{?
' t '
' . ,
.
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI
DAN POTENSI ENERGI
UNTUK KESEJAHTERAAN
PROSIDING
TEKNIK
ELEKTRO
Universitas
Muhammadiyah
Surakarta
FAKULTAS
TEKNIK
Jl. A. Yani
Tromol
Pos 'l Pabelan
Surakarta
57102
I S S N
: 1 4 1 2 - 9 6 1 2
- r ;
-Re|.afib Adiil€st par-amargan dbn tfldldd
offmposium
Nasional
'lil
surakarta,
4 Desember
2010
-Siaoositot Nasional MPI E 2010
ISSN:1412-9612
SUSI]NAN PANITIA
SIMPOSIUM NASIONAL RAPI IX 2O1O
Panitia Pelakrana
Ketua
Sekretaris
Asisten Keselcetatiatan
Bendahara
Publikasi/Humas
Pelanggung Jawab
Panitia Pengarah
Ir. Agus Riyanto, MT.
1. Dr. Ir. H. Ahmad M.Fuadi,
MT.
2. Ir. H. Aliem Sudjatniko, MT.
3. Ir. Ngafirao, MT.
Ir. H. Herry Pumam4 MT, PhD.
1 . Hafidh Munawir, ST, MT.
2. Ida Nursanti, ST.
l. Herman Tri Untoro, ST.
2. Tri Maulana Sidiq, ST.
l. Hj. Qunik Wiqoyah,
ST, MT.
2. Rini Hidayati, ST, MT.
l. H. Muhammad
Kusban, ST, MT.
2. Agus Supardi, ST, MT.
3. Bambang
Waluyo F, ST, MT.
1. Budi Setyawan,
ST, MT.
2. Agurg Sugiharto, ST, MEng,
1. Muhlison
Ads, ST, MT.
2. h. Indrawati, MT.
l. Wiwien Prasasti
Barad4 ST.
2. Malik Musthof4 ST, MSc.
l. Ir. Tri Tjahjono, MT.
2. Anto Budi Listiyawaq ST, MT.
3, Muhanmad Hidayat
1. Dr. k. Dhari Mutiad, MT.
2. Agus ttliruh4 ST, MT, PhD.
3. Almad Kholid Alghofari, ST, MT.
4. h. Hj. Nur Hidayati, MT, PhD.
5, Ir. Supriyono, MT, PhD.
6. H. Muslih H. Sutanto,
ST, MT, PbD.
l. Ika Setyaningsih,
ST, MT.
2. Eai Budiati, ST, MEng.
Sponsorship
Acara
Dekonsi & Dokr.rnentasi
Naskah & Prosiding
Reviewer & Koodinator Jurusan
Simposium
Nasional RAPI X 2010
ISSN: 1412-9612
RAPI E-OII
LASER POINTER
SEBAGAI MEDIA PENDETEKSI
GETARAN
PADA INSIRIJMEN-T
LABORATORruM
MESIN JURUSAN
TEKMK MESIN FAKULTAS TEKN1K
UNI\ERSITAS MU}IAMMADIYAH SURAKARTA
Umi Fadlilah,
Aris Rakhmadi,
Tigor Atas Saputra.
RAPI E-012
TENAGA ANGIN SEBAGAI PEMBANGKIT
LISTRIK BERSKALA KECIL
DI DAERAH PANTAI
Jabdko, Haslm Asy'ad, Agus Widianto ..
El36 - Et42
E86
-E93 - E9t
RAPI E-013
APLIKASI SISTEM
INFORMASI
KERETA API DAN PEMESANAN
TIKET BERBASIS
J2ME DI DAERAH OPERASI
VI
Endah
Sudarmilah,
Dedy
Ari Prasety4
Faisal
Indra
Rifai...
E99_
Et05
RAPI E-014
ATAT LATIH BICARA UNTUK PENDERITA
TUNA RUNGU RINGAN-SEDANG
DENGAN MEMANFAATKAN AT89S5
1
Diana
Lestariningsih
A, Lalny Agustine,
Alvin Lumantoro...,...
