Perancangan Sistem Radar Pendeteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Bila tranduser diputar 60⁰ berlawanan arah jarum jam terlihat gambaran tiga ruang jantung aorta, ventrikel kiri, katup mitral, dan atrium kiri.. Bila diputar lebih ke
Dengan asumsi robot menghadap ke kana, maka untuk behavior belok kiri, kelompok kaki kiri berputar searah jarum jam kecuali kaki kanan tengah berlawanan arah jam
Dengan asumsi robot menghadap ke kana, maka untuk behavior belok kiri, kelompok kaki kiri berputar searah jarum jam kecuali kaki kanan tengah berlawanan arah jam
Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot/ alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus
Setelah tombol berputar kanan di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan berputar kearah belakang dan roda sebelah kiri berputar kearah depan
Sinar infra merah adalah radiasi elektromagnetik dari panjang gelombang.. lebih panjang dari cahaya tampak, tetapi lebih pendek dari radiasi
Komponen yang digunakan adalah Arduino Uno, motor Servo sebagai penggerak dan sensor Ultrasonik sebagai detektor objek, dengan memantulkan gelombang Ultrasonik ke objek
Dengan asumsi robot menghadap ke kana, maka untuk behavior belok kiri, kelompok kaki kiri berputar searah jarum jam kecuali kaki kanan tengah berlawanan arah jam