SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT NAVIGASI ROBOT PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Dapat kita lihat pada gambar 3.9 sensor ultrasonik akan meneteksi ada atau tidaknya subyek dengan jarak antara 10 – 30 cm, jika TIDAK maka alat tidak akan bekerja, tetapi
Apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kiri maka robot akan belok kanan, apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kanan maka
Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika..
Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04.. Saat jarak objek 50 cm dan
mencari titik home. Ketika melakukan navigasi ini, robot terus membaca sensor garis. Kemudian apabila sensor garis tersebut mendeteksi home yang ditandai dengan adanya warna
Sebagai alat bantu navigasi tunanetra otomatis saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai pemberi tahu adanya sebuah objek atau halangan, motor servo sebagai
Manfaat dari penelitian ini adalah didapat sebuah sistem jelajah pada robot dengan menggunakan sensor ultrasonik PING dan sensor kompas CMPS-03, dapat
Untuk mendeteksi boneka, robot harus dapat memasuki daerah boneka yang ditentukan dengan nilai bacaan dari sensor jarak ultrasonik, baru kemudian menggunakan
