OTOMASI SISTEM KONTROL TEKANAN UDARAA DENGAN SENSOR JARAK PADA

(1)

OTOMASI SISTEM KONTROL TEKANAN UDARAA DENGAN SENSOR JARAK PADA BRAKE LET OFF

DI MESIN BIAS CUTTING

Oleh:

HARYANTO 11501092

SARJANA pada

TEKNIK MESIN – KONSENTRASI TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI INFORMASI

SWISS GERMAN UNIVERSITY Edu Town BSD City

Tangerang 15339 Indonesia

Februari 2017

(2)

OTOMASI SISTEM KONTROL TEKANAN UDARAA DENGAN SENSOR JARAK PADA BRAKE LET OFF

DI MESIN BIAS CUTTING

Oleh:

HARYANTO 11501092

SARJANA pada

TEKNIK MESIN – KONSENTRASI TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI INFORMASI

SWISS GERMAN UNIVERSITY Edu Town BSD City

Tangerang 15339 Indonesia

Februari 2017

Revisi setelah Ujian Tesis pada 27 Januari 2017

(3)

OTOMASI SISTEM KONTROL TEKANAN UDARA DENGAN SENSOR JARAK 2 dari 70

PADA BRAKE LET OFF DI MESIN BIAS CUTTING

Haryanto LEMBAR PENGESAHAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis yang saya kumpulkan ini adalah murni hasil karya saya sendiri dan sejauh pengetahuan terbaik saya, di dalamnya tidak terdapat materi yang pernah dipublikasikan atau ditulis oleh orang lain sebelumnya, tidak juga terdapat materi yang pernah mendapatkan penghargaan atau digunakan untuk mendapat gelar akademik atau diploma di institusi pendidikan lainnya, kecuali yang dinyatakan di dalam tesis ini.

HARYANTO

____________________________________________

Mahasiswa Tanggal

Revisi setelah Ujian Tesis pada 27 Januari 2017 Disetujui oleh:

ABDUL RAHMAN RIZA, S.T., M.Sc.

____________________________________________

Pembimbing Utama

Tanggal

Ir. SURJO ABADI, M.Sc.

____________________________________________

Pembimbing Pendamping Tanggal

Dr. Ir. GEMBONG BASKORO, M.Sc.

____________________________________________

Dekan Tanggal

(4)

ABSTRAK

OTOMASI SISTEM KONTROL TEKANAN UDARA DENGAN SENSOR JARAK PADA BRAKE LET OFF DI MESIN BIAS CUTTING

Oleh HARYANTO

SWISS GERMAN UNIVERSITY

Dengan otomasi produktifitas dapat ditingkatkan karena dapat mengurangi cycle time atau waktu proses. Semakin pendek cycle time maka semakin banyak produk yang dapat dihasilkan, tentu saja dengan tetap mengedepankan kualitas hasil produksi.

Pada let off mesin bias cutting yang ada di perusahaan manufaktur sistem pengaturan tekanan anginnya masih manual menggunakan feeling operator. Hal ini berpotensi mengakibatkan terjadinya human error yang dapat mengakibatkan penurunan kinerja mesin. Untuk mengurangi potensi terjadinya human error ini, maka dilakukan penelitian yang berupa modifikasi sistem kontrol pengaturan tekanan angin pada bagian let off mesin bias cutting yang awalnya manual menjadi otomatis. Modifikasi dilakukan dengan menggunakan sensor jarak dan elctronic pneumatic regulator untuk mengatur tekanan angin pada bagian let off mesin bias cutting. Dengan otomasi sistem kontrol tekanan udara pada brake let off di mesin Bias cutting effisiensi kerja lebih tinggi dengan cycle time yang lebih rendah. Lost time yang diakibatkan dalam mensetting air regulator dan perbaikan akibat kerusakan mesin terutama bagian let off unit dapat berkurang sehingga meningkatkan produktifitas mesin.

Kata kunci : otomasi, sensor jarak, electronic pneumatic regulator, brake.

(5)

Haryanto

(6)

LEMBAR PERSEMBAHAN

Dengan segala puji syukur kepada Tuhan yang Maha Esa dan segala dukungan dan do’a dari orang-orang tercinta, akhirnya tesis ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya. Oleh karena itu, dengan rasa bangga dan bahagia saya haturkan rasa syukur dan terimakasih saya kepada:

1. Bapak dan Ibu Saya yang telah memberikan dukungan motivasi serta do’a yang tiada henti- hentinya untuk kesuksesan saya, karena tiada kata seindah lantunan do’a dan tiada do’a yang paling khusuk selain do’a yang terucap dari orang tua.

Ucapan terimakasih saja takkan pernah cukup untuk membalas kebaikan orang tua, karena itu terimalah persembahan bakti dan cintaku untuk kalian bapak ibuku.

2. Istri dan Anak-Anakku yang senantiasa memberikan dukungan, semangat dan do’anya untuk keberhasilan ini, cinta kalian adalah memberikan semangat yang menggebu, terimakasih dan sayangku untuk kalian.

3. Sahabat dan Teman-Temanku, tanpa semangat, dukungan dan bantuan kalian semua tak kan mungkin aku sampai disini, terimakasih untuk canda tawa dan perjuangan yang kita lewati bersama dan terimakasih untuk kenangan manis yang telah mengukir selama ini. Dengan perjuangan dan kebersamaan kita pasti bisa menjalani dan menghadapi semua masalah yang dihadapi.