E106
_ El 12
RAPI E.015
STUDI EKSPA}ISI
JARINGAN TEGANGAN
MENENGAH
20 KV GARDU INDUK
SOLO BARU
Agus Supardi,
Aris Budiman,
Fendi
...
El13 _ E120
RAPI E-016
STUDI KEANDALAN REKONFIGURASI
PENYULANG
GI MANGKT]NEGARAN
Aris Budimaq Agus Supardi,
Agus Julianto
El2t _E12t
RAPI E.017
PEMBATAS
ARUS L'RUTAN NOL PADA SISTEM DISTRTBUSI
KAMPUS 2201380
Volr
MENGGIJNAKAN
PENGENDALI
T}IYRISTOR
Diding
Suhardi
...
Et2g _ Et35
RAPI E.OT8
C-PROCUREMENT
MENGGTINAKAN
DECISION
STJPPORT
SYSTEM
SEBAGAI SOLUSI
PROSES
PENGADAAN
BARANG DAN JASA
DI INSTITUSI PEMERINTAH
Nugroho Agung Prabowo, Moehamad
Anan
RAPI 8.019
DAMPER MAGNETIK PADA SISTEM SUSPENSI KET\'DARAAN MENGGUNAKAN
FLUIDA MAGNETORIIEOLOGI
ALAT LATIH BICARA UNTUK PENDERITA TTJNA RUNGU RINGAN.
SEDAIIG DENGAN MEMANT'AATKAN
AT89S51
Siimposittt;; Nasional MPI lX 2f)10
ISSN:
I412-9612
Diana L$tarinin$ih Ar, Lanny Agustine2,
Alvin LuE.ntoro3
r''? Junuan
Teknik Elektro, f-akultas ieloik tiniversitas Katolik Widva Jl. Kalijudan no 37 Surabay4 60114 Tetp.(o31)3891264 ext t 15 Far(.
e-mail: diana lrAmail.wima.ac_id ; dlestarininesih( '
Alunnisekolah LuaJ Biasa yayasan KarF Jl Almad Yani 6-8 Surabaya Alumni Jurusan Tebik El€ktro, Faku
Universitas Katolik Widya Mandala
Jl. Kalijudan no 37 Sumbaya, 60
Abstrak
D. lpn
Pen-elitian-ini akan ne bahas mengenai " Atat Latih Btcara Llntuk peh,le ta Tuna Rungu Ringan. Sedang dengan nemahfaatkan AT8qSS|" Tujuan d$i penetitian ini adatah menb at atat bontu proses pembelajaran kata utuk skwa tuna rungu khususnta tuna .ungu ngan dan sedang yang natuk pada kategori kohdisi kurang densar.
Penbelajaran dilakukan nelatui suara yns masuk netahli '/|.it ofon kenudian ditakukan pehsuatan dan output pada headphone. Push button te bung ntcrcconto er yang digunatan untuk menjalankan nn@ nepper datan dengrhah lottne anphfct ?t6h bitlan'iang teiubung d*ryot ntuocodrc et juso bedungti sebagai on / of pada anptifu aan CCTV netaii pengatuin rciay. Mictocontrollet berperaho datan pensopercsian setunh perangkar keras (hariware). Jika sis*a nasih belun nengenal kata teryebut naka .ligunakon Tt/. penggunaan Ty untuk i,enpermudoh anak untuk nelihat Aerak bibir pengajor.
