Perancangan Kontroler Lengan Robot Hastobot Menggunakan Android dan Arduino dengan Komunikasi Bluetooth
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1 Android software stack [2] Dalam Android software stack terdapat beberapa hal penting, antara lain [2]:](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1570245.2565206/3.893.173.468.466.741/gambar-android-software-stack-android-software-terdapat-penting.webp)
![Gambar 3 Modul bluetooth HC-05 [5] E. Arduino Board](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1570245.2565206/4.893.489.787.169.366/gambar-modul-bluetooth-hc-e-arduino-board.webp)
Dokumen terkait
Pada penelitian dengan sistem kontroler lengan robot menggunkan motor servo dan stepper, software Arduino IDE digunakan untuk menuliskan program, melakukan pembacaan
Pada perancangan alat kontrol robot DC dengan menggunakan smartphone Android Control ini secara keseluruhan terdiri dari desain gabungan mulai dari desain bluetotth
Kata kunci: Penyiraman tanaman otomatis, Mikrokontroler Arduino, Sensor kelembaban tanah YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android,
Remote Control ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroller, modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai penerimaan perintah yang
modul Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara mikrokontroler dengen android smartphone , RTC ( Real Time Clock ), modul sensor arus ACS712, modul sensor
Prinsip dari rangkaian ini adalah jika Android belum terhubung maka otomatis lampu pada module Bluetooth HC-05 akan berkedip secara cepat, apabila android sudah terhubung
Adapun tujuan dari perancangan penelitian ini adalah membuat suatu prototype sistem Smarthome menggunakan kontrol smartphone Android melalui koneksi bluetooth yang
Kontrol crane menggunakan sebuah modul Bluetooth dimana Bluetooth Sistem Android Modul Bluetooth HC-05 Mikrokontroler Arduino Uno ATmega328 Motor Servo Motor DC Driver
