R a X. R r f B F b h d l 1. R r r A l 2 W L W r

l u d o M e d o K . K G M O 2 6TO 2 - 30

F

a

k

u

tl

a

s

T

e

k

n

i

k

U

N

Y

J

u

r

u

s

a

n

P

e

n

d

i

d

i

k

a

n

T

e

k

n

i

k

O

t

o

m

o

t

fi

N

A

M

E

R

E

G

N

E

P

K

I

T

S

I

R

E

T

K

A

R

A

K

I

T

N

E

H

R

E

B

K

A

R

A

J

N

A

D

K

E

N

D

A

R

A

A

N

: n u s u y n e P . T . M , . d P . M , i b u t r a M

fi

t

o

m

o

t

O

k

i

n

k

e

T

n

a

k

i

d

i

d

n

e

P

n

a

s

u

r

u

J

K

I

N

K

E

T

S

A

T

L

U

K

A

F

A

T

R

A

K

A

Y

G

O

Y

I

R

E

G

E

N

S

A

T

I

S

R

E

V

I

N

U

4

0

0

2

Y Ra X h a WsinT R d h W.a/g Rrf B Fb hd l1 Rrr A l2 Wf Wco sT W  L Wr

R

A

T

N

A

G

N

E

P

A

T

A

K

Modu l dengan MGK.OTO 226 – 03 dengan judu l Karakteris itk n a m e r e g n e P dan Jarak Berhent i in i digunakan sebaga i panduan dalam : u ti a y , i s n e t e p m o k u t a s h a l a s k u t n e b m e m k u t n u h a il u k n a t a i g e k “ Memaham idan m t a p a d enggunakan konsep mekanika pengereman dalam menentukan gaya . ” n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j n a d n a m e r e g n e p i s n e i s if e , n a m e r e g n e p Moduli n i e s k u t n u n a k a n u g i d t a p a d mua pese tra kuilah Mekanika Gerak Kendaraan id I r e t s e m e s V pada Program Stud iTeknik Otomoit fFakutla sTeknik Universtia s . a tr a k a y g o Y i r e g e N Padamoduli n idisaijkankonsep-konsepdasartentangpengeremankendara na , h o t n o c -contoh soa l besetra penyelesaiannya , laithan-laithan / tuga s dan te s i s a u l a v e a tr e s f it a m r o f sepelrunya untuk mencapa ikompetensi yang diharapkan. s a t a i ri d r e t i n i l u d o M it gakegiatan belajar .Kegiatan belaja r1 membahast entang : i g e K , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K atan belaja r2 membaha s n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K : g n a t n e t tractor-semirtalier ,dan Kegiatan belaja r3 . n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if E : g n a t n e t s a h a b m e m Untuk bisa mempelajar imodu lin idengan mudah ,diharapkam mahasiswa i k il i m e m h a l e t pengetahuan awa l yang memenuhi , terutama konsep anailsi s . a d n e b n a g n a b m it e s e k i r o e t a g u j n a d n e m o m p e s n o k , k a r e g g n a t n e t s it a m e t a m . Yogyakatra , Jul i 2004 Penyusun Matrubi ,M.Pd. ,M.T.

L

U

D

O

M

I

S

I

R

A

T

F

A

D

n a m a l a H A S N A M A L A H MPUL ... 1 R A T N A G N E P A T A K ... 2 I S I R A T F A D ... 3 Y R A S S O L G / N A H A L I T S I R E P ... 5 N A U L U H A D N E P . I ... 6 A .Desk irpsiJ udul. ... 6 B .Prasyara t... 6 .... C .PetunjukPenggunaanModul. ... 7 .... 1 .Petunjukbag imahasiswa. ... 7 2 .Petunjukbag idosen ... ... 7 D .Tujuan Akhri. ... 8 E .Kompetensi ... .. ... 8 F .CekKemampuan ... .1 0 N A R A J A L E B M E P . I I ... . 11 A .RencanaBelaja rMahasiswa ... . 11 B .KegiatanBelajar. ... . 21 1 .KegiatanBelaja r1 :KarakteirsitkPengereman KendaraanPenumpang ... 2.... 1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T . a ... 21 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 i r e t a m n a i a r U . b ... 21 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 n a m u k g n a R . c ... 19 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 s a g u T . d ... 12 fi t a m r o f s e T . e 1. ... 12 .f Kuncij awabt esf ormait f1 .. ... 2.... 2

n a m a l a H 2 .KegiatanBelaja r2 :KarakteirsitkPengereman Tractor-Semtiralie r... 22 r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T . a 2 ... 22 i r e t a m n a i a r U . b 2 ... .22 n a m u k g n a R . c 2 ... .27 s a g u T . d 2 ... .28 . e Tesf ormait f2 ... 29 .f Kuncij awabt esf ormait f2 .. ... .29 3 .KegiatanBelaja r3 :E ifsien i s Pengereman danJ arakBerhent iKendaran ... .29 a .Tujuankegiatan belajar 3 ... .29 .. .. .. 3 i r e t a m n a i a r U . b ... .3 0 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 n a m u k g n a R . c ... .3 4 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 3 s a g u T . d ... .36 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 f it a m r o f s e T . e ... .36 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. . 2 f it a m r o f s e t b a w a j i c n u K .f ... . 36 I S A U L A V E . I I I ... 37 A .Pe tranyaan. ... 37 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . n a b a w a J i c n u K . B ... 38 C .Krtie iraKelulusan. ... .39 P U T U N E P . V I ... .4 0 A K A T S U P R A T F A D ... .4 1