P.dsujian basian otat ditakukan pada onptiJier, sedangkan pensujian atat secara keseturuhan lileiiek:a! langsuns eada sih-a pendedla tuna rungun finsan - sedanE di Sekotah Luar Biasa Karya Mulia di Sutobrta. H6il pengujian unhtk htna rungu ringan anrara t,t dB sampai 30 dB. pengujian dilakukan dehgan suku kata A, U, E, kata-kata itu, bota. pepa\,a,buaya, iepatu, cetana dapat ditinlkan denEan behar 100%. Uktul kala buku hanya befiasit S1o/a dengan ieta/atan yang ridat< jetas, sedangkan untuk suku kata nata, bapak gagat. Umuk runa rungu sedaig antari U,t anianpai
53,5 dB pengujian dengan suku kota A, U, E. O, ibu. bota be a;it 100%, taapi untuk suku inta sepeda, pepaya, sepatu, celana hanya berhasit 5006, dan untuk suku kata I, nara. iaDaL bxku. bua|a sosal. Teriodi keEagolon dir,arenatan yahg didengat poto srsea tedapat bunyi sut<u *ata ying hanpb serxpa sehingga sulit untuk nenbedakon.
K^t' kun i I tuno tunga, alat banau bicars, perrrbelaJarcn *ata Peodahulusn
Pada umumnya alat pembelajaran yang digunakan unnrl( penderita tuna nrngu di Sekoalah Lua. Biasa sangat sederhana- Peralatad terdiri dTr hea@hone dan mikofon yang dapat diatur volumenya. Metode pembelajamn )"ng digunakan uDtut pendedra turn rungu selama ini ;dahlr guru yang sedang mengajar meoggunalan headphone d^ milaofon, sedangkatr siswa haqa meDggunakan iea$hone. Gm dan sis*a menghadaple cermb Fng sama kemudian guru berbicara pelan-peran sambir Eenutup biiimya dengan tangatr dan sfswa EeDdeoBaJKao suala guru teBebut melal\i heodphone, Jika siswa tida.k mmdengar stau mengeni ,€ng diucapbn guru, maka guru mengularg kembali kah-kaaa tersebul dengan ucapan biUir yig lebih tambiat dengan mulut yang tidat ditutup sehingga siswa dapat berajar dengan metihat gerakn bibir gunr tenebut meralui cermin dan kemldiao siswa mengulang kata tersebut hingga benar. Selama ini, kiasifikasi penderita tuna rungu dalan kelompok tuoa ru'gu ringan (15-J0 dB), sedang (3 t-60 dB) de berat (61-90d8) berdasarkan Derkiraatr besar - kecil volume.pada saat d;lakuka' prngujian pada penderita tuna nngu tersebut. Alat yang diranca.g melengkapi fasilitas yaog dibutuhtai pengajar maupun ponderita tuna nurgu teidid dad headpho;e,;ibofon irga pengatur volufte dilengkapi dengan- peDgulG volume s€hingga dapat diketahui besar de;ible (an) Vang aigllnakan. Setain io terdapal kamera CCTV yang berfirngsi untul merekaol gerakan bibir pengajar
Mik sp€s Clal o f l d u a
cc
Kar Srl ba h d i J rx
!E-106
:) i.Do:it,.1 ilasional RAPI IX 2010
ISSN;
i4t2_96t2
r, II
I
1 Ra gknian Relq unruk Kamera CCry membutuhkan regangan l2V. Ketika niuacontrc er pofl O.j mengeluarkan logika 1ok maka rangkaian b-dnsisror berfungsj sep;i;!./., o6 f"rif.u inpur rogrka ,E, maka rangkaran lransisror berfu ngsi seperti.rrtrc, a/,.Motor Steppet D ter
. Mo.to: stepfe: drirer nenggunalan IC ULN2803, y,aitu IC yang bertunSsi sebagai antar muta (mr€lace)
'
TjT_,::lck,.la1.
9rej',,1
3,:l"r::
.aotot
r1eppet..rc
ur_Niror
-.na.i", -p,i a-i elCsr pada
pr.0 pr.r,
seoangKan ourput dari ULN2803 djhubunekan ke kabel dara motor stepper sedan$aakalxl common noror stepper diberi tegangan 12 V.
