• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

DAFTAR PUSTAKA

Azikin, S.T. 2005. Kamera Pengawas Berbasis Open Source. Lek Media Komputindo. Jakarta.

Barros, Taiser T. T., & Lages, W. F. 2012. Development of a Firefighting Robot for Educational Competitions. Proceedings of rd International Conference on Robotics in Education , pp. 47-54.

Budiharto, W. & Purwanto, D. 2015. Robot Vision, Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan. Edisi Revisi. Andi: Jakarta.

Budiharto, Widodo. 2010. Elektronik Digital dan Mikroprosesor: Yogyakarta: Penerbit Andi.

Budiharto, Widodo. 2010. Robotika Teori dan Impelemtasi . Yogyakarta: Andi Offset.

Djiwo H., D., Sunardi J. & Biantara, D. 2009. Pemantauan Suhu Dengan Mikrokontroler ATMega8 Pada Jaringan Lokal. Seminar Nasional V SDM Teknologi Nuklir Yogyakarta, 5 November 2009 ISSN 1978-0176.

Grunberg, David. 2010. Development of an Autonomous Dancing Robot. International Journal of Hybrid Information Technology: Department of Electrical and Computer Engineering 2(3) : 33 - 44.

https://www.arduino.cc/documents/H-bridge_motor_driver.L293D-Arduino. Tanggal diakses: 23 Maret 2016.

Hermawan S, Stephanus. 2011. Mudah Membuat Apliklasi Android. Andi : Yogyakarta.

Irawan. 2012. Membuat Aplikasi Android Untuk Orang Awam. Maxikom : Palembang.

Indriyanto, Cholik. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android. Researchgate: Universitas Sumatera Utara.

Iswanto. 2009. Mikrokontroller AT90S2313 dengan Basic Compiler. Yogyakarta: Penerbit Andi.

Khan, M. S., Khan, A. R., Khan, A., Kalia, A., & Bisne, L. 2015. WI- FI Based Robot Controlling by Webpage Interface and Video Monitoring. International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering 5(4): 447 - 450

(2)

Nurmaini, Siti. 2012. Modeling of Mobile Robot System with Control Strategy Based on Type-2 Fuzzy Logic. International Journal of Information and Communication Technology Research. Computer Engineering Department, Faculty of Computer Science, Sriwijaya University. 3(2) : 235-241. ISSN: 2223- 4985.

Prasanna, U. J. S. & Prasad, M.V.D. 2013. Automatic Fire Sensing and Extinguishig Robot Embedded With GSM Modem. International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT)2(4): 221 – 224.

Punetha, D., Kumar, N., & Metha, V. 2013. Development and Applications of Line Following Robot Based Health Care Management System. International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology

(IJARCET) 2(8): 2446 – 2450.

Park, S.-U., Park, J.-H., Choi, S., & Park, D.-J. 2010. Wireless Image Communication System for Fire-Fighting Robots. Proceedings of �� International Conference on Robotics Computer and Automation Engineering (ICCAE) 3, pp : 254 – 256.

Rahmansyah, M. F. 2014. Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy. Skripsi. Universitas Sumatera Utara.

Shah, S. S., Shah, K. V., Mamtora, P., & Hapani, M. 2013. Fire Fighting Robot. International Journal of Emerging Trends & Technology in Computer Science (IJETTCS)2(4): 232 – 234.

Sonsale, P., Gawas, R., Pise, S., & Kaldate, A. 2014. Intelligent Fire Extinguisher System. IOSR Journal of Computer Engineering (IOSR-JCE) 16(1): 59 – 61.

Suryatini, F., Kustija, J., & Haritman, E. 2013. Robot Pemadam Api Menggunakan Ping Ultrasonic Range Finder Dan Uvtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler Atmega 128. Electrans 12(1): 29 – 38.

Waroh, A.P.Y. 2014. Analisa dan Simulasi Sistem Pengendalian Motor DC. (Online) http://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/JIS/article/view/5935/5788 (29 Maret 2016)

Yanto, F., & Welly, I. 2015. Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR).

Jurnal CoreIT 1(2): 57 – 62.

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan menganalisis Faktor-faktor risiko keuangan yang terdiri dari (Risiko kredit, Risiko tingkat suku bunga, Risiko likuiditas, Risiko

Pada perbankan PT BNI Persero bisa dilihat bahwa tingkat Non Performing Loan mengalami peningkatan pada tahun 2015 hal ini disebabkan oleh tingginya penyaluran kredit yang

Kesimpulan: Karena t hitung (9.09) > t tabel (1.75), maka hipotesis kerja (Ha) diterima (terdapat perbedaan yang signifikan kemampuan daya ledak otot tungkai antara

Saturasi oksigen pada pasien yang menjalani hemodialisis di

Nomor (8) : Diisi dengan jenis dan masa/tahun ketetapan atau pemotongan/pemungutan pajak seperti Surat Ketetapan Pajak Kurang Bayar Pajak Pertambahan Nilai Barang dan Jasa

Aktor yang berperan dalam jalak bali berbasis masyarakat adalah Taman Nasional Bali Barat (TNBB), Yayasan SEKA, Asosiasi Pelestari Curik Bali (APCB), Balai Konservasi Sumberdaya

Kultur virus juga digunakan untuk membedakan herpes simplex dari lesi virus lainnya, terutama untuk membedakan herpes simplex dari lesi virus lainnya, terutama

Hasil perhitungan dapat dilihat pada lampiran II (halaman 38) menunjukkan bahwa kadar glukosa paling banyak terdapat pada hidrolisis dengan menggunakan larutan 0,3 M