• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN KONTROL FUZZY LOGIC PADA METODE LEADER-FOLLOWER UNTUK PENJEJAK FORMASI MOBILE ROBOT (FUZZY LOGIC CONTROL DESIGN ON LEADER-FOLLOWER METHOD FOR MOBILE ROBOT FORMATION TRACKING)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "RANCANG BANGUN KONTROL FUZZY LOGIC PADA METODE LEADER-FOLLOWER UNTUK PENJEJAK FORMASI MOBILE ROBOT (FUZZY LOGIC CONTROL DESIGN ON LEADER-FOLLOWER METHOD FOR MOBILE ROBOT FORMATION TRACKING)"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Ilustrasi perilaku mengikuti pemimpin
Gambar 2.3 Posisi dan orientasi mobile robot dalam sistem koordinat cartesian
Gambar 2.6 Sistem Komunikasi Leader Follower
Gambar 3.1 Plot posisi leader terhadap follower pada posisi awal : a) lurus, b) menghadap ke kiri
+3

Referensi

Dokumen terkait

Dari hasil pemanfaatan tongkol jagung untuk substitusi pembuatan batu bata, perlakuan ukuran butir lolos >60 mesh dengan penambahan sampai 12,5% dapat digunakan

Faktor penghambat ketika pelaksanaan pembelajaran Aqidah Akhlaq dalam mencegah pergaulan bebas di MTs NU TMI Pujon Malang adalah pertama, faktor dari peserta didik kurang fokus

Berdasarkan hasil tabel uji analisis koefisien determinasi, menunjukan nilai koefisien determinasi dari Rsquare yaitu sebesar 0,575 atau sama dengan 57,5%, angka

 Click “Layout tab/Alignment group/Align Center Right button” to center the selected text vertically at the right edge of the cell. Add a Row to a Table and

Proses perancangan bangunan PAUD menggunakan pendekatan partisipasi dengan teknik mosaic approach (Clark and Moss, 2011) , dengan tujuan untuk menghasilkan rancangan

Berdasarkan uraian yang telah dikemukakan, tujuan dari pelajaran Ilmu Pengetahuan Sosial di sekolah dasar adalah IPS sebagai suatu program pendidikan tidak hanya

Dari pengkajian yang dilakukan melalui studi kasus di Portland, Oragon serta pengamatan di lokasi jalan Kesehatan, Yogyakarta terhadap pengguna ruang, aktivitas, elemen

(2) Hambatan dalam implementasi manajemen sarana dan prasarana pendidikan di SMK Negeri 1 Karanganyar adalah hambatan Sumber Daya Manusia terdiri dari (a)