RANCANG BANGUN PENGISI CAIRAN KE BOTOL SECARA
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA8535
SKRIPSI
FAKHRUNNIZA A R
NIM : 110801035
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
RANCANG BANGUN PENGISI CAIRAN KE DALAM BOTOL
SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA8535
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi dan memenuhi syarat mencapai gelar
sarjana sains
FAKHRUNNIZA A R
NIM : 110801035
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : Rancang Bangun Pengisi Cairan ke Botol Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535
Kategori : Skripsi
Nama : Fakhrunniza A R NIM : 110801035
Program Studi : Strata I ( S1 ) Fisika Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
Disetujui di Medan, Februari 2016
Komisi Pembimbing :
Pembimbing 2 Pembimbing 1,
Dr. Nasruddin MN,M.Eng.Sc Dr. Bisman Perangin Angin. M.Eng. Sc
NIP. 195507061981021002 NIP. 195609181985031002
Disetujui oleh
Departemen Fisika FMIPA USU Ketua,
Dr. Marhaposan Situmorang
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN PENGISI CAIRAN KE BOTOL SECARA
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA
8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing di sebutkan sumbernya.
Medan, Februari 2016
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, atas segala nikmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan judul Rancang Bangun Pengisi Cairan ke Botol Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535. Taklupa shalawat dan salam kepada Nabi Muhammad SAW, sebagai teladan dan motivator sepanjang masa sehingga penulis tetap semangat dan sabar dalam penyelesaian Skripsi ini. Semoga kita mendapatkan syafa‟at beliau di
yaumil akhir kelak. Amin ya Rabbal a‟lamin.
1. Terima kasih penulis sampaikan kepada Dr. Sutarman selaku dekan FMIPA USU.
2. Terima kasih penulis ucapkan kepada Dr. Marhaposan Situmorang dan Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc selaku ketua Departemen dan sekretaris Departemen Fisika FMIPA-USU.
3. Terima kasih kepada Bapak Dr. Bisman Parangin angin M.Eng.Sc selaku pembimbing 1 saya yang telah banyak meluangkan waktunya untuk membimbing penulis dalam hal penyelesaian skripsi ini
4. Dr. Nasruddin MN,M.Eng.Sc selaku pembimbing 2 dan dosen wali / penasihat akademik penulis yang telah meluangkan waktunya untuk membimbing dalam penyelesaian skripsi ini dan sebagai dosen wali tempat penulis berbagi dan bercerita semasa perkuliahan.
5. Terima kasih, rasa sayang dan rasa hormat tak henti-henti penulis sampaikan kepada ibunda ummi Khairatunel. Selalu memberi limpahan kasing sayangnya, pengorbanannya, didikan dan pengajaran sebagai ibu
terbaik. Berkat pengorbanan dan rahmat Allah ta‟ala menghantarkan
mengkhianati hasil. Insya Allah. Serta rasa hormat dan doaku yang insya Allah selalu teriring kepada beliau. Almarhum Abdurrahman. Ayah yang mendidikku dalam potret masa kecilku. Untuk selalu berbakti dan menyayangi. Hal ini yang takkan terlupa. Walau jasad dan raga kita hari ini tidak bertemu. Insya allah ayahlah penyemangat dan pengingat dalam hidup kami. Meski penulis hanya bertemu dengan beliau sebatas potret kehangatan masa kecilku, kala duduk di kelas 2SD. Insya allah pengorbananmu sebagai ayah begitu terasa sampai detik ini. Pengorbanan ayah mengajarkan kami menjadi anak yang patuh, penurut, terbaik dan membanggakan. Semoga kita semua kelak Allah swt kumpulkan kelak bersama-sama di syurga-Nya. Aamiin ya Allah. Ya Rahman.Ya Rahiim.
Aamiin ya Rabbal‟alamiin.
6. Penulis mengucapkan terima kasih kepada dukungan kakak-kakak . Kepada Kakakku. Kak Khairani A R, Spd, kak Rahmalaili A R, Spd, Kak Siti Aisyah A R, SPd I, dan kepada adik penulis Ahmad Ilham AR adik laki-laki kami satu-satunya. Penulis berharap kita harus bekerja dan belajar lebih keras dan lebih cerdas lagi di masa depan.