Mic toc ontrolle. A-I 89SSI
Fungsi utama dai ltlicrocohtrotter ad?lah sebagai pengolah data dan pengonrrot dari perangkat keras. Berikut sam,bar nnskaian nicrccontro er, .:rng&aian A"j, ai" rrir,ek^i^" *""1i.i"i?
f""i"r"r_ n gri aari prr,_ pori AT89S5l. P e r g pada dall P 3 . 3 Higl
Keterangan m€ngenai fun gsi dai porLport y.|Itg digunakan adalah sebagai berikut: - rorr u.v-u.t -, mengaor Rs dan En pada LCD.
-
1",, ?:.9 ) ? *,out vnirk rcray
a;ptilier dan
ccr.t .
- rorr I u-:,3 -t oxtpur untuk notor steDDer. - Po l.6-t.j ) inp dai push butlon-lyotumq. - port 2.0-2.1 ) output tll].tukLcD.
--
. Pott 3..2-.3.3 ) input dai pwh buton (CCTV dan Anpfifet).
. Pada rangkaian nitocontroler ATS1SS1 -teraapar tebe;ia mngtaian antara lain rangkaian ctock dan rangkaian rese!. Rangkaian ctock t{ai dui 2 br"n r."plit- y-j-^ir!**JeT";ii ,: pr, .ebuah hisral '"ng memiliki ftekuensi I 1,0592 MHz.
MHz.
Raogkaian r6er yaog digunakan utrtut( minimum sistem AT89S5 | 'fi adal.t rln1?*aian poyrer on rcset dul rcset pada saat push bufton dilrekan. pourer on rcsar laitu rarer akan akril paa" ,L [igk"i_ ai"yul"k"r. n*" secara manual dapat dilakukan bila teriadi sesuaru yang tidak diharapkan sepeni kesalah;;enekan tonbol mpal atau laimF.
LCD
. .l-CD yaog digunakan adalah LCD l6x2 (16 karakter dan 2 baris tampilan). LCD berfungsi untuk menampilkan hasil outpxt dEdi microcontrclleL
lli
a$ffi
;l;
"ii,#
Cambar2. Rangkaian ,'tur, controtter ATggSSl
po4 0.3 tgn maka
nterkce\
_ P t . 3 ,
P e r r n c a n g a n P e r r n g L a t L u n s k
Diagram alii perangkat lunak dapat dilihat pada -eambar 3 Penjelasan/ior crdd adalal sebagai berikut pada saat rangkaian pertama kali dinFlalGn maka secara otomatis ,rcraeol'tol/er akan melaLukan res€t. Hal ini bertujuan untuk meng-o/kan tangk^iM adpliJier dan CCTV. Selanjotnya LCD menampilk?':, teat "Speak training' tuna rung! selama 5 detik Kemudien n!.rccontrolle/ mengecek kondisi temkhir volume yang digunakarL jika kondisi v;lume terakhir bukai 14 dB, maka secara otofiatis motor stePper ake[:' berputar sanpai kondhi volume
dan anplifer nenjadt 14 dB. Langkah selanjutnya adaiah nicncontroller mergaktifkarr etste al inteftuPl 0 darl interrupt I yar,E berflngsi untut menunjukkan ada.)a Penekanan tdmbol on-of omplilier dan ccry' Koddisi anpli.liet dan CCTV d^lam keadaan o/akan ditamPitan pada LCD t€rmasuk nilai volume as al ,npl$er' Kemudian nicracontroller akan mendeteksi switch on-ofpada CCTV. Jika settc, ditekan (kondisi Itil pada P3 2) maka akan mengaktifkan retoy CCTV sehingga CCTV a,lGn menyala. Setelah m€ngec€k kondisi.tw,Tc, CCTV' selanjutnya microcontrotler akan rnendeteksi kondisi .ty,lic, dtlplifeL lika s\9itch adpliJier tidak ditekan (kondisi Zow pada P3.3) maka progam ,rr'cr ocon!rcller akankerilbali meng€cek kondisi CCTV, jika sa'itch anptiJier ditekan (kondisi High pada p3.3) maka akan mengakifkan reloy amplifer sehingga amplifrer akan aktil Setelah amplifet aklif maka nicrccontrcller akan mendeteksi Pl.6 dan Pl.7 yang berfungsi untuk mengontrol naik rurunnya volume anplilier. JikaPl.6 (volume-rd*) ditekan (t(ondis i Lon) maka micrccontroler akan rnenjalankan ,rotor stepper ke kanan s€b€sar 7.2 denjat dan njlai volume akan bertambah I r/ep. Jika Pl.7 ( volume-turrn) ditekan (kondisi aou) maka microcontrotler ^kal, menjalar*n notor stepper ke kiri sebesar 7 2 detajat dan nilai volume akan berkurang I steD. Setelah it'r microcont"o//e," akan menamDilkan nilai volumetersebut pada LCD.
