• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Kendali Gimbal 2-Sumbu Sebagai Tempat Kamera Pada Quadrotor Menggunakan PID Fuzzy | Haris | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 24220 67732 1 PB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Sistem Kendali Gimbal 2-Sumbu Sebagai Tempat Kamera Pada Quadrotor Menggunakan PID Fuzzy | Haris | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 24220 67732 1 PB"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Arsitektur sistem gimbal 2-sumbu
Gambar 3 Himpunan masukan fuzzy (kiri) error, (kanan) delta error
Gambar 4 Himpunan masukan fuzzy (kiri) Kp, (kanan) Ki, dan (bawah) Kd
Gambar 7 Grafik hasil kendali PID pada  gimbal 2-sumbu
+3

Referensi

Dokumen terkait

 Menunjukkan pada stakeholders manfaat suatu kebijakan: apabila tidak dilakukan evaluasi terhadap sebuah kebijakan, para stakeholders, terutama kelompok sasaran tidak

Hal ini menunjukkan tingkat kemampuan siswa rendah, di mana hanya 37 % siswa yang mampu memiliki nilai di atas KKM (dapat dilihat pada lampiran 7). Penulis dapat simpulkan

Hasil penelitian menunjukkan bahwa periode perkembangan bunga dan buah antara kultivar berbeda. Perbedaan terjadi pada setiap tahap perkembangan hingga kematangan buah. Nilai

Setelah matriks perbandingan berisi semua nilai perbandingan, maka dilakukan normalisasi matriks yaitu dengan membagi nilai perbandingan tiap sel matriks dengan nilai total kolom

[r]

Sebelum dapat menikmati pelayanan kesehatan rujukan tingkat lanjut (Rumah Sakit), rekan-rekan diharuskan menuju ke pelayanan kesehatan tingkat pertama selanjutnya bila hasil

[r]

on-line di Aplikasi SPMB STIS. Setelah mengisi data pendaftaran, calon peserta akan mendapatkan Nomor Pendaftaran dan Kode.. Kode Pembayaran tersebut kemudian