/

N

A

H

A

L

I

T

S

I

R

E

P

G

L

O

S

S

A

R

Y

n e l a v i u k e a s s a m r o t k a F :adalah sebuah sebuah besaran yang dibutuhkan untuk e m mbua tkeseimbangant erhadaps uatumassayangs edangbergerak. s i m a n i d o r e A n a t a b m a H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagiandepan .) n a a r a d n e k ( li b o m r a b w a r d n a t a b m a H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagian belakang .) n a a r a d n e k ( li b o m Htichpoint :adalah ititkt empats ambunganantaratractordengansemtiralier. is e h d a n e is if e o K :adalah sebuah besaran yang menunjukkan adanya hambatan . n a l a j n a a k u m r e p n a g n e d l i b o m n a b r a t a t n a i r a n e m k ir a t a y a g t a b i k a e p o l S :adalahs udu tkemiirnganj alandibandingkanpermukaanaril au.t e s a b l e e h W :adalahj arak antara sumbu rodadepandengan sumbu rodabelakang .s u r u l i s i s o p a d a p l i b o m h a u b e s

B

A

B

I

N

A

U

L

U

H

A

D

N

E

P

i s p i r k s e D . A Modu l yang bejrudu l Karakte irsitk Pengereman Kendaraa n in i n a a n a c n e r e p m e t s i s n a g n e d t i a k r e t g n a y r a s a d p e s n o k a p a r e b e b s a h a b m e m m a l a d i r a j a l e p i d g n a y i r e t a m n a p u k a c n u p a d A . n a a r a d n e k k a r e g g n e p a g a n e t n a d , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K ) 1 ( : it u p il e m i n i l u d o m n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K ) 2 ( tractor-semtiralier , dan (3 ) E ifsiens i . n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j n a d n a m e r e g n e p Moduli nit erdiir ata s itgakegiatanbelajar .Kegiatanbelaja r1 membaha s 2 r a j a l e b n a t a i g e K , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K : g n a t n e t s a h a b m e m tentang : Karakteirsitk pengereman tractor-semtiralier , dan . n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if E : g n a t n e t s a h a b m e m 3 r a j a l e b n a t a i g e K Pada n a d l a o s h o t n o c n a g n e d i p a k g n e li d u l a l e s r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s n a h it a l a tr e s e b a y n n a s a h a b m e p -laithant/ugas , te s formait f dan evaluas i g n a y i s n e t e p m o k i a p a c n e m m a l a d a w s i s a h a m u t n a b m e m k u t n u a y n u lr e p e s . n a k p a r a h i d Setelah selesa i mempelajar i modu lin i secara keseluruhan mahasiswa “ n a k p a r a h i d Memaham i dan dapa t menggunakan konsep mekanika m a l a d n a m e r e g n e p menentukan gaya pengereman ,eifsiensi pengereman dan . ” n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j t a r a y s a r P . B Moduli n imerupakan modul awal bag imahasiswa Jurusan Pendidikan ir e t a m i s ir e b g n a y , 3 D n u p u a m 1 S g n a j n e J f it o m o t O k i n k e T -mater ipenunjang / pengayaan dar imatakuilah-matakuilah keahilan d ibidang otomoit fyang h a il u k a t a m h a l a d a a m a t u r e t a y n m u l e b e s i r a j a l e p i d h a d u s a y n s u r a h e s il a d n e g n e P m e t s i S .

Dengan demikian mateir-mater i yang terkai t dengan is i modu l in i akan n a k a p u r e m pendukung yang sanga t penitng dalam rangka mencapa i k a d it a y n s u t a t s n u p i k s e m , i n i l u d o m m a l a d n a k p a r a h i d g n a y i s n e t e p m o k . a y n t a r a y s a r p i a g a b e s i m s e r a r a c e s l u d o M n a a n u g g n e P k u j n u t e P . C 1 .Petunjukbag iMahasiswa Aga rdiperolehhasi lbelaja ryangmaksimal ,makadalammenggunakan n a k a n a s k a li d n a d , n a k it a h r e p i d u lr e p g n a y r u d e s o r p a p a r e b e b a d a i n i l u d o m : n i a l a r a t n a p e s n o k n a i a r u a m a s k e s n a g n e d i m a h a f n a d h a l a c a B . a -konsept eo irit syang n a p a r e n e p a l u p i m a h a f n a i d u m e k , i n i l u d o m a d a p n a k ij a s i d konsep -h o t n o c m a l a d t u b e s r e t p e s n o k -contoh soa lbesetracarapenyelesaiannya . a s i b m u l e b n a d s a l e j g n a r u k g n a y i r e t a m a d a h i s a m a s k a p r e t a li B n e s o d a d a p e k n a k a y n a n e m t a p a d a w s i s a h a m a r a p k i a b n a g n e d i m a h a fi d . n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m g n a y r e k a b o C . b jakan seitap tuga s (soa l laithan ) secara mandiir , ha l in i h a l e t g n a y n a m a h a m e p r a s e b a p a r e b e s i u h a t e g n e m k u t n u n a k d u s k a m i d ir e t a m p a d a h r e t a w s i s a h a m p a it e s i k il i m i d -mater iyang dibaha spada .r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s b a w s i s a h a m a y n n a a t a y n e k m a l a d a li b a p A . c elum menguasa imater ipada i g a l n a k a jr e g n e m n a d a c a b m e m i g a l i g n a l u a b o c , n a k p a r a h i d g n a y l e v e l n a h it a l -laithannya dan kalau pelru betranyalah kepada dosen yang g n a y i r e t a m u a l a K . n a t u k g n a s r e b g n a y n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m a m e p n a k u lr e m e m n a t u k g n a s r e b haman awa l(prasyarat )maka yakinkan r a n e b d u s k a m i d g n a y t a r a y s a r p a w h a b -benars udah dipenuh.i 2 .Petunjukbagi Dosen Dalams eitap perkuilahan ,dosenmempunyait uga sdanperanuntuk: a. Membantumahasiswadalammerencanakanprose sbelaja.r