Sitkposium
Nasional
MPI lX 20i0
ISSN:
1412-9612
Gambar 3 Fl.ow Chafi Perct\caaaaa Perungkrt Lunak
Simposiun
t,.isional
.RIPI lX 2010
ISSN:
14l2-9612
i@
i00 1@ 10qF 1m0co
Gambar 4. Cmfik Pengujian Respon Frekuensi Amplifier
Pengujirn Alst Kepsds Sisws Tuns Runso
1?
!
I
I ! P € n g u j i a n A l s t. Pengujian alat dilakukan terurana pada bagian c'plfer. Selanjutnya pengujian alat dilakukan dengan ca.o mencoba secara 1a-ngsung terhadap sis\\a luna rungu dengan kategori ringan - sedang.
.. P"lq+"iq 'anekaiarr anptilier ditakukan dengan menggunakan audio genemtor, osiloskop dan l'ultimerer diSiraL T€rdapat beberapa tahap pengujian, pertaba fieku€r*i dibuar konstanietapi irprl y*g le.uua6-uDan seilngga orketalur penguatan rangkaian Hasil pengujin nenutrjut*an penguatan rangkaian tidak linier, TlCYaIar] Tenur.un 9eeal' legangan 'nprr yang sematin besar. Tahap ke_2, t€gangan i,pd konsran tetapi fr€kuensi o ru Dan-uo-ah, perubalran treku en s i pada alar d i lak,uan oLh notor srcpper. Hasil respn frel-uensi pedt tercapai pada 55,8dB, /-,4, diperoleh dari 55,8dB 3dB= 52.8dB. Jadi respon ?ekuensi a-ptrfa, sesunggutrny + friO Uz -80KHz. cmfik respon fr€kuensi dapar ditiharpada garnbar 4.
Pengujian alal dilakukan di SLB yayasan Karya Muti4 Jt. Ahmad yani 6-g Sumbaya. p€ngujiao atar lft\:f- p"e lo sis\va runa.runsu dengan perincian isiswa tuna rungu rinsan dan i ;;;.,,," ^.s.
"""-s. P€mrr'an kata - kara berdasarkan p€rminraan dari gu'u sLB berdasar pada mareri ajar tingkatao pelajaran siswa-siswa l€rsebut. Pengujian pada siswa tuna rungu menggunakan suku kara yang L.-i,- a; bawah inj dan dibalakan secam bentutan dari nomer I sampai 15.
-Tabel I. Mal€ri Kata kata untuk SiswaI Una
Satu suku kata :
!.1
l 2.l
l . U
l 4 . E
f 5 . o
Dua sulu kata :
o .
t t u
l z e o t a m
Tiga suku kala i
I l . Sepeda 12. P€Dava 13. Buay4 | t4. Sepatu J tj. Cet.r"
, . . . P a d a s a a t p € n g u j i a n d i l a k u k a n p a d a p a . a s i s w ? ' v o l d f i e a n p t i J i e r y a n g d l i e n d a l i k a n o l e h n i c r c c o n t r o l l e l drtandai
.dengan- Pl . P9. Tiap s;swa pada awaln," dicoba lerlebih dahulu de;gan besar volume pl, kalau siswa reni€Dur Derum dapat merespon ma](a volume diringkatkan menjadi p2, p3 dan selerusnya.
