangkat Keras ... 36
3.2.1. Rangkaian Power Supply ... 37
3.2.2.Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8 ... 38
3.2.3.Rangkaian Relay ... 39
3.3.Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) ... 40
3.3.1.Flowchart Perangkat Lunak ( Software ) ... 41
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ... 43
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ... 43
4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATmega 8 ... 44
4.3.Pengujian Rangkaian Relay ... 46
4.3.Analisa Kerja Rangkaian ... 47
BAB V. PENUTUP ... 48
5.1.Kesimpulan ... 48
5.2. Saran ... 49
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arsitektur Atmega 8 ... 8
Gambar 2.2Konfigurasi Pin ATMega8 ... 10
Gambar 2.3 Sistem Clock ATmega 8 ... 15
Gambar 2.4 Status Register ATmega 8 ... 17
Gambar 2.5 Metode Pendeteksian Pergerakan Objek ... 20
Gambar 2.6 Resistor Karbon ... 22
Gambar 2.7Elektrolik Kapasitor ... 24
Gambar 2.8 Simbol Relay ... 25
Gambar 2.9 Relay sedang mengalami Switching ... 26
Gambar 2.10 Saklar ... 27
Gambar 2.11 Dioda ... 27
Gambar 2.12 Rangkaian Dryer ... 28
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat ... 34
Gambar 3.2 Blok Diagram Power Supply secara umum ... 36
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply ... 37
Gambar 3.4 Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8 ... 38
Gambar 3.5 Rangkaian Relay ... 39
Gambar 3.5 Flochart Perancangan Perangkat Lunak ... 41
Gambar 4.1 Letak Titik Uji pada Rangkaian Power Supply ... 43
Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8 ... 44
vii
DAFTAR TABEL
