BAB II DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka
GPS tracker atau sering juga disebut GPS tracking adalah teknologi AVL ( Automated Vehicle Locater ) yang memungkinkan penggguna untuk melacak posisi kendaraan, armada ataupun mobil dalam keadaan Real-Time. GPS Tracking
memanfaatkan kombinasi teknologi GSM dan GPS untuk menentukan kondisi
koordinat sebuah obyek, lalu menerjemahkannya dalam bentuk peta digital.
Menurut Yosephat Suryo Susilo (2014), dalam jurnal ilmiah Widya
Teknik menyimpulkan “Mikrokontroler dapat bertukar data dengan modul GSM
SIM908 menggunakan komunikasi serial TTL 115200 bps 8N1 kemudian Lokasi
koordinat dapat dilihat pada halaman web yang telah dibuat dalam bentuk peta
dan marker.
Menurut Ahmad Rifai (2013), dalam jurnal ilmiah Sistem Informasi.
Pengertian bergerak dalam sudut pandang geografi adalah perpindahan posisi dari
suatu kordinat ke kordinat lain. Aplikasi disimpan pada web server yang berfungsi
sebagai GPS Tracking Server. Komputer pemantau akan melakukan koneksi ke alamat web server untuk dapat mematau posisi benda bergerak yang
dimilikinya.Aplikasi dibangun menggunakan tampilan peta digital yang diambil
yang mewakili posisi benda bergerak GPS Tracking Device. Informasi posisi
objek tersebut diambil dari database MySQL dimana datanya selalu diupdate oleh GPS Tracking Device secara periodik. Akibatnya akan mendapatkan efek bergerak setiap kali merefresh data dan menampilkannya pada peta Google Maps.
Pada tulisan tersebut menjadi acuan dalam konsep pembuatan Tugas Akhir
ini untuk membuat alat sistem penjejak posisi kendaraan bermotor dengan
memanfaatkan satelit GPS dan bisa menampilkan lokasi atau peta pada Google
Maps di PC atau telepon seluler.
2.2 Landasan Teori
2.2.1 GPS (Global Positioning System)
GPS adalah singkatan dari Global Positioning System yang merupakan sistem untuk menentukan posisi dan navigasi secara global dengan menggunakan
satelit dan metode Triangulasi. Sistem tersebut merupakan sistem yang pertama
kali dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika yang awalnya
diperuntukan bagi kepentingan militer. NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System) adalah nama asli dari Sistem GPS, yang mempunyai tiga segmen yaitu: satelit (Space Segment), pengendali (Control Segment), dan penerima/pengguna (User Segment). Satelit GPS yang mengorbit bumi seluruhnya berjumlah 24 buah, 21 buah aktif bekerja dan 3 buah
Satelit ini bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang
ditransmisikan oleh stasiun-stasiun pengendali, menyimpan dan menjaga
informasi waktu berketelitian tinggi (jam atom di satelit), dan memancarkan
sinyal serta informasi secara kontinyu ke perangkat penerima (receiver). Segmen pengendali bertugas untuk mengendalikan satelit dari bumi yaitu untuk melihat
keadaan satelit, penentuan serta prediksi orbit, sinkronisasi waktu antar satelit,
dan mengirimkan data ke satelit. Sedangkan segmen penerima bertugas menerima
data dari satelit dan memprosesnya untukmenentukan posisi, arah, jarak dan
waktu yang diperlukan oleh pengguna. Pada penelitian ini, digunakan GPS
komersial dengan tingkat akurasi posisi kurang lebih 20 meter dari alat yang
berfungsi untuk menentukan posisi alat tersebut berada dan dapat ditampilkan
pada peta Google Maps.
