1 BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Menyapu lantai adalah salah satu rutinitas yang sering dikerjakan di rumah, kos, perkantoran dan ruang. Kebersihan lantai merupakan sebuah keharusan demi menjaga kesehatan dari penyakit yang disebabkan oleh lantai yang tidak bersih dari debu. Apa lagi orang yang sibuk dengan pekarjaan dan tidak sempat dalam menyapu lantai. Kadang tidak di sadari bahwa dalam menyapu lantai yang sering di kerjakan banyak menyita waktu, walaupun menyapu lantai bukanlah sebuah pekaerjaan yang berat.
Vacuum cleaner konvensional merupakan sebuah alat untuk membantu menyapu dan menghisap debu di lantai. Vacuum cleaner masih harus digunakan secara manual, membutuhkan tenaga dan waktu dalam menggunakan nya. Tidak semua orang dapat menggunakan vacuum cleaner, akan sangat berbahaya apa bila seorang anak kecil yang menggunakan. Dapat mengakibatkan tangan atau anggota tubuh yang lain bisa terhisap oleh vacuum cleaner yang kuat.
Skripsi ini merealisasikan sebuah Robot Penyapu lantai yang diharapkan dapat membantu untuk mengerjakan pekerjaan menyapu lantai. Walaupun dalam proses menyapu yang dilakukan oleh robot tidak secepat yang dilakukan secara manual, dengan adanya robot penyapu lantai ini dapat meringan kan pekerjaan menyapu lantai setiap harinya.
1.2 Spesifikasi Sistem
2
1. Menggunakan mikrokontroler sebagai basis kendali. 2. Deteksi penghalang menggunakan sensor ultrasonik.
3. Deteksi adanya tebing agar tidak terjatuh menggunakan sensor ultrasonik. 4. Menggunakan motor DC sebagai penggerak roda, penyapu kanan kiri,
penyapu tengah dan penyedot debu
5. Menggunakan sikat samping kanan kiri bawah yang berbentuk kipas. 6. Menggunakan sikat tengah bawah yang berbentuk roll.
7. Menggunakan baterai sebagai sunber daya utama ± 60 menit. 8. Dimensi Robot Penyapu P = 27cm, L = 23,5cm, T = 10,5cm. 9. Dimensi tangki P = 9,7cm, L = 12cm, T = 9cm.
10. Robot bekerja di lantai datar kering, seperti lantai kramik dan lantai kayu. 11. Robot Bekerja Berdasarkan Mode Acak dan Mode Zig Zag.
1.3 Sistematika Penulisan