Terimakasih yang sebesar-besarnya untuk kalian semua, akhir kata saya persembahkan tesis ini untuk kalian semua, orang-orang yang saya sayangi. Dan semoga tesis ini dapat bermanfaat dan berguna untuk kemajuan ilmu pengetahuan di masa yang akan datang, Amin.

(7)

Haryanto PENGHARGAAN

Segala puji dan syukur kami panjatkan kepada Allah SWT yang telah memberikan karunia dan rahmat-Nya , sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan tesis ini. Penulis menyadari, bahwa dalam penulisan tesis ini tidak dapat diselesaikan tanpa dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis berterima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi dan dukungan dalam penyusunan tesis ini. Penulis menyampaikan terima kasih sebesar-besarnya dan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada:

1. PT. Gajah Tunggal tbk manajemen yang telah menyelenggarakan program pendidikan sarjana dan memberikan beasiswa secara penuh di Swiss German University.

2. Dr. Ita Mariza selaku Direktur Politeknik Gajah Tunggal yang telah memfasilitasi terselenggaranya program pendidikan ini.

3. Dr.Ir. Gembong Baskoro,M.Sc selaku Dekan dan pembimbing yang selalu memberikan motivasi dalam penulisan tesis ini.

4. Abdul Rahman Riza, S.T, M.Sc dan Ir.Surjo Abadi, M.Sc selaku dosen pembimbing sekaligus motivator dalam penulisan tesis ini.

5. Ibu,Bapak dan Keluarga tercinta yang selalu memberikan motivasi dan tak henti-henti mendoakan kesuksesan penulis dalam menjalani kehidupan ini.

6. Bapak PK Teguh dan teman-teman seperjuangan yang selalu kompak dan saling berbagi ilmu maupun pengalaman dalam menjalani perkuliahan ini hingga selesai.

7. Susetyo Anggoro S.T, M.T selaku Senior Manager dan rekan-rekan kerja yang baik langsung maupun tidak langsung telah berjasa dalam membantu penulisan tesis ini hingga selesai.

Dalam penulisan tesis ini penulis menyadari masih banyak kekurangan maupun kesalahan. Untuk itu penulis mengharapkan saran maupun kritikan dari berbagai pihak yang sifatnya membangun demi kesempurnaan tesis ini.

(8)

DAFTAR ISI

Hal

LEMBAR PENGESAHAN ... 2

ABSTRAK ... 3

LEMBAR PERSEMBAHAN ... 5

PENGHARGAAN ... 6

DAFTAR ISI ... 7

DAFTAR GAMBAR ... 9

DAFTAR TABEL ... 10

DAFTAR LAMPIRAN ... 11

BAB 1 – PENDAHULUAN ... 12

1. 1. Latar Belakang ... 12

1. 2. Perumusan Masalah ... 14

1. 3. Batasan Masalah ... 14

1. 4. Tujuan Penelitian ... 14

1. 5. Manfaat Penelitian ... 15

1. 6. Pertanyaan Riset ... 15

BAB 2 - KAJIAN PUSTAKA ... 16

2. 1. Mesin Bias cutting ... 16

2. 1. 1. Let off Mesin Bias cutting ... 18

2. 2. Sistem Kontrol ... 19

2. 2. 1. Pengontrolan Manual dan Pengontrolan Otomatis ... 19

2. 2. 2. Jaringan Terbuka dan Tertutup ... 20

2. 3. Push Button ... 21

2. 4. Selector Switch ... 22

2. 5. Sensor dan Transducer ... 23

2. 5. 1. Persyaratan umum sensor dan transducer ... 23

2. 6. Solenoid Valve ... 26

2. 7. Air Clutch dan Brake... 27

(9)

Haryanto

2. 8. 1. Prinsip kerja PLC ... 28

2. 8. 2. Pemrograman PLC Mitsubishi GX – Developer ... 29

2. 8. 3. Pengalamatan Mitsubishi Q Series ... 30

BAB 3 - METODE PENELITIAN ... 32

3. 1. Alur dan Pola Pikir Penelitian ... 32

3. 2. Alat dan Bahan ... 34

3. 2. 1. Sensor jarak Error! Bookmark not defined. 3. 2. 2. Electronic Pneumatics Regulator ... 38

3. 3. Rancangan Otomasi Pressure Brake let off ... 40

3. 4. Kerangka Waktu Pengerjaan Penelitian ... 43

BAB 4 - PAPARAN DATA DAN DISKUSI ... 44

4. 1. Hasil Penerapan Modifikasi ... 44

4. 1. 1. Pemasangan Sensor jarak ... 44

4. 1. 2. Pemasangan Electronic Pneumatic Regulator ... 44

4. 1. 3. Sistem pemipaan Brake dan Clutch Let off ... 45

4. 1. 4. Pengalamatan Modul Input / Output ... 47

4. 1. 5. Ladder Diagram ... 47

4. 2. Pengumpulan Data ... 48

4. 2. 1. Pengukuran Efisiensi Waktu Terhadap Cycle Time ... 48

4. 2. 2. Efektifitas Mesin ... 51

4. 2. 3. Produktifitas Mesin ... 54

4. 2. 4. Kualitas Produksi ... 56

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ... 59

5. 1. Kesimpulan ... 59

5. 2. Saran... 60

GLOSARIUM ... 61

DAFTAR RUJUKAN ... 62

CURRICULUM VITAE ... 63