7. Penulis tak lupa mengucapkan terimakasih kepada rekan-rekan terbaik di kuliah. Sahabat penulis menemani berpeluh-peluh perkuliahan dan penelitian yakni: Wulan, Indah dan Sri. Teman fisika usu 2011 (Russell, Darma, Zikri, Bambang, Fauzi, Henny, Sri, Suci, Rani, Yuni, dll). Rekan-rekan di LIDA Fisika USU. Asisten Lab Terpadu Fisika USU (Kak Fitri Sinaga, Fatur, Bang Ridho, Jhon, Rahma, Iqbal, Ilfa, dll). Rekan dan teman di lab Elektronika Dasar dan Lanjutan. Abang dan adik-adik seperjuangan di Fisika USU atas bantuan, doa dan dukungannya yang selalu memberikan semangat dalam penyelesaian skripsi ini. Semoga Allah Yang Maha Kuasa akan membalas semua kebaikannya.
RANCANG BANGUN PENGISI CAIRAN KE DALAM BOTOL SECARA
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535
Abstrak
Pengujian desain rancang bangun pengisi cairan ke dalam botol berbasis mikrokontroller ATMega 8535 telah berhasil dilakukan menggunakan sensor photodiode sebagai pendeteksian botol telah terisi sesuai dengan yang diharapkan. Didapatkan volume yang tetap dan konstan tiap pengisian botol, dengan waktu pengisian yang berbeda. Hal ini dapat disimpulkan bahwa sistem pengontrollan otomatis menggunakan mikrokontroller ATMega 8535 dan pompa air sebagai media pengisian telah berhasil dilakukan. Sehingga didapatkan suatu alat keunggulan mudah, praktis dan ekonomis.
WATER FILLED DESIGN AUTOMATICALLY INTO THE BOTTLE BASED ON AT MEGA 8535 MICROCONTROLLER
Abstract
The result showed an engineering design testing of water filler into the bottle based on microcontroller ATMega 8535 has been successfully performed using a photodiode as the detector. The detection of bottles filled succesfully like expected. The volume and constant filling of water to each bottle, also with different charging time had made. The conclusion is ATMega 8535 microcontroller and water pumps as charging media has been successfully carried out. So we get a superiority tool easy, practical and economical.
DAFTAR ISI
2.2 LCD (Liquid Crystal Display)……….19
Komponen yang Dirancang……….………...21
BAB 3 Metode Penelitian... 32
3.2 Diagram Alir Program... 33
3.5 Prosedur Penelitian... 35
BAB 4 Hasil dan Pembahasan...41
4.1 Pengujian Power Supply... 41
4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535………... 41
4.3 Pengujian Interfacing LCD 2x16……… 42
4.4 Pengujian Sensor Photodioda………. 43
4.5 Pengujian Motor DC………44
4.6 Pengujian Data…………...………. 46
BAB 5 Kesimpulan dan Saran... 48
5.1 Kesimpulan... 48
5.2 Saran...48
DAFTAR TABEL
No Judul Tabel Halaman
2.1 Tabel Blok Pin LCD……….………... 21
2.2 Fungsi Khusus Port B………..…... 28
2.3 Fungsi Khusus Port C………. 28
2.4 Fungsi Khusus Port D……….…... 29
4.1 Data Sensor Deteksi Botol………..43
4.2 Data Sensor Deteksi Air Penuh ……….44
4.3 Logika L298………...45
4.4 Pengujian L298………..……..45
4.5 Data V(mL) –vs- t(s)………..46
DAFTAR GAMBAR
No Judul Gambar Halaman
2.1 Simbol Photodioda………....17
2.2 LCD 16x2 Character………..20
2.3 Jenis Konstruksi Relay………...…..23
2.4 Konfigurasi pin ATMega 8535………..…..27
3.1 Diagram Blok Penelitian………...32
3.2 Flowchart Cara Kerja Program……….…...34
3.3 Rangkaian Power Supply……….…35
3.4 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroller ATMega 8535……..…..36
3.6 Rangkaian LCD……….….….37
3.7 Rangkaian Sistem Sensor Photodioda……….….…...38
3.8 Rangkaian Relay ………..…..……38
3.9 Skematik Rangkaian Lengkap……….……40
4.1 Informasi Signature Mikrokontroller……….……….42
4.2 Pengujian LCD Display 16x2……….…………43
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lamp
Nomor Lamp
1 Skematik rangkaian seluruh alat……….…2
2 Listing program………..3
3. Foto alat………....13
4. Foto dan Dokumentasi Pengambilan data ………14
5. Datasheet Mikrokontroller ATMega 8535………16