b. Membimbing mahasiswa melalu itugas-tuga satau laithan-laithan yang .r a j a l e b b a h a t m a l a d n a k s a l e ji d c. Membantu mahasiswa dalam memaham ikonsep baru dan menjawab . n a k u lr e p i d a li b a p a a w s i s a h a m n a a y n a tr e p d. Membantu mahasiswa untuk mengakse s sumbe r belaja r lain yang . n a k u lr e p i d e. Mengorganisi rkegiatanbelaja rkelompok ijkadipe lrukan. f. Merencanakans eorangahl/idosenpendamping ijkadipelrukan. g. Mengadakan evaluasi t erhadap pencapaian kompetens imahasiswayang . n a k u t n e ti d h a l e t r i h k A n a u j u T . D Setelah mempelajar iseluruh mater ikegiatan belaja rdalam modu l in i : n a k p a r a h i d a w s i s a h a m . 1 Menggunakan konsep ,sfia tdan aturan pengereman kendaraan penumpang . h a l a s a m n a h a c e m e p m a l a d n a m e r e g n e p n a r u t a n a d t a fi s , p e s n o k n a k a n u g g n e M . 2 tractor-semtiralier m a l a d pemecahanmasalah n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if f e ir a d n a r u t a n a d t a fi s , p e s n o k n a k a n u g g n e M . 3 . h a l a s a m n a h a c e m e p m a l a d i s n e t e p m o K . E Modu l MGK.OTO 226-03 in i disusun dalam rangka membentuk “ i s n e t e p m o k Memaham i dan dapa t menggunakan konsep mekanika n a d n a m e r e g n e p i s n e i s if e , n a m e r e g n e p a y a g n a k u t n e n e m m a l a d n a m e r e g n e p n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j “ .Untuk mencapa ikompetens itersebut ,telrebih b u s i a p a c i d t a p a d s u r a h u l u h a d -sub kompetens ibesetrakrtieiraunjuk kejranya a l e b p u k g n il i u l a l e m ja rdenganmater ipokokpembelajarans ebaga ibeirku t:

b u S i s n e t e p m o K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i S Pengetahuan Ketramplian i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -p e s n o k n a k a k i n a k e m m e r e g n e p - an m a l a d n a k u t n e n e m p a y a g enge , n a m e r i s n e i si f e n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b . n a a r a d n e k a s r e p p e s n o K . 1 -e g n e p n a a m -a d n e k n a m e r -m u n e p n a a r i m a h a fi d g n a p r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p e g n e p a m a l e s -g n u ti h i d n a m e r r a n e b n a g n e d u s e s a it eoir . e g n e p a y a G . 3 -k a m n a m e r -a d n e k m u m i s -m u n e p n a a r -g n u ti h i d g n a p r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s . n a m e r e g n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 e g n e p a y a g -a d a p n a m e r s o r o p p a it e s n a a r a d n e k g n a p m u n e p n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b . ir o e t a k e m p e s n o K . 6 -e g n e p a k i n -m e r an rtactor r e li a rt i m e s n a g n e d i m a h a fi d i a u s e s r a n e b .i r o e t l a m r o n n a b e B . 7 p a it e s a d a p s o r o p rtactor -r e li a rt i m e s e g n e p a m a l e s g n u ti h i d n a m e r r a n e b n a g n e d ir o e t i a u s e s a y a G . 8 n a m e r e g n e p m u m i s k a m r o t c a rt -sem i r e li a rt dihtiung r a n e b n a g n e d t i a u s e s eor.i p e s n o K . 1 n a a m a s r e p n a m e r e g n e p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p a m a l e s . n a m e r e g n e p e p a y a G . 3 -n a m e r e g n m u m i s k a m n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 a y a g n a m e r e g n e p p a it e s a d a p s o r o p n a a r a d n e k m u n e p pang. p e s n o K . 6 a k i n a k e m n a m e r e g n e p r o t c a r t -r e li a r ti m e s . l a m r o n n a b e B . 7 p a it e s a d a p s o r o p rtactor -r e li a rt i m e s a m a l e s n a m e r e g n e p a y a G . 8 n a m e r e g n e p m u m i s k a m r o t c a r t -r e li a r ti m e s Krtisi , n a d i ti l e t t a m r e c m a l a d s il u n e m g n a b m a l a l e m n a d -u k kanper -. n a g n u ti h p e s n o K . 1 n a a m a s r e p n a m e r e g n e p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p e p a m a l e s . n a m e r e g n e p a y a G . 3 -n a m e r e g n m u m i s k a m n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 a y a g m e r e g n e p - an p a it e s a d a p s o r o p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p 6 .Konsep a k i n a k e m m e r e g n e p - an r o t c a r t -r e li a r ti m e s . n a b e B . 7 a d a p l a m r o n s o r o p p a it e s r o t c a r t -sem i r e li a r t e p a m a l e s -n a m e r e g n 8 .Gaya pe -n a m e r e g n m u m i s k a m r o t c a r t -r e li a r ti m e s g n u ti h g n e M n a g n e d n a d r u d e s o r p g n a y l i s a h r a n e b