2.2.1.1 Cara Kerja GPS
Teknologi GPS memerlukan 24 satelit buatan (mengorbit pada ketinggian
20.200 Km) yang disebut juga space segment agar semua titik di permukaan bumi dapat terpantau. Gambar 2.1 mengilustrasikan penempatan 24 satelit GPS yang
mengorbit bumi. Orbit dari satelit tersebut dibagi menjadi 6 bidang orbit yang
berjarak 60 derajat (6 bidang agar memenuhi 360 derajat), dan setiap bidang orbit
ditempatkan 4 buah satelit. Dengan susunan seperti ini, diharapkan semua titik di
mendapatkan informasi posisi yang akurat. Jumlah minimal yang dibutuhkan
untuk dapat menentukan lokasi (koordinat) obyek yang diamati adalah 3 satelit.
Gambar 2.1 Sistem satelit GPS
2.2.1.2 Prinsip Kerja GPS Tracker
Prinsip kerja dari GPS Tracker adalah pengukuran jarak (range) antara GPS Receiver dengan satelit, Tracking Device menerima sinyal GPS dari beberapa satelit GPS. Berdasarkan sinyal-sinyal tersebut Tracking Device
menghitung posisinya kemudian mengirim data posisinya ke server setelah
diminta melalui komunikasi SMS.
2.2.2 GPRS (General Packet Radio Service)
GPRS atau General Packet Radio Service adalah layanan non-voice
jaringan telepon genggam. Layanan ini melengkapi teknologi yang sudah ada
sekarang, yaitu Circuit Switched Data (CSD) dan Short Message Service (SMS). GPRS merupakan standar komunikasi data dijaringan GSM yang mempunyai
kecepatan transfer data mencapai 115 kbps. Sistem GPRS dapat digunakan untuk
transfer data yang berkaitan dengan e-mail, data gambar (MMS), Wireless Application Protocol (WAP), dan World Wide Web (WWW). Cara kerja GPRS secara garis besar terdiri dari beberapa prosedur. Prosedur-prosedur tersebut
meliputi GPRS attach, PDP (PacketData Protokol) context Activation, dan GPRS
Context Deactivation and Detach. Penjelasan dari prosedur-prosedur tersebut adalah sebagai berikut :
Context Activation pada prosedur ini, PDP konteks harus diaktifkan di MS, SGSN, dan GGSN (Gateway GPRS Support Node) agar user dapat memulai
transfer data. Prosedur ini dimulai oleh MS yang dianalogikan sebagai user yang sedang Log on ke jaringan tujuan.
3. GPRS Context Deactivation and Detach
Untuk dapat mengakhiri pertukaran paket, GPRS menyediakan dua
berfungsi menonaktifkan PDP context dengan cara menutup koneksi yang telah dibangun oleh GGSN. dan memberi tahu DNS server bahwa IP sudah tidak dipergunakan lagi. Penonaktifan PDP secara implisit terjadi ketika MS memanggil prosedur detach.
2.3 Arduino Uno
Arduino Uno adalah board berbasis mikrokontroler pada AT-Mega 328
Board ini memiliki 14 digital masukan atau keluaran pin (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi
USB, tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk
mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB
atau sumber tegangan didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk
menggunakannya. Board Arduino Uno memiliki fitur-fitur seperti yang
Gambar 2.2 Pin pada Arduino
RX dan TX pinout : tambah SDA dan SCL pin yang dekat ke pin aref dan
dua pin baru lainnya ditempatkan dekat ke pin RESET, dengan IO REF yang
memungkinkan sebagai buffer untuk beradaptasi dengan tegangan yang disediakan dari board sistem. Pengembangannya, sistem akan lebih
kompatibel dengan Processor yang menggunakan AVR, yang beroperasi dengan 5V dan dengan Arduino karena yang beroperasi dengan 3,3V. Yang
kedua adalah pin tidak terhubung yang sudah disediakan untuk tujuan
Gambar 2.3 Board Arduino Uno
2.3.1 Memori
Memori data AT-Mega 328 terbagi menjadi 4 bagian, yaitu 32 lokasi
untuk register umum, 64 lokasi untuk register I/O, 160 lokasi untuk register I/O
tambahan dan sisanya 2048 lokasi untuk data SRAM internal. Register umum
menempati alamat data terbawah, yaitu 0x0000 sampai 0x001F. Register I/O
menempati 64 alamat berikutnya mulai dari 0x0020 hingga 0x005F. Register I/O
tambahan menempati 160 alamat berikutnya mulai dari 0x0060 hingga 0x00FF.
Sisa alamat berikutnya mulai dari 0x0100 hingga 0x08FF digunakan untuk SRAM
internal. Peta memori data dari ATMega 328 dapat dilihat pada Gambar 2.8.
2.3.2 Input dan Output
Masing-masing dari 14 pin digital pada Uno dapat digunakan sebagai
input atau output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digitalRead() yang beroperasi pada tegangan 5 V. Setiap pin dapat memberikan
atau menerima maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal dari 20-50 Kilo Ohm. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus :
1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima
(RX) dan mengirimkan (TX) data TTL serial. Pin ini terhubung ke pin
yang sesuai dari chip ATmega8U2 USB-to-Serial TTL.
2. Eksternal Interupsi : 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu interupsi pada nilai yang rendah, tepi naik atau jatuh, atau perubahan
nilai. Lihat attachInterrupt () fungsi untuk rincian.
3. PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakan 8-bit output
PWM dengan analogWrite () fungsi.
4. SPI : 10 (SS), 11 (mosi), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini
mendukung komunikasi SPI menggunakan perpustakaan SPI.
5. LED : 13. Ada built-in LED terhubung ke pin digital 13.
Ketika pin adalah nilai TINGGI, LED menyala, ketika pin adalah
RENDAH, itu off.
6. TWI : A4 atau SDA pin dan A5 atau SCL pin.
Mendukung komunikasi TWI.
Reference.
8. Reset.
Uno memiliki 6 input analog, diberi label A0 melalui A5,
masing-masing menyediakan 10 bit resolusi yaitu 1024 nilai yang berbeda. Secara default
sistem mengukur sampai 5 Volt.
2.3.3 Komunikasi Arduino Uno
Uno Arduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan
komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lain. AT-Mega 328 ini
menyediakan UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia pada pin digital 0
(RX) dan 1 (TX). Firmware Arduino menggunakan USB driver standar COM, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan. Perangkat lunak Arduino termasuk monitor serial yang memungkinkan data sederhana yang akan dikirim ke
board Arduino. RX dan TX LED di board akan berkedip ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB ke komputer. AT-Mega 328 ini juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Fungsi ini digunakan
untuk melakukan komunikasi inteface pada sistem.
2.3.4 Arduino Development Environment
untuk fungsi yang umum dan beberapa menu. Arduino Development Environment
terhubung ke arduino board untuk meng-upload program dan juga untuk berkomunikasi dengan board Arduino.
Perangkat lunak yang ditulis menggunakan Arduino Development Environment disebut sketch. Sketch ditulis pada editor teks. Sketch disimpan dengan file berekstensi ino. Area pesan memberikan memberikan informasi dan
pesan error ketika menyimpan atau membuka sketch. Konsol menampilkan output teks dari Arduino Development Environment dan juga menampilkan pesan error
pada saat compile sketch. Pada sudut kanan bawah dari jendela Arduino
Development Environment menunjukkan jenis board dan port serial yang sedang digunakan. Tombol toolbar digunakan utuk mengecek dan mengupload sketch, membuat, membuka atau menyimpan sketch, dan menampilkan serial monitor.
Berikut ini adalah tombol-tombol toolbar serta fungsinya :
Verify
mengecek error pada code program.
Upload
meng-compile dan meng-upload program ke Arduino board.
New
membuat sketch baru.
Open
menampilkan sebuah menu dari seluruh sketch yang berada di dalam
Save
menyimpan sketch.
Serial Monitor
membuka serial monitor.
Dalam lingkungan arduino digunakan sebuah konsep yang disebut
sketchbook, yaitu tempat standar untuk menyimpan program (sketch). Sketch yang ada pada sketchbook dapat dibuka dari menu File >Sketchbook atau dari tombol open pada toolbar. Ketika pertama kali menjalankan arduino development environment, sebuah direktori akan dibuat secara otomatis untuk tempat penyimpana sketchbook. Kita dapat melihat atau mengganti lokasi dari direktori tersebut dari menu File > Preferences.
Serial monitor menampilkan data serial yang sedang dikirim dari Arduino
board. Untuk mengirim data ke board, masukkan teks dan klik tombol send atau
tekan enter pada keyboard. Sebelum meng-upload program, kita perlu mengatur jenis board dan port serial yang sedang kita gunakan melalui menu Tools > Board
dan Tools > Serial Port. Pemilihan board berguna untuk mengeset parameter
(contohnya: kecepatan mikrokontroler dan baud rate) yang digunakan ketika meng-compile dan meng-upload sketch.
Setelah memilih board dan port serial yang tepat, tekan tombol upload
environment akan menampilkan pesan ketika proses upload telah selesai, atau menampilkan pesan error.
Ketika sedang meng-upload program, arduino bootloader sedang digunakan, Arduino bootloader adalah sebuah program kecil yang telah ditanamkan pada mikrokontroler yang berada pada arduino board. Bootloader ini mengijinkan kita meng-upload program tanpa menggunakan perangkat keras tambahan.
2.3.5 Otomatis Reset
Tombol reset Uno Arduino dirancang untuk menjalankan program yang tersimpan didalam mikrokontroller dari awal. Tombol reset terhubung ke
Atmega328 melalui kapasitor 100nF. Setelah tombol reset ditekan cukup lama
untuk me-reset chip, software Arduino dapat juga berfungsi untuk
meng-upload program dengan hanya menekan tombol upload di software Arduino.
2.4 Modul GPS SIM908
Modul SIM908 adalah Sebuah modul kinerja tinggi Quad-Band GSM
modul / GPRS / GPS dari kelas industri, yang dapat dikontrol melalui perintah AT
set. Hal ini dapat digunakan untuk membuat atau menerima panggilan, mengirim
menerima data setelah terhubung ke jaringan. Alat ini juga dapat mewujudkan
global positioning dengan menempatkan posisi geografis dengan GPS.
Gambar 2.5 Modul GPS SIM908
2.4.1 Fitur modul
1. Quad-band 850/900/1800/1900MHz
2. GPRS multi-slot kelas 10 standar
3. GPRS mobile station kelas B standar
4. Koneksi ke GSM phase 2/2 Standar 1) Kelas 4 (2W@850/900 MHz)
2) Kelas1 (1W@1800/1900MHz)
5. Perintah kendali (GSM 07.07, 07.05 dan SIMCOM pada pengaturan AT
command )
6. Aplilasi SIM Toolkit
7. 3,5 inci standar sonic soket untuk suara dan telephone
Tabel 2.1 Spesifikasi modul GPS
NO. Spesifikasi Keterangan
1 Ukuran PCB 80mm X 70mm X 1.6mm
2 Tingkat Operasi 5V/3,3V (Pilihan)
3 Indikator PWR, Status, NET
4 Interface 3,5 inch MIC dan alat pendengar
5 Komunikasi Protokol UART
6 Tipe Antena Active
Tabel 2.2 Arus dan tegangan yang dibutuhkan modul GPS
NO. Spesifikasi Min Tipe Mak Unit
NO. Interface Pin Keterangan
2.4.2 Indikator
1. PWR
Indikator daya dari modul GSM: ketika ada listrik normal, PWR terus ON.
2. Status
2 64ms On/800ms Off Modul tidak menemukan koneksi
3 64ms On/300ms Off Modul menemukan koneksi
4 64ms On/300ms Off Komunikasi GPRS
2.4.3 Tombol
1. PERKEY
Bisa dengan tetap menekan tombol untuk setidaknya 1s, dan dapat
dimatikan dengan menjaga menekan tombol untuk setidaknya 600ms.
2. GPS_VIN
GPS input daya pin. Jika antena GPS adalah antena pasif, GPS_VIN tidak
Gambar 2.7 Tombol GPS_VIN
2.5 Mikrokontroler AT-Mega 328
AT-Mega 328 adalah mikrokontroller keluaran dari Atmel yang
mempunyai arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) dimana setiap proses eksekusi data lebih cepat dari arsitektur CISC (Completed Instruction Set Computer).Mikrokontroler AT-Mega 328 memiliki arsitektur Havard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja dan parallelism.
Intruksi-intruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur
tunggal dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah
diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan
instruksi-instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba
guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU (Arithmatic Logic Unit) yang dapat dilakukan dalam satu suklus. 6 dari register serbaguna ini dapat
digunakan sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tidak
langsung untuk mengambil data pada ruang memori data.
Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X (gabungan R26
R31). Hamper semua intruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat memori
program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba guna di atas,
terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik Memory Mapped I/O selebar 64 Byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi SPI, EEPROM, dan fungsi
I/O lainnya. Register-register ini menempati memori pada alamat 0x20h – 0x5Fh.
Gambar 2.8 Konfigurasi pin AT-Mega 328
2.5.1 Fitur AT-Mega 328
Fasilitas yang dimiliki oleh mikrokontroler AT-Mega 328 adalah sebagai
berikut:
1. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam
satu siklus.
2. 32 x 8-bit register serba guna.
4. 32 KB Flash Memory.
5. Memiliki EEPROM ( Elekctrically Erasable Programmable Read Only Memory ) sebesar 1 KB.
6. Memiliki SRAM ( Static Random Acces Memory ) sebesar 2 KB. 7. Memiliki I/O digital sebanyak 14 pin.
8. Memiliki 6 PWM (Pulse Width Modulation). 9. Master / Slave SPI Serial interface.
2.5.2 Arsitektur Mikrokontroler AT-Mega 328
Mikrokontroler AT-Mega328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja dan parallelism. Intruksi-inruksi dalam memori program
dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu intruksi dikerjakan
intruksi berikutnya sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang
memungkinkan intruksi-intruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.
32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk mendukung operasi pada
ALU (Arithmatic Logic Unit) yang dapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serba guna ini dapat digunakan sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada
mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada ruang memori data.
Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X (gabungan R26 dan
R27). Register Y ( gabungan R28 dan R29 ), dan register Z (gabungan R30 dan
R31).
Hampir semua intruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap bit alamat
memori program terdiri dari intruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba guna
di atas, terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik mapped I/O selebar
64-byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagai
register control Timer/Counter, Interupt, ADC, USART, SPI, EEPROM, dan
fungsi I/O lainnya. Register-register ini menempati memori pada alamat
0x20h-0x5Fh. Tampilan arsitektur mikrokontroler AT-Mega328 dapat dilihat pada
2.6 Baterai
2.6.1 Pengertian Baterai
Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu
perangkat Elektronik. Hampir semua perangkat elektronik yang portabel seperti
Handphone, Laptop, Senter, ataupun Remote Control menggunakan Baterai sebagai sumber listriknya. Dengan adanya baterai, tidak perlu menyambungkan
kabel listrik untuk dapat mengaktifkan perangkat elektronik sehingga dapat
dengan mudah dibawa kemana-mana. Dalam kehidupan kita sehari-hari, dapat
menemui dua jenis Baterai yaitu Baterai yang hanya dapat dipakai sekali saja
(single use) dan baterai yang dapat di isi ulang (rechargeable ). Baterai yang digunakan pada alat GPS tracker ditunjukan pada gambar 2.10 adalah jenis
baterai sekunder dengan tegangan 6V dan arus 4,5 Ah.
2.6.2 Jenis – Jenis Baterai
Setiap baterai terdiri dari terminal positif (katoda) dan terminal negatif
(anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar. Output arus listrik dari
baterai adalah arus searah atau disebut juga dengan arus DC (Direct Current). Pada umumnya, Baterai terdiri dari 2 Jenis utama yakni Baterai Primer yang
hanya dapat sekali pakai (single use battery) dan Baterai Sekunder yang dapat diisi ulang (rechargeable battery).
1. Baterai Primer
Baterai Primer atau Baterai sekali pakai ini merupakan baterai yang paling
sering ditemukan di pasaran, hampir semua toko dan supermarket menjualnya.
Hal ini dikarenakan penggunaannya yang luas dengan harga yang lebih
terjangkau. Baterai jenis ini pada umumnya memberikan tegangan 1,5 Volt dan
terdiri dari berbagai jenis ukuran seperti AAA (sangat kecil), AA (kecil) dan C
(medium) dan D (besar). Disamping itu, terdapat juga Baterai Primer (sekali
pakai) yang berbentuk kotak dengan tegangan 6 Volt ataupun 9 Volt. Jenis-jenis
baterai yang tergolong dalam kategori baterai primer (sekali pakai / single use) diantaranya adalah :
1) Baterai Zinc-Carbon
Baterai Zinc-Carbon juga disering disebut dengan Baterai “Heavy Duty”
yang sering dijumpai di toko. Baterai jenis ini terdiri dari bahan Zinc yang
berfungsi sebagai terminal negatif dan juga sebagai pembungkus baterainya.
(rod). Baterai jenis ini merupakan jenis baterai yang relatif murah dibandingkan
dengan jenis lainnya.
2) Baterai Alkaline
Baterai Alkaline ini memiliki daya tahan yang lebih lama dengan harga
yang lebih mahal dibanding dengan baterai Zinc-Carbon. Elektrolit yang
digunakannya adalah potassium hydroxide yang merupakan zat alkali sehingga
namanya juga disebut dengan baterai alkaline. Saat ini, banyak baterai yang
menggunakan alkalline sebagai elektrolit, tetapi mereka menggunakan bahan aktif
lainnya sebagai elektrodanya.
3) Baterai Lithium
Baterai Primer Lithium menawarkan kinerja yang lebih baik dibanding
jenis-jenis baterai primer (sekali pakai) lainnya. baterai lithium dapat disimpan
lebih dari 10 tahun dan dapat bekerja pada suhu yang sangat rendah. Karena
keunggulannya tersebut, baterai jenis lithium ini sering digunakan untuk aplikasi
memory backup pada mikrokomputer maupun jam tangan. Baterai lithium
biasanya dibuat seperti bentuk uang logam atau disebut juga dengan baterai koin.
Ada juga yang memanggilnya button cell atau Baterai Kancing.
4) Baterai Silver Oxide
Baterai silver oxide merupakan jenis baterai yang tergolong mahal dalam harganya. Hal ini dikarenakan tingginya harga perak (silver).
Baterai Sekunder adalah jenis baterai yang dapat di isi ulang. Pada
prinsipnya, cara baterai sekunder menghasilkan arus listrik adalah sama dengan
baterai primer. Hanya saja, reaksi kimia pada baterai sekunder ini dapat berbalik
(reversible). Pada saat baterai digunakan dengan menghubungkan beban pada terminal baterai (discharge), Elektron akan mengalir dari negatif ke positif. Sedangkan pada saat sumber energi luar (charger) dihubungkan ke baterai
sekunder, elektron akan mengalir dari positif ke negatif sehingga terjadi
pengisian muatan pada baterai. Jenis-jenis Baterai yang tergolong dalam
Kategori Baterai Sekunder (Baterai Isi Ulang) diantaranya adalah :
1) Baterai Ni-Cd (NIcket-Cadmium)
Baterai Ni-Cd adalah jenis baterai sekunder (isi ulang) yang menggunakan
nickel oxide hydroxide dan metallic cadmium sebagai bahan elektrolitnya. Baterai Ni-Cd memiliki kemampuan beroperasi dalam jangkauan suhu yang luas dan
siklus daya tahan yang lama. Di satu sisi, Baterai Ni-Cd akan melakukan
discharge sendiri (self discharge) sekitar 30% per bulan saat tidak digunakan.
2) Baterai Ni-Cd (NIcket-Cadmium)
Baterai Ni-Cd adalah jenis baterai sekunder (isi ulang) yang menggunakan
nickel oxide hydroxide dan metallic cadmium sebagai bahan elektrolitnya. Baterai
Ni-Cd memiliki kemampuan beroperasi dalam jangkauan suhu yang luas dan
2.7 AT -Command
2.7.1 Pengertian AT-Command
AT-Command adalah perintah yang dapat diberikan kepada handphone
atau GSM/CDMA modem untuk melakukan sesuatu hal, termasuk untuk
mengirim dan menerima SMS. Dengan memprogram pemberian perintah ini di
dalam komputer/mikrokontroler maka perangkat dapat melakukan pengirima atau
penerimaan SMS secara otomatis untuk mencapai tujuan tertentu.
Komputer ataupun mikrokontroler dapat memberikan perintah
AT-Command melalui hubungan kabel data serial ataupun bluetooth. AT-AT-Command
ini sebenarnya adalah pengembangan dari perintah yang dapat diberikan kepada
modem Hayes yang sudah ada sejak dulu. Dinamakan AT-Command karena
semua perintah diawali dengan karakter A dan T.
2.7.2 Beberapa Perintah AT Command
1. AT Mengecek apakah Handphone telah terhubung.
2. AT+CMGF Untuk menetapkan format mode dari terminal.
3. AT+CSCS Untuk menetapkan jenis encoding.
4. AT+CMGR Membaca pesan.
5. AT+CMGS Mengirim pesan.
6. AT+CMGD Menghapus pesan.
7. AT+CSCA Alamat dari pusat SMS Servis.
8. AT+CNMI Menampilkan adanya SMS Baru.
10.AT+CGSN Untuk melihat nomor serial piranti.
11.AT+CSQ Memeriksa kualitas sinyal modem.
12.AT+CIMI Mengetahui Identitas kartu SIM.
13.AT+CNMI Untuk mendeteksi pesan SMS baru masuk secara otomatis.
14.AT+CMGL Membuka daftar SMS yang ada pada SIM Card.
15. AT+CIICR membuka koneksi nirkabel menggunakan GPRS.
16. AT+CIPSTART start koneksi dengan server.
17. AT+CIPSEND mengirim data ke server.
18. AT+CIPCLOSE menutup koneksi dengan server.
19.ATD untuk menghentikan panggilan.
20.ATV1 Mengatur input dan output berupa naskah.
21.AT+CSQ Mengecek Kualitas Sinyal.
22.AT+CCLK Mengecek Jam (waktu) pada HP.
23.AT+CGPSPWR Untuk mengecek Power GPS.
24.AT+GPSSTATUS Untuk mengecek status GPS.
25.AT+CGPSRST Untuk reset GPS.
26.AT+CGPSINF Untuk info lokasi GPS.
2.7.3 Perintah Mengirim SMS
1. Misalkan jika alat ini support SMS text mode, mencoba untuk mengajak
2. Setelah itu menulis nomor yang akan dikirim dan Pesan ke Message Storage di HP/GSM modem(SIM card) AT+CMGW=”nomor telepon yg dituju”(Enter) yang dikirim (Ctrl-Z untuk mengakhiri pesan) kemudian
muncul info nomor index pada pesan tadi disimpan dalam message storage.
3. Pesan dikirim ke index message storage AT+CMSS=nomor index pesan selesai.
2.7.4 Membaca SMS Dengan AT Command
1. Mengajak HP/GSM Modem menggunakan mode SMSAT+CMGF=1.
2. Membaca semua pesan yang ada dalam Message Storage HP/GSM modem
(SIM card) AT+CMGL=”ALL”.
2.8 UART
2.8.1 Pengertian UART
UART merupakan kependekan dari Universal Aysnchronous Receiver Trasmitter adalah bagian dari perangkat keras komputer yang menerjemahkan antara bit – bit paralel data dan bit – bit serial.
2.8.2 Struktur UART
1. Input dan Output pergeseran register. 2. kontrol mengirim / menerima.
3. Kontrol logika untuk membaca / menulis.
4. Kirim / menerima buffer (opsional). 5. Paralel data bus buffer (opsional).
Dalam mengirim dan menerima data Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) dengan bit individu dan berurutan. UART berisi sebuah register geser yang merupakan metode dasar konversi antara bentuk serial dan
paralel. UART biasanya tidak secara langsung menghasilkan atau menerima
sinyal eksternal digunakan antara item yang berbeda dari peralatan. Sebuah
perangkat interface yang terpisah digunakan untuk mengkonversi sinyal tingkat logika dari UART dan level sinyal eksternal.
2.8.3 Mengirimkan dan menerima data serial
UART (Universal Asynchronous Transmitter Receiver ) mengambil byte data dan mengirimkan bit individual secara berurutan. Di tempat tujuan, sebuah UART
kedua kembali merakit bit menjadi byte lengkap. Setiap UART berisi sebuah
register geser yang merupakan metode dasar konversi antara bentuk serial dan
paralel. Transmisi serial informasi digital melalui kawat tunggal atau media
lainnya adalah biaya yang jauh lebih efektif dibandingkan dengan transmisi
paralel melalui beberapa kabel.
2.8.4 Transmitter
Pada posisi pemancar, transmisi berlangsung dalam sebuah operasi
sederhana, karena berada di bawah kontrol dari sistem transmisi. Setelah data
disimpan dalam register geser, hardware UART menghasilkan mulai sedikit, menggeser jumlah yang diperlukan bit data ke dalam baris, menghasilkan dan
menambahkan bit paritas (jika digunakan), dan menambahkan sedikit berhenti.
Karena transmisi karakter tunggal dapat memakan waktu yang lama relatif
terhadap kecepatan CPU, UART akan mempertahankan bendera yang
menunjukkan status dari host sibuk, sehingga sistem tidak menyimpan karakter
baru untuk transmisi sampai sebelumnya telah selesai, dapat juga dilakukan
dengan interrupt. Karena full-duplex operasi membutuhkan karakter yang akan dikirim dan diterima pada saat yang sama, UART menggunakan dua shift register
2.8.5 Receiver
Semua hardware UART operasi dikendalikan oleh sinyal clock yang
berjalan pada beberapa data rate - setiap bit data. Receiver menguji kondisi sinyal
yang masuk di setiap pulsa clock. Jika bit tersebut terjadi, satu-setengah dari waktu, dianggap untuk bertemu dan merupakan sinyal awal dari sebuah karakter
baru. Setelah menunggu lama, tingkat clock yang dihasilkan ke sebuah register geser. Setelah jumlah yang diperlukan bit untuk jangka waktu yang lama karakter
(5 sampai 8 bit) telah berlalu, isi dari register geser yang tersedia (dalam modus
paralel) ke sistem penerima. UART akan menetapkan bendera yang menunjukkan
data baru tersedia, dan juga dapat menghasilkan interupsi prosesor untuk meminta
transfer data yang diterima.
2.9 Google Maps
Google maps adalah dasar pemetaan web dan teknologi aplikasi layanan yang disediakan oleh Google, gratis (untuk non-komersial). Di dalam Google
Maps menawarkan peta jalan, sebuah rute rencana untuk bepergian dengan berjalan kaki, mobil, atau angkutan umum dan pemantau bisnis di perkotaan
untuk beberapa negara di sekitar dunia. Menurut salah satu penciptanya, Google
Maps adalah suatu cara untuk mengorganisasikan informasi di dunia secara geografis. Seperti banyak aplikasi web Google lainya, Google Maps
sebagai sarana untuk dapat menampilkan peta Google Maps pada halaman web yang telah dibuat. API key tersebut disisipkan pada program halaman utama.