- P l = l 4 d B - p 4 = 3l.5dB - - i l = +s.z as ' -P2 = 29.5 dB -P3 = 30.9 dB -P5 = 34.4 -P6 = 39.8 dBdB -P8 = 50.E -P9 = 53.5 dBdB
E-l10
P I pen tida Kel t I . I I- t
- f I - 1gan cara op dan\ 'erubah-( linier, )ai pada 0 H z -r alat drng.
Berdasarkan hasil pengujian rcsponden | - 5 merupakan siswa tuna nmgu ringan dengan batas pendengaEtr Pl - P3 (14 dB - 30,9 dB), sedangkan unn* responden 6 - l0 meruPakan siswa tuna rungu sedang dengaD batas pendengaran P4 - P9 (34.4 dB - 53.5 dB). Terjadi kegagaian pada suku kata O, I, mata, bapalq bul.u, buaya atau tidak jelas pada suku kata sepeda. pepal", s€patu, celana karcna terdapat bunl suku kata lain yang hamPir menyerupai sehingga sulit dan bingung untuk membedakah
Kesimpulan
- Alat latih Bicara lultuk penderita tuna nmgu P.rngan - Sedang dengan MeEanfMtkan AT89S5 1 berfimgsi dengan bailq sudah diuji coba di SLB YaFsan Karya Mulia daD memenuhi syamt untuk digunakan pada lembaga pedidikan tuna rurlgu (hasil uji coba tercamrm pada tabel 2,3).
- Penguloran .espon hekuensi anplif;er menvrjrdrJ(:an Yod mal(simum terletak pada .arge fi€kuensi 800 Hz - 80 Khz.
- Unfirk tura ruDgu ringan adtara 14 (lB - 30 dB pengujian dengan suku kala A, U E, ibu, bola, pepaya,buay4 sepatu, cel.na berhasil lO0%, tetlpi llntuk kata buku hanya beftasil 50% dengld pelafalatr yatrg tidak jdas' sedangkan untuk suku kata mata dan bapak gagal.
- Untuk hma rutrgu sedang antad 34,4 dB sanpai 53,5 dB peDgujiai dengan suku kata A, U, E, o, ibu, bola berhasil 10070, tetapi lmtuk sutu kata sepedq pepa)€, sepatu, celana hanlu berhasil 50%, dan untuk suku kata I, mat , bapalq butq bua,€ gagal.
- Teiadi kegagalan pada suku kata O. I, mata, bapalq buku, buaya atau tidaljelas pada suku kata sepeda, pepayE, sepatu, celana karena terdapat bunyi suku kata yang hampir medyerupai sehingga sulit lmtul memb€dakan.
Simposium
Nasional
MPI A 2010
ISSN;1412-9612
Tabel2. DaftarNama Siswa Tuna Run
Tabel 3. TabelTin Keberhasilan dan Sul'u Kata
Salan ; l/2= Kurang J€las N a m a S i s w a
.
. Sintp4sium:N8ioial MPI D( 2010
-ISSN:1412-9612
' t
Deftar Pustskt
Malvino. Alben Pauf, Ph. D.,E.E., (2003). Etectrchic principtes,M.crlw Hiti, Sineapore. pp j l6-j t7,j34 - 556. Urone, Paul P€ter (1986) ,PHYSICS With Heatth Science Apptications,N.w york, pp 253.
Prat lf1l1 S ! Sugiarto, Ivlh.. Soekini Ts. pradopo,. (19?4),penge.tiai-pengertian Dasar Dalam pendialiksn Lu6r tslas4 Depanfinen Pendidikan dan Kebudaydan, Jak|rt& hal I I 9.
Salin, Mufti, (l984), Pendidikan Anak Tunarurgu, Depanern.n pendidikan dan Kebudayaan, Jakan4 hal. 7 -13. Peter Els"", Micropiones, http:.4ans.ucsc.edu,€Ms/Musidtech backeround/TE-2otteces 2o.hrrnl_ (diakses tanggal
| | Juli 2010). 4