n a u p m a m e K k e C . F Sebelum mempelajar iModu lMGK.OTO 226 i ni , i sliah dengan t anda cek (— )petranyaanyangmenunjukkankompetens iyangt elahdimiilk iolehseitap : n a k b a w a j g n u g g n a tr e p i d t a p a d n a d r u j u j n a g n e d a w s i s a h a m b u S i s n e t e p m o K Pertanyaan n a b a w a J _{BliaJawaban“Ya“} n a k a j r e K aY Tidak i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -p e s n o k n a k a k i n a k e m m e r e g n e p - an m a l a d n a k u t n e n e m e g n e p a y a g , n a m e r i s n e i si f e n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b . n a a r a d n e k 1. Sayamemahami konseppersamaan . g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p Te sFormait f1 .2 Saya dapa tmenghtiung bebannorma lpada r o p oss elama pengeremankendaraan g n a p m u n e p Te sFormait f1 .3 Saya dapa tmenghtiung gaya pengereman g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a m Te sFormait f1 .4 Saya dapa tmenghtiung proporsit ota lgaya n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a p n a m e r e g n e p n e p umpang Te sFormait f1 .5 Saya dapa tmenentukanrodamana yangberhent idulu Te sFormait f1 6. Sayamemahami konsepmekanika pengeremanpada rtactor-semtiralier. Te sFormait f2 .7 Saya dapa tmenghtiung bebannormal padas eitapporo srtactor-semtiralier selama pengereman. Te sFormait f2 .8 Saya dapa tmenghtiung gaya penge- remanmaksimumtractor-semtiralie.r Te sFormait f2 . 9 Sayamemahami konsepefsiiensi pengereman. Te sFormait f3 . 0 1 Saya dapa tmenghtiung jarakt ota l berhenitnyakendaraan . Te sFormait f3 b a w a j n e m a w s i s a h a m a li b a p A Tidak makapelajar imoduli ni b a w a ji d g n a y i r e t a m i a u s e S Tidak ersebu.t b u S i s n e t e p m o K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i S Pengetahuan Ketramplian i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -kan p e s n o k a k i n a k e m n a m e r e g n e p n e n e m m a l a d a y a g n a k u t , n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b n a a r a d n e k . n o K . 9 sepeifsiens i n a m e r e g n e p i m a h a fi d t a p a d r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s l a t o t k a r a J . 0 1 a y n it n e h r e b t a p a d n a a r a d n e k n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t 9 .Konsep i s n e i si f e n a m e r e g n e p l a t o t k a r a J. 0 1 n a m e r e g n e p Kirit,st elti i t a m r e c n a d m a l a d n e m uil s g n a b m a l a l e m n a d -r e p n a k u k -. n a g n u ti h 9 .Konsep i s n e i si f e m e r e g n e p - na l a t o t k a r a J. 0 1 1 m e r e g n e p - na g n u ti h g n e M n a g n e d n a d r u d e s o r p g n a y l i s a h r a n e b

B

A

B

I

I

N

A

R

A

J

A

L

E

B

M

E

P

a w s i s a h a M r a j a l e B a n a c n e R . A Bualtah rencana kegiatan belaja rdengan mengis itabe ld ibawah in idan .i a s e l e s r a j a l e b n a t a i g e k h a l e t e s n e s o d a d a p e k i t k u b h a l a t n i m n a t a i g e K s i n e J Tanggal Waktu T_Be_em_lap_jaa_r t _PeA_rula_bs_aa_hn_{an D}Pa_or_sea_n f a k i n a k e m p e s n o K . 1 n a a r a d n e k n a m e r e g n e p g n a p m u n e p a d a p l a m r o n n a b e B . 2 n a a r a d n e k s o r o p a m a l e s g n a p m u n e p n a m e r e g n e p n a m e r e g n e p a y a G . 3 n a a r a d n e k m u m i s k a m penumpang. e g n e p a y a g i s r o p o r P . 4 -n a a r a d n e k a d a p n a m e r n a d g n a p m u n e p roda u l u d i t n e h r e b g n a y a k i n a k e m p e s n o K . 5 n a m e r e g n e p tractor -r e li a r ti m e s a d a p l a m r o n n a b e B . 6 s o r o p tractor-semtiralier n a m e r e g n e p a m a l e s a y a g n a k u t n e n e M . 7 m u m i s k a m n a m e r e g n e p a d a p tractor-semtiralier e p i s n e i s if E . 8 ngereman n a m e r e g n e p k a r a J . 9

. r a j a l e B n a t a i g e K . B 1 .KegiatanBelajar1 :KarakterisitkPengeremanKendaraanPenumpang a .TujuanKegiatanBelajar1: )1 . Menentukan beban norma l pada poros kendaraan penumpang a l e s m aprose spengereman. 2 . ) Menentukangayapengeremanmaksimum kendaraan penumpang. )3 . Menentukanpropors igayapengereman tota lkendaraanpenumpang. b .UraianMateri 1: 1) .Pendahuluan Untukmenjaminagarl ajukendaraandapa tdikendailkan ,dikurang i , t a a s p a it e s a d a p i l a k e s a m a s n a k it n e h r e b i d n a k h a b u a t a a y n n a t a p e c e k t a p a d g n a y m e r m e t s i s g n a s a p i d u lr e p n a a r a d n e k p a it e s a d a p a k a m k a k a m h a l u ti k u t n U . a y n it s e m a n a m i a g a b e s a jr e k e b emampuan g n a y n a ij a k u t a s h a l a s n a k a p u r e m s u r a h n a a r a d n e k n a m e r e g n e p m a l a d n a t a m a l e s e k n a d n a n a m a e k i a p a c i d n i g n i a k ij g n it n e p p u k u c h i b e L . a r a d n e k r e b -lebih b lia meilha tkepadatan lalu ilnta sd ijalan ri h k a u t k a w a d a p a y a r -akhi rini ,terutama d ikota- tkoa apalag ipada n a l a j -jaland isek tiarl ampu l alu ilntas .Olehkarena tiulah akhri-akhi r a y n a d a f it o m o t o i rt s u d n i k a y n a b h e l o n a k l a n e k i d h a l e t a g u j i n i s a g m e r , k il o r d i h m e r a y n l a s i m , m e r m e t s i s e p it n a d m a c a m i a g a b r e b s i n e j n a d g n a u b -jeni syangl ain. Pada bab in i itdak akan dibaha s bagaimana sistem rem tiu , a y n s a h a b m e m g n a y i ri d n e s r e t h a il u k a t a m a d a h a d u s a n e r a k , a jr e k e b k u t n u a ir e ti r k u t a s h a l a S . il a d n e g n e P m e t s i S h a il u k a t a m u ti a y k it s ir e t k a r a k h a l a d a m e r a jr e k n a u p m a m e k i s a u l a v e g n e m pengereman , a y a g a y n a d a i r a d u a j n it i d a m a t u r e t -gaya lua r yang bekejra pada . n a a r a d n e k

