PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS MENGGUNAKAN
SENSOR ULTRASONIC PING))) BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S51
SKRIPSI
AHMAD ZAINY
111421039
PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR
ULTRASONIC PING))) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas akhir dan memenuhi syarat memperoleh ijazah Sarjana Ilmu Komputer
AHMAD ZAINY 111421039
PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFOMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Komisi Pembimbing :
Pembimbing 2 Pembimbing 1
Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng Dr. Poltak Sihombing, M.kom 19670725 200501 1 002 19620317 199103 1 001
Diketahui/disetujui oleh S1 – ILMU KOMPUTER Ketua,
PERNYATAAN
PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR
ULTRASONIC PING))) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan sumbernya.
Medan,
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya serta karunia sehingga skripsi ini berhasil penulis selesaikan dalam waktu yang telah ditetapkan. Dimana skripsi ini sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer pada Program Studi Ekstensi S1 Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara. Shalawat beriring salam penulis hadiahkan ke Baginda Nabi besar Muhammad SAW.
Dengan segala kerendahan hati, pada kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom selaku pembimbing I dan Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku pembimbing II yang telah memberikan bimbingan, kritik dan saran yang membangun untuk menyempurnakan kajian penelitian ini serta panduan ringkas, padat dan profesioal telah diberikan kepada penulis untuk menyelesakan skripsi ini. Selanjutnya kepada para dosen penguji Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku pembanding I dan Bapak Drs. James P Marbun, M.Kom selaku pembanding II atas kritikan dan saran yang sangat berguna untuk skripsi ini. Ucapan terima kasih juga penulis tujukan kepada jajaran dosen dan staf karyawan ILKOM.
Penulis juga ucapakan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada Ayahanda (H. Humala Nasution) dan Ibunda (Hj. Alida Husni Rangkuti), serta kakak dan adik-adik yang selalu memberikan doa, motivasi dan dukungannya baik materi maupun spiritual serta semangat yang diberikan selama kuliah dan menyelesaikan skripsi ini.
Penulis tidak lupa mengucapkan banyak terima kasih kepada saudara Gatot Triardi Pramaji, abanghanda Bryan Hafsah serta teman-teman Ekstensi 2011 yang telah memberikan dukungan dan semangat.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan, karena kesempurnaan hanya milik Allah SWT. Oleh karena itu penulis menerima kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan skripsi ini. Sehingga bermanfaat bagi kita semuanya. Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih sebanyak-banyaknya.
Medan, Oktober 2014
ABSTRAK
Pengukuran tinggi badan biasanya dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan meteran atau alat ukur sedehana. Namun metode manual ini akan membutuhkan waktu jika jumlah orang yang diukur lebih dari 50 orang. Pada penelitian ini penulis membuat suatu alat yang dapat mengukur tinggi badan secara otomatis dengan memanfaatkan sensor Ultrasonic PING))) sebagai alat ukur dan Mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat pengendali. Kemudian hasilnya akan ditampilakan pada Personal Computer (PC) dan hasil pengukuran disimpan dalam database. Pada penelitian ini alat sudah mampu tinggi badan dengan baik dan persen kesalahannya adalah 0,4 %.
Kata Kunci: Pengukur Tinggi Badan, Sensor Ultrasonic PING))),
Automatic Body Height Gauge Using Ultrasonic PING))) Sensing
Based Microcontroller AT89S51
ABSTRACT
Height measurement usually do manually by using a meter or measuring devices simplistic. However, this manual method will take time if the numbers of people which measured more than 50 people. In this research the authors make a device that can measure the height automatically by using the Ultrasonic PING))) sensing as measurement and microcontroller AT89S51 be controlling center. Then the results will be displayed on the Personal Computer (PC) and the measurement results saved in the database. In this research, the tools are able to height with good and mistake was 0.4% percent.
Keyword: Height Measurement, Ultrasonic PING))) Sensing, Microkontroller
DAFTAR ISI
1.6 Metodologi Penelitian 3
1.7 Sistematika Penelitian 4
BAB 2 LANDASAN TEORI 5
2.1 Tinggi Badan 5
2.2 Gelombang Ultrasonic 5
2.3 Perangkat Keras (Hardware) 6
2.3.2.2 Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51 14 2.3.2.3 Struktur Pengoperasian Port 16
2.3.3 IC MAX232 18
2.3.4 Kabel RS232 19
2.3.3.1 Prinsip Kerja RS232 21 2.4 Perangkat Lunak (Software) Sistem 22 2.4.1 Bahasa Assembly 22 2.4.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE) 26 2.4.3 Software Downloader 27
2.4.4 Visual Basic 6.0 28
2.4.4.1 Konsep Dasar Pemrograman Dalam Visual Basic 6.0 29 2.5 Bagan Alir Sistem (System Flowchart) 30 2.5.1 Data Flow Diagram 31
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 33
3.1 Perangkat Keras (Hardware) 33
3.1.1 Diagram Blok 33
3.1.2 Perancangan Power Supply 34 3.1.3 Sistem Minimum AT89S51 35 3.1.4 Sensor Ultrasonic PING))) 37
3.2 Perancangan Software 40
3.2.1 Flowchart Sistem 40
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM 49 4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) 49 4.1.1 Pengujian Mikrokontroler AT89S51 49 4.1.2 Pengujian Sensor Ultrasonic 52 4.1.2.1 Analisis Ketelitian Alat 56 4.1.3 Pengujian Power Supply 58 4.2 Pengujian Perangkat Lunak 59 4.2.1 Spesifikasi Kebutuhan Perangkat Keras (Hardware) 59 4.2.2 Spesifikasi Kebutuhan Perangkat Lunak (Software) 59 4.2.3 Tampilan Interface Sistem 60 4.2.3.1 Tampilam Menu Utama 60 4.2.3.2 Tampilan Form Isi Data 61 4.2.3.3 Tampilan Form Koneksi Port Serial 61 4.2.3.4 Tampilan Form Tentang 62 4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem 62 4.3.1 Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem dan Alat 62
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 64
5.1 Kesimpulan 64
5.2 Saran 64
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
Hal. Gambar 2.1 Pembagian Rentang Frekuensi Gelombang Akustik 6 Gambar 2.2 Sensor Ultrasonic PING))) 8 Gambar 2.3 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic 10 Gambar 2.4 Diagram Waktu Sensor Ultrasonic PING))) 11 Gambar 2.5 Jarak Ukur Sensor Ultrasonic PING))) 12 Gambar 2.6 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 13 Gambar 2.7 Susunan Pin Mikrokontroler AT89S51 14
Gambar 2.8 Skema IC MAX232 19
Gambar 2.9 Susunan Pin DB9 21
DAFTAR LAMPIRAN
