BAB V
PENUTUP
V.1. Kesimpulan
Berdasarkan uji coba dan analisa dari bab-bab sebelumnya, maka penulis
mengambil beberapa kesimpulan dari pembuatan alat ini, yaitu:
1. Pada rangkaian sensor ultrasonic, logika HIGH (1) akan aktif jika terdapat objek benda yang menghalangi pergerakan dari robot baik yang berada di
sisi kanan, kiri maupun sisi depan dari robot ini. Jarak terjauh yang sinyal pantul
dari transmitter dapat diterima oleh receiver adalah ± 3 cm.
2. Mikrokontroler akan menjalankan perintah interupsi 1 (INT1) yang
inputya berasal dari sensor ultrasonic yang dibuat sebanyak tiga buah rangkaian. Karena terdapat tiga buah masukan, maka penulis menambahkan IC digital yaitu
74LS32 yang berfungsi sebagai gerbang logika OR.
3. Arah putaran dari motor dc akan diatur sesuai dengan input dari sensor. Pergerakannya akan diatur oleh driver motor dc, yaitu IC L293D. Mikrokontroler akan memproses hasil input dari sensor yang kemudian akan memberikan hasil proses tersebut kepada driver motor tersebut.
V.2. Saran
Dalam perancangan alat dan penelitian yang telah dibuat ini, penulis
menyadari banyak kekurangan yang terjadi. Semoga pada saatnya nanti akan dapat
dikembangkan dan ditambahkan suatu alat, khususnya dalam dunia robot yang lebih
canggih. Sebagai contoh,
1. Pada penggunaan sensor. Masih banyak komponen-komponen
lain selain ultrasonic yang digunakan penulis dan berfungsi sebagai sensor, antara lain phototransistor, sensor asap (smoke detector), Light Dependent Resistor (LDR), infrared maupun jenis sensor yang lain yang masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Untuk itu dalam penggunaan tiap-tiap komponen
sebaiknya digunakan sesuai dengan kebutuhan dari rangkaian tersebut. Hal ini
berfungsi untuk menghasilkan suatu perancangan alat yang sesuai dengan yang
diharapkan.
2. Penggunaan motor dc dinilai kurang untuk perancangan robot
ini. Hal ini disebabkan oleh terbatasnya beban yang dapat diterima oleh motor
sebagai penggerak utama. Alternatif lain yang bisa dipakai adalah menggunakan
servo motor. Selain dapat menampung beban yang berat, motor ini dapat diatur arah putarannya sesuai dengan data yang diinginkan.
3. Untuk mendapatkan kinerja yang baik dari alat, maka
sebaiknya tiap-tiap komponen yang terdapat dalam perancangan diuji terlebih
dahulu
