vii
ABSTRAK
Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan
kerugian yang sangat tinggi. Pada suatu kondisi, petugas pemadam kebakaran tidak
dapat mengakses sumber api karena kerusakan bangunan yang luar biasa akibat suhu
yang tinggi atau adanya bahan peledak. Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat
resiko yang tinggi dalam penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu
pengembangan teknologi yang dapat membantu pemadam kebakaran dalam
memadamkan api. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot untuk
memadamkan api. Pengunaan robot pemadam api yang dapat dikendalikan dari jarak
yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam memadamkan kebakaran.
Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone
Android. Smartphone dan robot terhubung melalui jaringan WiFi yang terdapat pada
robot menggunakan WiFi module. Perintah pengguna dari smartphone dikirimkan ke
mikrokontroler pada robot untuk diproses menjadi pergerakan robot. Pada penelitian
ini, robot pemadam api menggunakan mikrokontroler ATMega8. Hasil yang diperoleh
dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna
menggunakan kamera pada robot melalui layar pada smartphone seperti belok kanan,
kiri, maju dan mundur. Pada pengujian memadamkan api, robot dapat melakukan
dengan baik dan dalam pengujian sensor ultrasonik, robot dapat berhenti pada jarak
<= 15 cm.
Kata kunci: robot pemadam api, ATMega8, wireless, sensor ultrasonik, android
viii
CONTROL SYSTEM FIREFIGHTER ROBOT USING CAMERA AND UTRASONIC SENSOR AT WIFI NETWORK USING ANDROID
SMARTPHONE
ABSTRACT
Fire is one of the disaster that can occur anytime and in result of highly losses.There is
a condition, where firefighters can’t access the source of the fire due to damage of the
building that caused by high temperatures or the presence of explosives. Given the
constraints and the high level of risk in the handling of the fire, this need a
technological developments that could help the firefighters putting out the fire. Which
one is use robots to extinguish the fire. The usage of firefighter robot which can be
controlled from a specified distance hoping to reduce the risk in putting out a fire.
This robot is controlled by the user via Android smartphones. Smartphones and the
robot are connected via WiFi networks contained in the robot using a WiFi module.
The command of smartphone users are sent to the microcontroller on the robot to be
processed into robotic motion. The robot is equipped with camera and ultrasonic
sensor, where the camera will br served as the controller of the robot’s motion in
finding the source of the fire and ultrasonic sensor to avoid collisions during the robot
backwards motion. In this study, fire firefighter robot using an ATMega8
microcontroller. The results of this study is for robot to be able move in accordance
with user controls using the camera on the robot through a screen on a smartphone
such as turn right, turn left, go forward and backward. In the fire test, the robot can
perform well and in the ultrasonic sensor testing, the robot can be stopped at a
distance of <= 15 cm.
Keywords: firefighter robot, ATMega8, wireless, ultrasonic sensor, android
