PROPOSAL PENELITIAN 2018

(1)

Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat Direktorat Jenderal Riset dan Pengembangan Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi

Gedung BPPT II Lantai 19, Jl. MH. Thamrin No. 8 Jakarta Pusat http://simlitabmas.ristekdikti.go.id/

PROTEKSI ISI PROPOSAL

Dilarang menyalin, menyimpan, memperbanyak sebagian atau seluruh isi proposal ini dalam bentuk apapun kecuali oleh pengusul dan pengelola administrasi penelitian

PROPOSAL PENELITIAN 2018

ID Proposal: f484e013-abcd-4bda-9edd-758f7f8277ee Rencana Pelaksanaan Penelitian: tahun 2019 s.d. tahun 2021

1. JUDUL PENELITIAN

Transformasi Mobile Robot Menggunakan Multi Sensor

Bidang Fokus RIRN / Bidang

Unggulan Perguruan Tinggi Tema Topik (jika ada)

Rumpun Bidang Ilmu

RIP-06 Industri, transportasi,

dan teknologi informasi

-06.09 Studi dan pemetaan teknologi

sensor dan Big Data menuju Internet of Things. Teknik Kendali (Atau Instrumentasi dan Kontrol) Kategori (Kompetitif Nasional/ Desentralisasi/ Penugasan) Skema Penelitian Strata (Dasar/ Terapan/ Pengembangan) SBK (Dasar, Terapan, Pengembangan) Target Akhir TKT Lama Penelitian (Tahun) Penelitian Desentralisasi Penelitian Dasar Unggulan Perguruan Tinggi

SBK Riset Dasar SBK Riset Dasar 2 3

2. IDENTITAS PENGUSUL

Nama, Peran Perguruan

Tinggi/ Institusi

Program Studi/

Bagian Bidang Tugas ID Sinta H-Index

NURYANTO Ketua Pengusul Universitas Muhammadiyah Magelang Teknik Informatika 5974640 0 OESMAN RALIBY AL MANAN S.T, M.Eng Anggota Pengusul 2 Universitas Muhammadiyah Magelang Teknik Industri 4509 0 ROCHIM WIDARYANTO S.T, M.T Anggota Pengusul 3 Universitas Muhammadiyah Magelang Teknik Informatika 6643531 0

(2)

WIDIYANTO S.Kom, M.Kom Anggota Pengusul 1 Muhammadiyah Magelang Informatika

3. MITRA KERJASAMA PENELITIAN (JIKA ADA)

Pelaksanaan penelitian dapat melibatkan mitra kerjasama, yaitu mitra kerjasama dalam melaksanakan penelitian, mitra sebagai calon pengguna hasil penelitian, atau mitra investor

Mitra Nama Mitra

4. LUARAN DAN TARGET CAPAIAN Luaran Wajib

Tahun

Luaran Jenis Luaran

Status target capaian (

accepted, published, terdaftar atau granted, atau status

lainnya)

Keterangan (url dan nama

jurnal, penerbit, url paten, keterangan sejenis lainnya)

2 Publikasi Ilmiah Jurnal

Internasional accepted/published

Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems

3 Publikasi Ilmiah Jurnal

Internasional accepted/published Jurnal Teknologi

Luaran Tambahan

Tahun

Luaran Jenis Luaran

Status target capaian (accepted,

published, terdaftar atau granted, atau status lainnya)

Keterangan (url dan nama jurnal,

penerbit, url paten, keterangan sejenis lainnya)

2

Prosiding dalam pertemuan ilmiah Internasional

sudah terbit/sudah dilaksanakan eecsi 2019

3 Paten Sederhana terdaftar

-5. ANGGARAN

Rencana anggaran biaya penelitian mengacu pada PMK yang berlaku dengan besaran minimum dan maksimum sebagaimana diatur pada buku Panduan Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Edisi 12.

Total RAB 3 Tahun Rp. 134,360,000 Tahun 1 Total Rp. 0

Tahun 2 Total Rp. 76,780,000

Jenis Pembelanjaan Item Satuan Vol. Biaya

Satuan Total

HONOR Pengolah data penelitian artikel 2.00 1,540,000 3,080,000

HONOR

Upah bulanan teknisi laboratorium (25.000 OJ x 8 jam/minggu x 10 bulan x 2 orang)

orang 1.00 8,000,000 8,000,000

HONOR Upah bulanan tenaga administrasi

(300.000 OB x 10 bulan) orang 1.00 3,000,000 3,000,000

BELANJA BARANG NON OPERASIONAL LAINNYA

Biaya engish editing service

(3)

