SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO

(1)

SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :

DINA ROSDIANA 0613 3033 0247

(2)

SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh : DINA ROSDIANA

0613 3033 0247

Pembimbing I

Palembang, Juli 2016 Pembimbing II

Hj. Adewasti,S.T.,M.Kom NIP. 197201142001122001

Hj. Sarjana, S.T., M.Kom NIP. 196911061995032001 Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Yudi Wijanarko, S.T., M.T Ciksadan,S.T.,M.Kom

(3)

MOTTO



Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman diantaramu dan orang-orang

yang diberi ilmu pengetahuan beberapa derajat (Q.s Al-Mujadalah : 11 )



Selalu jadi diri sendiri tidak peduli apa yang yang mereka katakan dan jangan pernah

menjadi orang lain meskipun mereka tampak lebih baik dari kita



Do the best, be good, then you will be the best “Dina Rosdiana”

Ku Persembahkan karya ini kepada :

 Kedua orang tuaku tercinta

 Saudara-saudaraku terutama Andi

Sukarna Putra

 Ibu Hj. Adewasti,S.T.,M.Kom dan

Ibu Hj. Sarjana,S.T.,M.Kom selaku

Dosen pembimbing

 Sahabat-sahabat Ukhti Chusnul

Chotimah, Defrianti Aulia, Dini

Nuraini, Mona Apriani, Vicky

Wilda Aka Sari

 Almamater tercinta “Politeknik

(4)

ABSTRAK

SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO

(2016 : xv + 66 halaman + 49 gambar + 9 tabel + 9 lampiran )

Dina Rosdiana 0613 3033 0247 Teknik Elektro

Progam Studi Teknik Telekomunikasi

Printed Circuit Board (PCB) merupakan papan yang digunakan untuk membuat jalur suatu rangkaian elektronik. Dalam proses pembuatan PCB diperlukan beberapa tahap antara lain dari mulai proses perancangan layout PCB, penggambaran layout, penyablonan layout pada PCB dan pelarutan PCB. Untuk mendapatkan hasil yang baik maka proses pelarutan PCB harus dilakukan secara cepat. Namun jalur tidak terkikis habis oleh larutan Ferrit Chloride. Selama ini proses pelarutan PCB masih menggunakan tangan manusia sebagai alat untuk menggerakkan bejana yang dipakai sebagai tempat pelarutan. Proses pelarutan PCB rata-rata memerlukan waktu antara 10-20 menit dan tergantung juga oleh jenis tembaga yang digunakan oleh PCB tersebut. Semakin bagus kualitas tembaga maka akan semakin lama proses pelarutan PCBnya. Maka dirancanglah alat yang mempermudah untuk melakukan proses pelarutan PCB dengan menggabungkan smartphone Android melalui koneksi Bluetooth HC-05 yang telah terkoneksi dengan Arduino Uno. Alat ini terdiri dari perangkat kendali berupa arduino uno dan mekanik yang terpasang dengan motor servo sebagai penggerak papan dan satu buah LCD display sebagai pengatur waktu pelarutan.

(5)

ABSTRACT

Communication System Bluetooth HC-05 Solvent tool PCB Based on Arduino (2016 : xv + 65 pages+ 49 picture + 9 tabel + 9 attachments)

Dina Rosdiana 0613 3033 0247 Elektro Engineering

Telecommunication Engineering

The Printed Circuit Board (PCB) is a board that is used for making the stripe of an electronic structure. In process of the PCB maker is needed some stepss such as start from the PCB layout, programs, layout illustration, layout screening of the PCB and the PCB dissolving step. For the good yield, so the process of the PCB dissolving must be did quickly. But, the stipe is not scraped over the Ferrit Choloride liquid. In this time, PCB dissolving process is still using by the human hand as the tool of move a vessel that is using as the place too. The PCB dissolving process is averaging needs time between 10-20 minutes and also kind of the copper that used by the PCB self. The good quality of the copper the long of the PCB dissolving process. So, there is programme for the PCB dissolving process which can be easier by consolidate the Android Smartphone from the HC-05 Bluetooth connection that is already connected to the Arduino Uno. This tool are consist of control reins as the Arduino Uno and meachanis is connected with the servo motor as the board activator and the PCB display as the time for dissolving arrangement.