Gaya-gaya lua r utama yang bekejra menghamba t kendaraan n a k k u j n u ti d ) g n a p m u n e p n a a r a d n e k ( s o r o p a u d n a a r a d n e k s i n e j k u t n u n i h a w a b i d 1 r a b m a G a d a p i : 2 .) Mekanika Pengereman: Keitkagaya pengereman berada d ibawah bata sadhesi antara : h a l a d a n a m e r e g n e p a y a g a y n r a s e b a k a m n a l a j n a d n a b Mb – 6 . I D an Fb = --- r Mb = momen pengereman Fb = gayapengereman (brakingf orce ) I = inersiaputarans elamape lrambatan D a n = pelrambatanangular = r radiu sputar( geilnding )ban. Disamping tiu gaya pengereman juga dipengaruh i oleh , k i m a n i d o r e a n a n a h a t , n a b g n i d n il e g n a n a h a t it r e p e s r o t k a f a p a r e b e b t n a n a h a t n a d i s i m s a rt n a n a h a t anjakan (untuk kendaraan yang .) k i a n n a l a jr e b Dengan demikian gaya hamba ttota l( resutlan gaya t a b m a h )dapa tdihtiungs ebaga ibeirku t : Ra W.a/g ha WsinT R d h a Rr f B Fbf h d l1 l2 Rrr A Fbr T  Wco sT W Wf L Wr Gamba r1

Fres F= b f + rWco sT + Ra R+ t r Ws inT Keterangan: f r=koeifsient ahana ngeilndingroda W=bera tkendaraan T =s udu tslopejalan R a=t ahananaerodinamik R t=t ahanan rtansmis i Ws inT dibeirt anda( + )ijkakendaraannaik. Dalam keadaan normal , tahanan rtansmis is anga tkeci,l sehingga dapa tdiabaikan. )3 . BebanNorma lpadaPoro sSelamaPengereman : Selama prose spengereman tejrad liah rtansfe rbeban dar iporo s k n a p e d s o r o p e k g n a k a l e b endaraan .Menuru tpersamaammomen id a k a m , g n a k a l e b n u p u a m n a p e d i d k i a b n a l a j n a g n e d n a b k a t n o k k it it W ( n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e b a y n r a s e b f )dan beban norma l W ( g n a k a l e b s o r o p a d a p r )dapa tdihtiungdenganpersamaan: 1 W Wf = -- -- {Wl 2+h (- ---a – Ra r Ws inT } ) L g 1 W Wr = -- -- {Wl 1 – (h -- --a – Ra r Ws inT } ) L g e p m a l a D rsamaand iata ,s a adalahpelrambatan. n i s W a k a m k i a n n a l a jr e b n a a r a d n e k a k it e K T betranda( – .) Dianggap tahanan aerodinamik bekejra pada pusa tbera tkendaraan, n a b e b a d a k a d it a n a s i d n a d drawbar R( d) Selanjutnya menuru t persamaan gaya-gaya dalam arah ho irsonta l : h e l o r e p i d ) n a a r a d n e k g n a j n a m e m u b m u s h a r a e s (

W Fb f + r W= Fbf F+ br f + r W = -- - a – R r a Ws in T g Dalam persamaan d i ata s Fbf dan Fbr betrurut-turu t adalah gaya . g n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p a d a p n a m e r e g n e p W m a l a d e k t u b e s r e t n a a m a s r e p n a k i s u ti t s b u s n e m n a g n e D f dan Wr a g r a h t a p a d i d n a k a -harga beban norma l pada poros-poro s selama s e s o r p pengereman : 1 : n a p e D s o r o P l a m r o N n a b e B Wf = ---- {Wl 2 +h (Fb f + r W ) } L 1 : g n a k a l e B s o r o P l a m r o N n a b e B Wr = --- {Wl 1 – h (Fb f + r W ) } L 4) .GayaPengeremanMaksimum Gaya pengereman maksimum pada kendaraan dua poro s yang i d t a p a d dukung oleh kontaknya ban dengan jalan dtientukan oleh n a m e r e g n e p a y a g a k i J .) µ ( n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d l a m r o n n a b e b g n i s a m g n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p k u t n u m u m i s k a m -masing F n a g n e d n a k a t a y n i d bfmaksdanFbrmaksmakabesarnyamasing-masing i h i d t a p a d tungdenganr umuss ebaga ibeirkut: Fbfmaks =µ.Wf dan Fbrmaks = µ.Wr Jika W f dan Wr disubsttiusikankedalamr umusi n idiperoleh: P W l { 2 + h (P f + r) } Fb fmak s = ---------------- ------ ----- L P W l { 1 – (h P + fr } ) Fbrmaks = ---- ----- ----------- ----- L

