PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER
DIGITAL MENGGUNAKAN GPS
SKRIPSI
NIM : 120821021
TIMBUL YERIKO SIAHAAN
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER
DIGITAL MENGGUNAKAN GPS
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi dan memenuhi syarat mencapai gelar
sarjana sains
NIM : 120821021
TIMBUL YERIKO SIAHAAN
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014
Judul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS
Kategori : SKRIPSI
Nama : TIMBUL YERIKO SIAHAAN
Nomor Induk Mahasiswa : 120821021
Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
( FMIPA )
Dilaksanakan di : Medan, 29 Agustus 2014
Diketahui/ Disetujui oleh, Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Pembingbing
Dr. Marhaposan Situmorang Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc
NIP. 195510301980031003 NIP. 196006031986011002
PERNYATAAN
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendir, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 29 agustus 2014
NIM.120821021
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan Tuhan Yang Maha Esa yang senantiasa melimpahkan karunia-Nya dan selalu memberikan kemudahan dan kelancaran sehingga
penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan judul “ PERANCANGAN DAN
PEMBUATAN ARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN GPS “, dapat diselesaikan
dengan baik.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga serta orang- orang yang mendukung sehingga
penulis dapat menyelesaikan proyek Skripsi ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Bapak Dr. Sutarman, M.Sc selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku ketua jurusan departemen fisika Universitas
Sumatera Utara.
3. Bapak Drs. Takdir Tamba,M.Eng.Sc Selaku dosen pembingbing pada penyelesaian laporan Skripsi ini dan memberikan panduan serta perhatian pada penulis untuk
menyempurnakan laporan ini Skripsi ini.
4. Seluruh Dosen serta seluruh pegawai program studi Fisika Fakultas Matemetika dan Ilmu Pengetahuan Alam.
5. Teristimewa Ayahanda P. Siahaan dan Ibunda C. Tampubolon serta saudara saya yang telah banyak memberikan dukungan doa, moril, materil, serta sudah menjadi motivator. 6. Teruntuk Agustina Situmorang, kekasih yang selalu memberi dukungan, semangat, dan
doa.
7. Rekan – rekan seperjuangan Fisika Ekstensi 12, khususnya iqbal, faisal, habibi, ardi, dan
8. Sahabat-sahabat saya yang selalu memberikan dukungan dan motivasi
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Skripsi ini masih terdapat kekurangan
maupun kesalahan. Untuk penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari semua pihak untuk penyempurnaan laporan ini.
Akhirnya penulis berharap semoga Skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis dan
pembaca, khususnya rekan-rekan mahasiswa lainnya yang mengikuti perkuliahan di Universitas Sumatera Utara.
Medan, 29 Agustus 2014
Hormat Penulis,
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat yang dapat mengukur jarak dan menampilkan harga
dengan menggunakan modul GPS VKEL VK162. Alat ini memanfaatkan modul GPS sebagai penangkapa jaringan dari satelit dan kemudian meneruskan ke mikrokontroler untuk dirubah
datanya agar bisa ditampilkan di display berupa dispay LCD 16 x 2. Dimana data yang berupa titik titik koordinat yaitu longitudinal dan latitude yang diterima oleh modul GPS akan diteruskan dan diproses oleh mikrokontroler kemudian akan ditampilkan pada display berupa
jarak serta harga yang telah ditentukan. Dimana yang menjadi pusat pengendali semua proses adalah mikrokontroler ATMEGA16, dalam hal ini perangkat lunak yang dirancang
ABSTRACK
Have designed a tool that can measure the distance and displays the price by using the GPS module VKEL VK162. This tool utilizes the GPS module as penangkapa network of
satellites and then forward the data to the microcontroller to be changed to be displayed on a display 16 x 2 LCD dispay Where data in the form of dots, namely longitudinal and latitude
coordinates received by the GPS module will be forwarded and processed by the microcontroller will then be displayed on a display in the form of distance and a predetermined price. Where is the control center of all processes is ATMEGA16
2.1.1 Signal Satelite GPS ... 6
2.1.4 Menentukan Posisi dari Receiver ke Satelite GPS 11
2.1.5 TTFF ( Time to First Fix ) ... 12
2.1.6 Ketidak Akuratan pada GPS ... 15
2.1.7 Bagaimana Sinyal dapat Menentukan Lokasi ... 17
2.1.8 Manfaat GPS ... 17
2.1.9 Model dan Interkoneksi GPS ... 19
2.1.10 Format Kalimat GPS ... 20
2.1.11 GGA (Global Positinioning System Fix Data) .... 22
2.1.12 Istilah-Istilah yang Penting ... 23
2.1.13 Metode Penghitungan Jarak GPS ... 24
2.1.13.1 Metode Euclidean ... 24
2.1.14 Data GPS ... 25
2.2.2 Konfigurasi PENA ( Pin ) ATMega 16 ... 27
2.2.3 Deskripsi Mikrokontroler ATMega 16 ... 28
2.2.4 Peta Memori ATMega 16 ... 29
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM ... 33
3.1 Diagram Blok ... 33
3.2 Rangkaian Mikrokontroler ... 33
3.3 Rangkaian Dispaly LCD ... 35
3.4 Rangkaian GPS ... 36
3.5 Flowchart ... 38
3.6 Rangkaian Lengkap ... 40
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM ... 41
4.3 Pengujian Program ... 49
4.4 Data Pengujian Argometer Digital ... 52
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 54
5.1 Kesimpulan ... 54
DAFTAR GAMBAR
2.5 Bagaimana Satelite GPS Mengirim Sinyal ... 10
3.6 Flowchart Sistem Kerja Alat ... 38
3.6 Rangkaian Lengkap ... 40
4.1 Diagram Blok Pengujian Mikrokontroler ATMega 16 ... 41
4.2 Kotak Dialog Setting Chip dan Clock ... 42
4.3 Kotak Dialog Setting Chip dan Clock ... 42
4.4 Listing Program Hasil Generate ... 43
4.5 Software Khazama AVR Programer ... 43
4.6 Listing Program untuk Menyalakan LCD ... 44
4.7 Tampilan LCD ... 44
4.8 Tampilan SIRF Demo... 45
4.9 Tampilan Debug View ... 46
2.1 Daftar Kalimat NMEA ... 21
2.2 Kalimat GGA ... 22
4.1 Kalimat NMEA pada data GPS ... 47
4.2 Data pengujia pada Argometer Digital ... 52
