• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables Singular Perturbation Approach06719560

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables Singular Perturbation Approach06719560"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Schematics of KNTU Galaxy design [30].
Fig. 3.Suitable tracking performance of the closed-loop system to smoothreference trajectories; proposed control algorithm.
Fig. 7.Simulation results showing the cables tension with K = 104I8×8;proposed control algorithm.
Fig. 9.Cables tension when the end–effector approaches near the boundaryof the workspace.
+2

Referensi

Dokumen terkait

13 Mahasiswa dapat memahami tentang metode valuasi ekonomi SDAL travel cost method dari pendekatan moneter secara tidak langsung. Penilaian ekonomi Barang dan

Masing-masing kelompok kemudian diberi 3 masalah matematika yang diselesaikan dengan membuat model matematikanya terlebih dahulu. Penelitian ini dilakukan dalam satu kali

Diberitahukan kepada para penyedia barang/jasa yang telah di umumkan pada tanggal 24 Mei 2012, Pada Dinas Bina Marga dan Sumber Daya Air Kota Tangerang Selatan T.A

Peserta yang diundang menghadiri tahap pembuktian kualifikasi adalah pimpinan perusahaan yang tertera di dalam Akta atau staff yang diberikan kuasa oleh pimpinan

(1) RKPD Tahun 2015 merupakan penjabaran dari Rencana Pembangunan Jangka Menengah (RPJM) Daerah Kabupaten Karangasem Tahun 2010-2015 dan merupakan Dokumen Perencanaan

Perbandingan volume kubus dengan vo- lume ruang yang dibatasi oleh bidang PBC , PAD.. dan

Homepage sederhana ini dibuat untuk mempromosikan produk produk atau barang barang yang dipasarkan oleh perusahaan PB. MUSTIKA KENCANA melalui media informasi

Penulisan makalah ini merupakan salah satu tugas dan persyaratan dalam menyelesaikan laporan yang berjudul “Teknik Elektro Menurut Pandangan Islam”, dan dalam penulisan