5.) Propors iGayaTota lPengereman: Propors igaya pengereman tota lpada poro sdepan maupun n a k g n i d n a b m e m n a g n e d n a k u t n e ti d t a p a d n a a r a d n e k g n a k a l e b s o r o p : u ti a y , m u m i s k a M n a m e r e g n e P a y a G a u d e k Kbf Fb fmaks l2 +h (P f + r ) ----- = - --------- = ------------- ----- Kbr Fbrmaks l1– (h P f + r ) K : n a t a t a C bf K+ b r=100%=1 Selanjutnya untuk menentukan apakah roda depan atau u lr e p a k a m , u l u h a d h i b e l ) m e r e g n e m ( i c n u k r e t n a k a g n a y g n a k a l e b i r a d a g r a h i u h a t e k i d angka pe lrambatan pada kedua roda (poros ) .) i s a ti f a r g ( g n a u t a s m a l a d n a k a t a y n i d g n a y a P l2 / L+Kbf f . r - -- = -------- ------------ g f Kbf – P h / L a P l1 / L+Kbr. fr --- = -- -------- ----- --- -- g r Kbr + P h / L : a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a n a p e d a d o R a a - -- < ---- g f g r : a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a g n a k a l e b a d o R a a --- < - -- g r g f

Contohs oal: i a y n u p m e m ) s o r o p a u d ( g n a p m u n e p n a a r a d n e k h a u b e S whee lbase = n a d n a p e d s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 9 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 0 2 N k 2 1 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 6 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k n a g n e d ,5dan koe ifsienadhesij alan n a l a j s a t a i d n a l a jr e b g n a d e s t u b e s r e t n a a r a d n e K . 7 , 0 = n a b n a g n e d a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e k n a g n e d r a t a d -itba : h a l n a k u t n e T . it n e h r e b i a p m a s n a m e r e g n e p n a k u k a li d p a it e s a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) a poro skendaraan. a m a l e s n a a r a d n e k s o r o p p a it e s h e l o a ti r e d i d g n a y n a b e B . ) b . n a m e r e g n e p s e s o r p . n a a r a d n e k s o r o p p a it e s i d l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) c . u l u h a d h i b e l i c n u g n e m g n a y a n a m a d o R . ) d Penyelesaian: Diketahui: Sebuah kendaraan penumpang sedang bejralan d iata s a b it r a t a d n a l a j -itbadriems ampa iberhent.i = L 200cm W=12kN l1= 90cm l 2= – lL 1=200– 90=110cm f m c 0 6 = h r=0,5 dan P = 0 ,7 Ditanyakan : a) .Fbfmaks dan Fbrmaks b .) Wf dan Wr selamapengereman c) .Kbf dan Kb r d) .Rodamanayangberhent idulu. Jawab : P W{l 2 + h (P f + r ) } a) .Fb fmak s = --- L        0,7.12{110+60( 0,7+0,5)} = --- - 200 = 7 4,64 Nk

P W{l 1 – (h P f + r ) } Fbr mak s = --- L 0,7.12{ 9 – 0 60( 0,7+0,5)} = - --- -- = ,0 67 N5 k 200 b W) . f = Fb fmaks / P =7,644 /0,7= 10,92kN Wr = Fbr maks / P =0,756 7 / 0, = 1,08 kN Kbf Fb fmaks 7,644kN c ) . --- = --- = --- = 10,11 Kbr Fb rmaks 0,756kN Kbf = 10,11 .Kbr  Kbf = – K 1 b f Kbf = 10,11.( 1– Kbf) =10,11– 10,11.Kb f Kb f +10,11. Kbf =10,11 11,11Kbf =10,11 10,11 Kbf = --- =0,91  Kbr= – 1 0,91 =0,09 11,11  atau Kbf =  19 % dan Kbf =  %9  a P l2 / L+Kbf f . r d) . --- = --- g f Kbf – P h / L 0 ,7.1 / 010 2 0 +0 5,91. 0, . = --- --- = 2 1 , 0 – ,91 0,7.60/ 02 0 a P l1 / L+Kbr. fr --- = --- g r Kbr + P h / L 0 ,7.9 / 00 2 0 +0,09 . 50 , = --- -- = 1,2 9 0 ,0 +0 ,7.6 / 00 2 0 a a Karena - -- = ---- maka keduar oda g f g r berhent ibersama

c .Rangkuman1 : 1) .Kendaraan penumpang atau kendaraan dua poro sadalah salah satu t a p a d s u r a h a y n u j a l a k a m , n a k a n u g i d k a y n a b g n a y n a a r a d n e k s i n e j . k i a b a jr e k e b g n a y m e r m e t s i s a y n a d a u lr e p a g g n i h e s n a k il a d n e k i d 2) .Salah satu krtieirauntuk mengevaluas ikemampuankejrarem adalah u a j n it i d a m a t u r e t , n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a k dar iadanya gaya-gaya . n a a r a d n e k a d a p a jr e k e b g n a y r a u l 3) .Resutlan gaya hambat pada kendaraan penumpang yang bejralan d i e p o l s n a g n e d n a l a j s a t a T dapa tdihtiungdenganr umus : Fres F= b f + rWco sT + Ra R+ t r Ws inT 4 .) Besarnyabeban norma lpadaporo sdepan (Wf )dan belakang (Wr ) n a m e r e g n e p a m a l e s dapa tdihtiungdenganrumus: 1 : n a p e D s o r o P a d a P Wf = ---- { l W 2 +h (Fb f + r W ) } L 1 : g n a k a l e B s o r o P a d a P Wr = --- {Wl 1 – h (Fb f + r W ) } L 5) .Gayapengeremanmaksimumpadaporo sdepandanbelakangmasing -: t u k ir e b i a g a b e s s u m u r n a g n e d g n u ti h i d t a p a d g n i s a m Fbfmak s=µ.Wf dan Fbrmak s= µ.Wr Atau P W l { 2 + h (P f + r) } Fb fmak s = ---------------- ------ ----- L P W l { 1 – (h P + fr } ) Fbrmaks = ---- ----- ----------- ----- L