(6)

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbi’alamin, puji syukur penulis haturkan kehadirat ALLAH

SWT atas segala rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan

Laporan Akhir ini dengan baik untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan

Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya.

Adapun Judul Laporan Akhir ini adalah “ Sistem Komunikasi Bluetooth HC-05 pada Alat Pelarut PCB Berbasis Arduino”.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. IbuHj. Adewasti,S.T., M.Komselaku pembimbing I 2. IbuHj. Sarjana.S.T., M.komselaku pembimbing II

Laporan akhir ini tidak akan selesai tanpa adanya bantuan dari berbagai pihak,

oleh karena itu pada kesempatan ini penulis juga menyampaikan rasa terima kasih

kepada :

1. Bapak Dr. Ing Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direkur Politeknik Negeri Sriwijaya.

2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T.,selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

3. Bapak H. Herman Yani, S.T.,M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

4. Bapak Ciksadan, S.T.,M.Kom, selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

5. Bapak/Ibu Dosen Staff dan karyawan Politeknik Negeri Sriwijaya.

6. Kedua orang tua serta saudara-saudaraku yang selalu melengkapi perjalanan

(7)

7. Teman-teman seperjuangan Jurusana Teknik Elektro Program Studi Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya khususnya 6 TA 2013.

8. Teman-teman seperjuangan dan adik-adik tercinta Himpunan Mahasiswa

Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

9. Semua pihak yang telah membantu dalam penulisan laporan akhir ini.

Penulis menyadari bahwa masih banyak terdapat kekurangan dalam

penyusunan Laporan Akhir ini. Demi kesempurnaan penulisan Laporan Akhir ini,

penulis mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun dari

segala pihak.

Akhir kata, penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua

pihak yang memerlukan. Demikian penulis sampaikan atas perhatiannya penulis

sampaikan terima kasih.

Palembang, Juli 2016

(8)

DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN... 1

1.1 Latar Belakang... 1

1.2 Tujuan dan Manfaat... 2

1.2.1 Tujuan... 2

1.2.1 Manfaat... 2

1.3 Perumusan Masalah... 2

1.4 Batasan Masalah... 3

1.5 Metode Penulisan... 3

1.6 Sistematika Penulisan Laporan... 3

BAB II TINJUAN PUSTAKA... 5

2.1 PCB (Printed Circuit Board)... 5

2.2 Sejarah Operating Sistem Android... 5

(9)

2.2.2 Android Versi 1.5Cupcake... 6

2.2.3 Android Versi 1.6Donut... 7

2.2.4 Android Versi 2.0/2.1Eclair... 7

2.2.5 Android Versi 2.2Froyo... 8

2.2.6 Android Versi 2.3Gingerbread... 8

2.2.7 Android Versi 3.0honeycomb... 9

2.2.8 Android Versi 4.0ice cream sandwich... 9

2.2.9 Android Versi 4.1Jelly Bean... 10

2.2.10 Android Versi 4.4KitKat... 11

2.2.11 Android VersiLollipop... 11

2.2.12 Android Versi 6.0Marshmallow... 12

2.3 Fitur yang Tersedia di Android... 13

2.4 Sejarah Arduino... 13

2.4.1 PengenalanBoardArduino... 14

2.4.2 BoardArduino Uno... 15

2.4.3 Bahasa Pemograman Arduino... 17

2.5 Bluetooth... 22

2.5.1 Interfacingdengan Modul Bluetooth... 22

2.5.2 Modul Bluetooth HC-05... 23

2.6 Motor Servo... 26

2.7 LCD (Liquid Crystal Display)... 27

2.7.1 Fungsi Pin-Pin LCD... 28

2.8 Pengenalan IDE Basic4Android... 30

BAB III RANCANG BANGUN... 32

(10)

