PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG TUGAS AKHIR

(1)

PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK

SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh : RIGA OKTA HARIANTO

NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2019

(2)

PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK

SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh : RIGA OKTA HARIANTO

NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2019

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

x

ABSTRAKSI INDONESIA

Perancangan ini tentang pesawat angkat dan angkut, yang merupakan pesawat sederhana yang rancanganya sebagai guna untuk mempermudah kerja manusiaa dalam proses memindahkan barang.Trolley adalah jenis pesawat angkut yang digunakan untuk memindahkan barang atau muatan dari suatu area ke area lain dalam bentuk kereta dorong .Tujuan dari perancangan ini yaitu sebagai alat pengangkut yang mudah dioperasikan dan kuat serta bisa mengangkut bemacam-macam benda.

Urutan perancangan yaitu pengumpulan data,pembuatan konsep desain,perhitungan perancangan meliputi dimensi tiap bagian rangka Trolley listrik, dan pembuatan desain gambar.panjang lintasan frame 1600 mm, dengan lebar 800 mm dan tinggi 1000 mm, tinggi kemudi 1400 mm dengan berat motor 5 kg, baterai 30 kg,rangka 20 kg,dan berat pengemudi dengan rata-rata 70 kg.

(9)

xi

ABSTRAKSI ENGLISH

This design is about lift and transport aircraft, which are simple planes that are designed to facilitate human work in the process of moving goods. Trolley is a type of transport aircraft used to move goods or cargo from one area to another in the form of a stroller. Purpose of this design is as a carrier that is easy to operate and strong and can carry various objects.

(10)

xii

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr.Wb

Dengan mengucap alhamdulillah , dan Segala Puji dan syukur penulis kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan segala rahmatNya,rezekinya segala kenikmatan yang tak mampu penulis dustakan sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Shalawat beserta salam semoga senantiasa terlimpah curahkan kepada Nabi Muhammad Shallallahu 'alaihi wasallam, kepada keluarganya, para sahabatnya, hingga para umatnya hingga akhir zaman.

Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana pada Program Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Judul yang diajukan penulis adalah

“Perancangan Rangka Trolley Listri Sebagai Alat Bantu Angkut Barang”.

Penulis menyadari kelemahan serta keterbatasan yang ada sehingga dalam menyelesaikan skripsi ini memperoleh bantuan dari berbagai pihak, dalam kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

1. Bapak Ir. Dr. Ahmad Mubin, ST.MT selaku dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang yang telah memberikan izin dalam penulisan skripsi ini.

2. Bapak Ir. Murjito, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UMM yang telah memberikan kelancaran pelayanan dan urusan Akademik.

(11)

xiii

3. Bapak Budiono, S.si, MT selaku dosen Pembimbing I yang selalu memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi ini.

4. Dr. Ir. Suwarsono, MT selaku dosen pembimbing II yang selalu memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi ini.

5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang yang telah memberikan ilmunya kepada penulis.

6. Seluruh Staff Tata Usaha Jurusan Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Malang yang telah melayani segala urusan administratif dengan baik.

7. Ayah dan Ibu atas jasa-jasanya, kesabaran, do’a yang tiada henti dan tidak pernah lelah dalam mendidik memberi cinta yang tulus dan ikhlas kepada penulis sejak kecil.

8. Anita Adik saya yang selalu antusias dengan keadaan penulis saat mengerjakan Tugas Akhir ini.

9. Teman-teman Kos dan semua pihak yang turut serta membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini

10. Teman-Teman Sejurusan yang yang selalu memberikan dukungan kepada penulis

(12)

xiv

11. Terima kasih kepada orang-orang yang terus bertanya “kapan Skripsinya selesai , karena dengan pertanyaan tersebut membuat saya merasa termotivasi untuk mengerjakannya dan doa saya selalu kepada yang bertanya agar mendapat balasan yang sama terhadap pertanyaan tersebut

Demgan ini bahwasanya Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan baik isi maupun susunannya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat tidak hanya bagi penulis juga bagi para pembaca.

Wassalamu’alaikum Wr.Wb

Malang, 15 Mei 2019

(13)

xv

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ... i

POSTER ... iii

LEMBAR PENGESAHAN ... iv

LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI ... v

SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT ... vii

ABSTRAKSI INDONESIA ... viii

ABSTAKSI ENGLISH ... ix

KATA PENGANTAR ... x

DAFTAR ISI ... xiii

DAFTAR TABEL ... xvii

DAFTAR GAMBAR ... xviii

DAFTAR BAGAN ... xix

BAB 1 PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3 Tujuan ... 3

(14)

xvi

1.5 Batasan Masalah... 3

BAB 2 DASAR TEORI ... 4

2.1 Perancangan ... 4

2.2 Definisi Alat Pemindah Barang ... 5

2.3 Sejarah Trolley ... 5

2.4 Definisi Trolli ... 7

2.5 Standar nilai Keamanan Industri Pada Perancangan ... 7

2.6 Rangka Chasis Kendaraan... 8

2.7 Reaksi Tumpuan... 9

2.8 Diagram Benda Bebas ( Free Body Diagram ) ... 9

2.9 Rem ... 10

2.10 Sistem Kemudi ... 11

2.10.1 Definisi Sistem Kemudi ... 11

2. 10.2 Fungsi Sistem Kemudi ... 11

2 10.2 Syarat Syarat Kemudi ... 12

2.11 Frame dan Balok ... 12

2.12 Gaya Geser ... 13

. 2.13 Geometri Ackerman ... 14

(15)

xvii

2.12.1 Klasifikasi Bearing ... 15

2.14 Alumunium ... 16

2.12 Sifat Fisik Alumunium ... 16

BAB 3 METODOLOGI PERANCANGAN... 18

3.1 Fungsi ... 18

3.1.1 Blok Fungsi ... 19

3.1.2 Diagram Blok Perancangan Alat ... 19

3.2 Mekanisme dan Tahapan Pembuatan... 20

3.3 Komponen Umum Trolli Listrik ... 21

3.3 Prinsip Solusi ... 23

3.4 Konsep Produk ... 24

3.5 Spesifikasi Perancangan Trolli Listrik ... 25

3.6 Mekanisme Kerja Trolli listrik ... 28

3.7 Perhitungan Perancangan ... 28

BAB IV HASIL dan PEMBAHASAN ... 29

4.1 Perhitungan Chasis ... 29

4.1.1 Distribusi Beban Statis ... 30

(16)

xviii

4.3 Perhitungan Perilaku Belok Pada Kendaraan... 34

4.4 Perhitungan Perbandingan Gaya Pada Pedal ... 35

4.5 Gaya Geser Pengereman ... 36

4.6 Gaya Menekan Rem ... 37

4.7 Lendutan ... 37

4.8 Visualisasi Deformasi pada Software Autodesk Inventor ... 38

4.9 Perhitungan Bearing... 39

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ... 41

5.1 Kesimpulan ... 41

5.2 Saran ... 42

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

(17)

xix

DAFTAR TABEL

Hal

Table 2.1 Alumunium 16

Table 3.1 Matrik Solusi untuk Perancangan Desain Rangka Trolley 24 Tabel 3.2 Spesifikasi Kebutuhan Komponen Trolli Listrik 27

(18)

xx

DAFTAR GAMBAR

Hal

Gambar 2.1 Sistem Kemudi 11

Gambar 2.2 Jenis-Jenis Beban Balok 12

Gambar 2.3 Tipe Beban Pada Balok 16

Gambar 2.4 Geometri Kemudi Ackerman 14

Gambar 3.1 Blok Fungsi 19

Gambar 3.1 Macam-Macam Bantalan Gelinding 23

Gambar 3.3 Sketsa Konsep 25

Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Bobot Mati 29

Gambar 4.2 DBB Bagian D2-D2 30

Gambar 4.3 DBB Bagian A1 –A2 31

Gambar 4.4 DBB Bagian B1 – B2 31

Gambar 4.5 DBB BagianC1 – C2 32

Gambar 4.6 DBB pada Rangka 33

Gambar 4.7 Geometri Ackerman 34

Gambar 4.8 Rem Tangan 36

Gambar 4.9 Lendutan 37

Gambar 4.10 Von Mises Stress\ 38

(19)

xxi

DAFTAR BAGAN

Hal

Bagan 3.1 Diagram Blok Perancangan Alat 19

(20)

DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 1995. Materi Pelajaran Chassis Groups Step 2. Jakarta: PT. Toyota –Astra Motor. Anonim. 1995. New Step 1 Training Manual. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.

Anonim. 1995. Teknik-teknik servis dasar. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.

Anonim. 2001. Training Manual Basic 1. Jakarta: PT. Toyota–Astra Daihatsu Motor. Drs. Daryanto, 2004, Reparasi casis mobil, PT Mahasayatya, Jakarta

Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. 1987, Mechanics of materials, Singapore Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr, Statika, 1983, PT. Karyaunipress,Jakarta. Http://www.scribd.com/doc/47730251/ELEMEN-MESIN-PEGAS. Diakses 5 Maret 2019. I Nyoman Sutantra, 2001, Teknologi Otomotif, Prima printing, Surabaya.

Sularso, Tahara, 1980. ElemenMesin, Edisi I, PradnyaParamitha, Jakarta.

Http://indonesian.motorcyclecylinders.comchinamotorcycle_shock_absorber_suv407887html. Sunarso, 2010:II-4. Perancangan Troli sebagai alat bantu angkut galon air mineral dengan

Pendekatan Anthrophometri. Surakarta: Universitas Sebelas Maret.

Sularso dan Kiyokatsusuga 1997,Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta : Praditya Paramita. Hal:129.

Https://id.wikipedia.org/wiki/Aluminium. Diakses 6 Maret 2019