6) .Propors igaya pengereman tota lpada poro sdepan maupun poro s a u d e k n a k g n i d n a b m e m n a g n e d n a k u t n e ti d t a p a d n a a r a d n e k g n a k a l e b : u ti a y , m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a g Kbf Fb fmaks l2 +h (P f + r ) ----- = - --------- = ------------- ----- Kbr Fbrmaks l1– (h P f + r ) K : n a t a t a C bf K+ b r=100%=1 7) .Untuk menentukan apakah roda depan atau belakang yang akan i r a d a g r a h i u h a t e k i d u lr e p a k a m , u l u h a d h i b e l ) m e r e g n e m ( i c n u k r e t a k g n a pelrambatanpadakeduar oda( poros )yang dinyatakan dalam .) i s a ti f a r g ( g n a u t a s a P l2 / L+Kbf f . r -- - = -------- ------------ g f Kbf – P h / L a P l1 / L+Kbr. fr --- = -- -------- -------- --- g r Kbr + P h / L e d a d o R panakanmengunc i (berhen it) l ebihdahulu ijka: a a - -- < ---- g f g r : a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a g n a k a l e b a d o R a a --- < - -- g r g f

. d Tuga s1 : Sebuah kendaraan penumpang (dua poros )mempunya iwhee lbase = n a d g n a k a l e b s o r o p n a p e d i d m c 0 1 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 1 2 n a g n e d N k 5 1 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 5 a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 2 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k ndenganban n a g n e d r a t a d n a l a j s a t a i d n a l a jr e b g n a d e s t u b e s r e t n a a r a d n e K . 5 7 , 0 = a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e k -itbadliakukanpengereman : h a l n a k u t n e T . it n e h r e b i a p m a s . n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) 1 n a b e B . ) 2 yangdidertiaolehs eitapporo skendaraans elama . n a m e r e g n e p s e s o r p . n a a r a d n e k s o r o p p a it e s i d l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) 3 . u l u h a d h i b e l i c n u g n e m g n a y a n a m a d o R . ) 4 e .Tesf ormatfi : 1 Sebuah mobi lpenumpang (dua poros )mempunya iwhee lbase = n a d g n a k a l e b s o r o p n a p e d i d m c 5 2 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 4 2 n a g n e d N k 2 2 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 5 5 n a b n a g n e d n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 2 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k . 7 , 0 = Kendaraan tersebu tsedang bejralan d iata sjalan data rdengan a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e k -itbadliakukan pengereman .t e d / m 1 8 , 9 = i s a ti f a r g n a t a p e c r e p a k i J . it n e h r e b i a p m a s 2 _{,t entukanlah:} a p e d s o r o p a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) 1 n . g n a k a l e b s o r o p a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) 2 . n a m e r e g n e p a m a l e s n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e B . ) 3 . n a m e r e g n e p a m a l e s g n a k a l e b s o r o p a d a p l a m r o n n a b e B . ) 4 . n a p e d s o r o p a d a p l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) 5 a d a p l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) 6 poro sbelakang. . u l u h a d h i b e l i c n u g n e m g n a y a n a m a d o R . ) 7

2 2 Ra2 Whi W2 d2 h 1a W2.a/g a Ra1 d1 W1 Fh i h2 ha1 h3 l1 Fb f Fbr Fbs L1 L2 Wf Wr Ws Gamba r2. .f Kunc iJawabTe sFormatfi : 1 1) . Fbfmaks =11,20 kN 5 .) Kbf =0,73 2) . Fbrmak s= 4,20 kN 6) . Kb r= 0,27 3 .) Wf = 16kN 7) . Roda Depan 4 .) Wr = 6kN : 2 r a j a l e B n a t a i g e K . 2 KarakterisitkPengeremanTractor-semtira lier a .TujuanKegiatanBelajar2: 1) .Menentukan beban norma lpada poro stractor-semirtailler selama . n a m e r e g n e p s e s o r p 2) .Menentukangayapengeremanmaksimumpada rtactor-semtirailler b .UraianMateri 2: 1) .Pendahuluan Karakteirsitk pengereman pada tractor-semtira lier lebih k u t n U . g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a g n e d g n i d n a b i d s k e l p m o k tractor -r e li a r ti m e s pemindahan beban selama pengereman disamping e p a y a g g n u t n a g r e t a g u j n a t a b m a lr e p n a t a p e c e k g n u t n a g r e t ngereman i r a d tra liern ya.

2) .MekanikaPengereman Gamba r2 menunjukkan gaya - gaya utama yang bekejra pada r o t c a r t – semtiralierselamapengereman .Untukmemudahkan dalam R ( k i m a n i d o r e a n a n a h a t a k a m , a y n s i s il a n a g n e m a ) dan tahanan R ( g n i d n il e g r )diabaikanpengaruhnya. Persamaanbebanyangbelrakupadaprose spengereman tracto r – semtiralieradalah: a .) Untuk rtactor : Wf + Wr = W1 W+ h i Cf W f+ C rWr = g a W1 F+ h i g a W1h1 F+ h ih3 W+ 1 L( 1 – l1 – d1 )+W .rd1 W= f(l 1 – d1 ) . ) b Untuksemtiralier : Whi +Ws = W2 Fhi + C .sWs = g a W2 W2d2 F+ hi.h3 = g a W2h2 + W .sL2 . ) c Untukkombinas itracto r- semtiralier : Wf + Wr + Ws = W1 W+ 2 Cf. W f +C .rWr + C .sWs = g a W ( 1 W+ 2 ) g a_W . 1h1+ g a _W . 2h2+W.rL1+Ws( L1- d1+L2 )=W ll1+W2 L ( 1- d1+d2) dalampersamaan– persamaandiatas: Whi =bebanveritka lpadahtichpoint Fhi =bebanho irsonta lpadahtichpoint a =pelrambatankendaraan