3.2 Tujuan Perencanaan... 32

3.3 Perancangan Elektronik... 32

3.3.1 Blok Diagram... 32

3.3.2 Perancangan Rangkaian... 34

3.3.3 Flowchart... 37

3.3.4 Proses Pembuatan Alat... 37

3.4 Software yang Digunakan... 40

3.4.1 Penginstalan Driver Arduino Uno... 40

3.4.2 Penginstalan Software Basic4Android... 45

3.5 Perancangan Konstruksi Mekanik... 48

BAB IV PEMBAHASAAN... 50

4.1 Tujuan Pengukuran... 50

4.2 Metode Pengujian dan Pengukuran... 50

4.3 Cara Kerja Alat... 50

4.4 Langkah-langkah Pengujian dan Pengukuran... 51

4.4.1 Langkah-langkah Pengukuran... 51

4.4.2 Langkah-langkah Pengujian Alat Pelarut PCB dengan Smartphone Android... 51

4.5 Titik Uji Pengukuran... 53

4.6 Data Hasil Pengukuran... 54

4.7 Hasil Pengujian pada Smartphone Android... 59

4.8 Analisa... 63

4.9 Spesifikasi Alat... 64

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 65

(11)

5.2 Saran... 66

(12)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Jenis papan PCB... 5

Gambar 2.2 .Android versi 1.5... 6

Gambar 2.3 Android versi 1.6... 7

Gambar 2.4 Android versi 2.0/2.1... 7

Gambar 2.7 Android versi 3.0/3.1... 9

Gambar 2.11 Android versi lollipop... 12

Gambar 2.12 Android versi 6.0 marshmallow... 13

Gambar 2.13 Berbagai macam board arduino... 14

Gambar 2.14 Board Arduino Uno... 15

Gambar 2.15 Logo Bluetooth... 22

Gambar 2.16 Modul Buetooth tipe HC-03,HC-04, HC-05, HC-06 23 Gambar 2.17 Module Bluetooth HC-05... 23

Gambar 2.18 Konfigurasi Pin HC-05... 24

Gambar 2.19 Bluetooth –to-Serial-Module HC-05... 24

Gambar 2.20 Motor servo standar jenis HS-322 HD... 27

Gambar 2.21 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2... 28

Gambar 2.22 Tampilan Basic4Android... 31

Gambar 2.23 Tampilan designer GUI... 31

Gambar 3.1 Blok Diagram Alat... 33

Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan Sistem Komunikiasi

(13)

Gambar 3.3 Flowchart Alat Pelarut PCB... 35

Gambar 3.4 Layout... 38

Gambar 3.5 Tata Letak Komponen... 38

Gambar 3.6 Hasil ekstraksi file Arduino... 40

Gambar 3.7 Computer-Device Manager... 41

Gambar 3.8 Tampilan Device Manager... 41

Gambar 3.9 Update Device Properties... 42

Gambar 3.10 Browse untuk lokasi driver... 42

Gambar 3.11 Lokasi driver... 43

Gambar 3.12 Install driver... 43

Gambar 3.13 Final installation... 44

Gambar 3.14 Tampilan Awal Arduino... 44

Gambar 3.15 Tampilan Pembuka Instalasi Software... 45

Gambar 3.16 License Agreement... 46

Gambar 3.17 Lokasi Driver... 46

Gambar 3.18 Installing DriverSoftware... 47

Gambar 3.19 Finish Penginstalan... 47

Gambar 3.20 Alat Pelarut PCB... 49

Gambar 4.1 Tampilan Awal Aplikasi Alat Pelarut PCB... 52

Gambar 4.2 Menscan Perangkat Pasangan... 52

Gambar 4.3 Pasangan Bluetooth ditemukan... 53

(14)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Keterangan pin ICSP pada Arduino Uno... 16

Tabel 2.2 Konfigurasi pin Module Bluetooth HC-05... 25

Tabel 2.3 AT Command Module Bluetooth HC-05... 26

Tabel 2.4 Fungsi pin-pin LCD... 29

Tabel 4.1 Hasil pengukuran TP1 pada motor servo... 55

Tabel 4.2 Hasil pengukuran pada TP2 pada Supply dan Bluetooth 58 Tabel 4.3 Hasil pengujian alat pelarut PCB dengan smartphone Android... 59

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Alat Pelarut PCB Menggunakan Media Bluetooth... 61

(15)

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Data sheet ATmega328

Lampiran 2 Data sheet Bluetooth HC-05

Lampiran 3 Data sheet Motor Servo MG996R

Lampiran 4 Listing Program

Lampiran 5 Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir

Lampiran 6 Lembar Konsultasi Bimbingan Laporan Akhir

Lampiran 7 Lembar Pengukuran di Laboratorium Telekomunikasi

Lampiran 8 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir