• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENGENDALIAN DISTRIBUSI QUADROTOR

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "PENGENDALIAN DISTRIBUSI QUADROTOR"

Copied!
127
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 127 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3.1 menggambarkan tahapan dalam perancangan metode distribusi quadrotor swarm untuk pelacakan titik centroid menggunakan metode
Gambar 4. 1 Proses Pelacakan Centroid oleh Anggota Quadrotor Swarm pada Pengujian Pertama
Tabel 4. 2 Koordinat Posisi Anggota Quadrotor Swarm Kelima Hingga Ketujuh pada Sumbu x dan y saat Pengujian Pertama
Gambar 4. 2 Proses Pelacakan Centroid oleh Anggota Quadrotor Swarm pada Pengujian Kedua
+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 127 Halaman - 3.99 MB )

Garis besar

A genetic Algorithm Approach to Swarm Centroid Tracking in Particle Swarm Optimization [5] Saran

Dokumen terkait

BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Alat dan Bahan - RANCANG BANGUN ALAT MONITORING BEBAN LEBIH BERBASIS SMS GATEWAY PADA GARDU DISTRIBUSI DI PT. PLN (PERSERO) RAYON MARIANA PALEMBANG - POLSRI REPOSITORY

Pada awal catu daya diberikan, mikrokontoler akan melakukan inisialisasi dari penginisialisasian input-output mikrokontoler, sensor-sensor, dan antarmuka LCD 20x4,

Perencanaan Analisis Desain Seleksi Implementasi Pemeliharaan

Tahapan kegiatan tersebut antara lain mencakup: perencanaan sistem, analisis sistem, desain sistem, seleksi sistem, implementasi sistem dan.. pemeliharaan

UPI YPTK Jurnal KomTekInfo Vol. 3, No. 2, Desember 2016, Hal ISSN : Copyright 2016 by LPPM UPI YPTK Padang

Selanjutnya dilakukan analisis terhadap data yang telah dikumpulkan dengan menggunakan alat bantu perancangan sistem, kemudian dirancang suatu disain output, desain input, desain

TUTORIAL DASAR IP2 WIN

  Penggunaan  IP2  Win  mencakup  beberapa  tahap.  Tahapan  dalam  penggunaan  software  IP2  Win  adalah  input  data,  koreksi  error  data,  penambahan  data, 

Harmonisasi Hukum dalam Perspektif Perundang-Undangan

Selanjutnya memperhatikan sistem hukum nasional sebagaimasukan (input), yaitu memperhitungkan keberadaan sistem hukum nasional yang sedang berjalan (existing legal system) yang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG

Kedua sistem yang akan dibandingkan memerlukan beberapa tahapan desain, dimulai dari tinjauan kebutuhan, penentuan beban yang akan diterima oleh struktur, hingga desain

View of Arduino-Based Selenoid Doorlock Security Control System

METODE Tahapan pengembangan sistem kontrol keamanan selenoid doorlock berbasis Arduino pada loker penyimpanan barang memiliki beberapa tahapan yaitu: analisis kebutuhan, desain,

IDENTIFIKASI POSISI BISNIS PERUSAHAAN BERDASAR KINERJA PEMASARAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN DENGAN METODE LEARNING VECTOR QUANTIZATION (LVQ)

Blok Diagram Perancangan Sistem Pada gambar 1 terlihat untuk menghasilkan output berupa posisi bisnis, dilakukan beberapa tahapan yaitu : 1 Input data sales perusahaan, 2 Fase