Cf , Cr , dan Cs be trurut-turu t adalah rasio gaya pengereman n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e b p a d a h r e t tractor , poro s g n a k a l e b tractor ,danporo ssemtiralie .r l a m r o N n a b e B . ) 3 n a a m a s r e p i r a D -persamaan d iatas ,makabeban norma luntukmasing -: t u k ir e b i a g a b e s n a k u t n e ti d t a p a d s o r o p g n i s a m n a p e d s o r o p k u t n U . ) a rtactor : W1 L{ 1 – l1+( a/g )h1 C+( r – a/g )h3} Wf = --- + L1 C+( r – Cf )h3 W2 L{ 2 – d2 C+( s – a/g )h3+( a/g )h2}( d1 C+ rh3) --- (L2 C+ sh3 ){L1 C+( r – Cf )h3} b .) Untukporo sbelakangtractor : W1 l{1 – (a/g )h1+( a/g– Cf )h3} Wr = --- + L1 ( + Cr – Cf )h3 W2 L{( 2 – d2 )+( Cs – a/g )h3+( a/g )h2}{( L1 – d1 )– C fh3} --- (L2 C+ sh3 ){L1 C+( r – Cf )h3} c.) Untukporo ssemtiralier : W2 d{ 2 h+( 3 – h2 )a /g} Ws = --- Cs h3 L+ 2 n a a m a s r e p i r a D -persamaan d iata stampak bahwa untuk menentukan b e b an norma lternyata angka dan koeifsien gaya pengereman pada s o r o p semtira lierC sharust elrebihdahuludtientukan. Jika angka pelrambatan dan gaya pengereman pada poro s r e li a r ti m e s diketahui ,makabebannorma lpadaporo ssemtiralie rdapa t g n u ti h i d dengan rumu sW sd iatas ,begtiu juga beban ho irzonta ldan

a d a p l a k it r e v htichpointdapa tdihtiung dengan persamaan-persamaan n a g n e D . ) b r o m o n ) 2 b a b b u s 3 6 n a m a l a h a d a p n a k s il u ti d h a l e t g n a y a g r a h -harga Whi dan Fhi tersebu tdapa tjuga dihtiung besarnya beban g n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n tractor melalu ipersamaan -.) a r o m o n ) 2 b a b b u s 3 6 n a m a l a h a d a p n a a m a s r e p Selanjutnya aga rdiperoleh kondis ipengereman yang opitmum a g r a h i a p a c n e m t a p a d s o r o p a u m e s i d n a m e r e g n e p a y a g a n a m i d m u m i s k a m ,makaangkape lrambatan dalam satuan gharu smendekat i n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a g n e d ) a m a s ( P , C f= Cr C= s = e a g P .= s o r o p a d a p l a m r o n n a b e B -poro stersebu tselama pengereman dapa t : i d a j n e m n a k a n a h r e d e s i d W1 L( 1 – l1 + P h1) W2 L ( 2 – d2 + P h2 d ) ( 1+ P h3) Wf = - ------ --- -------- ----- + ----- -------------- ------------------- L1 L1(L2 + P h . 3 ) ` W1 l(1 - P h . 1 ) W2 L ( 2 – d2 +µ .h2)( L1- d1 - µ .h3) Wr= ------------------ -- + ---------- --------- ---------------- --- ----- L1 L1(L2+µ .h3) W2 d { 2 +µ. (h3 – h2 }) Ws = ------------------ --------- µ .h3 L+ 2 4) .Gayapengeremanmaksimum: Dar ipersamaan beban norma lpada kondis ipengereman yang a g u j n a k u t n e ti d t a p a d a k a m r i h k a r e t t u b e s r e t m u m it p o hargadar igaya F u ti a y , m u m i s k a m n a m e r e g n e p bmaks = µ. W sehingga: Fbfmaks = µ.Wf Fbrmaks= µ .Wr Fbsmak s= µ.Ws

Contohs oal: n a a r a d n e k h a u b e S tractor-semtiraliermempunya i :bera ttractor67kN , t a r e b semtira lier 267 kN , wheelbase tractor = 381 cm , poro s r e li r a ti m e s berada 711cmdi belakang tractor , htich pointberada s o r o p n a p e d i d m c 1 6 belakang tractor dan 162 cm d iata sjalan . i s a ti f a r g t a s u P tractorberada203cmd ibelakangporos depantractor i s a ti f a r g t a s u p g n a d e s , n a l a j s a t a i d m c 7 9 n a d semtiralier berada s o r o p n a p e d i d m c 0 3 3 semtira lierdan178cmdiata spermukaanj alan . i p a t e t , r a t a d g n a y n a l a j s a t a i d n a l a jr e b g n a d e s t u b e s r e t n a a r a d n e K a b it u t a u s e s a n e r a k -itba driem sampa i berhenit . Jika dtientukan : h a l n a k u t n e T . 8 , 0 = n a l a j n a g n e d n a b i s e h d a n e i s if e o k a) . Beban norma l pada poros-poro s kendaraan kombinas i tersebu t . n a m e r e g n e p s e s o r p a m a l e s b) .Gayapengeremanmaksimumpadas eitapporos kendaraan Penyelesaian: Diketahui :Sebuahkendaraankombinas itractor-semtirlier W 1= 67kN l 1 =203cm W2=267kN h1= 97cm L1 =381cm h2=178cm L2 – d1 =711cm L2 – d2 =330cm d1=61cm h3 =162cm P =0,8 Dtianyakan Wa) . f W, r dan Ws b) .Fb fmak , Fb rmak, Fb smaks Jawab: L2=711+d1=711+61=772cm d2=L2 – 330=772– 330=442cm . W1 L( 1 – l1 + P h1 ) W2 L( 2 – d2 + P h2 d ) ( 1+ P h3) a) .Wf = --- + --- L1 L1(L2 + P h . 3 )