Biaya pengujian gerak kaki dan

roda kali 3.00 2,000,000 6,000,000

Biaya penyususnan artikel lembar 20.00 200,000 4,000,000

Biaya seminar hasil dan publikasi artikel 1.00 5,000,000 5,000,000

Biaya uji Transformasi kali 1.00 2,000,000 2,000,000

manufaktur bodi mobil robot paket 1.00 2,000,000 2,000,000

pemasangan sencor dan kamera

pada mobil robot kali 1.00 2,000,000 2,000,000

Pembuatan Program Mobil Robot paket 1.00 2,500,000 2,500,000

Sinkronisasi Sub Komponen

Mobil Robot paket 1.00 2,500,000 2,500,000

BELANJA BAHAN Article Processing Charge pcs 1.00 5,000,000 5,000,000

BELANJA BAHAN ATK, fotocopy, dan materai untuk

pelaporan paket 10.00 150,000 1,500,000

BELANJA BAHAN camera USB logitech HD buah 1.00 1,200,000 1,200,000

BELANJA BAHAN

GP2Y0A21YK0F Sharp IR Analog Distance Sensor 10-80cm + Cable, Arduino Compatible

buah 1.00 100,000 100,000

BELANJA BAHAN Konsumsi Rapat paket 40.00 50,000 2,000,000

BELANJA BAHAN

Motor Controller, 4 Channel, 4.5A, 4.5-12V - For Rover 5 Chassis (Supports Encoder Mixing)

buah 1.00 300,000 300,000

BELANJA BAHAN Motor Driver 2A Dual L298

H-Bridge buah 1.00 500,000 500,000

BELANJA BAHAN

MS5540-CM MS5540C MS5540CM MS5540 Pressure Sensor, Waterproof And Accurate Height Module

buah 1.00 300,000 300,000

BELANJA BAHAN Prusa i4 withx-real unit 1.00 10,000,000 10,000,000

BELANJA BAHAN Raspberry Pi 3 model B buah 1.00 1,200,000 1,200,000

BELANJA BAHAN Rover 5 Robot Platform buah 1.00 800,000 800,000

BELANJA BAHAN Servo Control untuk Robot

Hexapod - Delta Hex Engine buah 1.00 900,000 900,000

(4)

Jenis Pembelanjaan Item Satuan Vol. Biaya Satuan Total PERJALANAN LAINNYA material (semarang) BELANJA PERJALANAN LAINNYA

Pengganti biaya perjalanan ke Semarang (pengujian di Lab Teknik Mesin Undip)

orang 2.00 400,000 800,000

BELANJA PERJALANAN LAINNYA

Perjalanan seminar orang 4.00 1,200,000 4,800,000

Tahun 3 Total Rp. 57,580,000

HONOR Pengolah data penelitian artikel 2.00 1,540,000 3,080,000

HONOR

Upah bulanan teknisi laboratorium (25.000 OJ x 8 jam/minggu x 10 bulan x 2 orang)

orang 1.00 8,000,000 8,000,000

HONOR

Upah bulanan tenaga

administrasi (300.000 OB x 10 bulan) orang 1.00 3,000,000 3,000,000 BELANJA BARANG NON OPERASIONAL LAINNYA

Biaya engish editing service

(webshop elsevier) artikel 1.00 6,500,000 6,500,000

Biaya penyususnan artikel lembar 20.00 200,000 4,000,000

Biaya seminar hasil dan

publikasi artikel 1.00 5,000,000 5,000,000

Biaya uji Transformasi kali 1.00 1,000,000 1,000,000

pemasangan sencor dan

kamera pada mobil robot kali 1.00 2,000,000 2,000,000

pendaftaran paten paket 1.00 10,000,000 10,000,000

Penyusunan draft paten kali 1.00 2,500,000 2,500,000

BELANJA BAHAN Article Processing Charge pcs 1.00 5,000,000 5,000,000

BELANJA BAHAN ATK, fotocopy, dan materai

untuk pelaporan paket 10.00 150,000 1,500,000

BELANJA BAHAN camera USB logitech HD buah 1.00 1,200,000 1,200,000

BELANJA BAHAN Konsumsi Rapat paket 40.00 50,000 2,000,000

(5)

Biaya perjalanan pengadaan

material (semarang) kali 2.00 400,000 800,000

Pengganti biaya perjalanan ke Semarang (pengujian di Lab Teknik Mesin Undip)

(6)

RINGKASAN

Proses eksplorasi daerah yang tidak memungkinkan dilakukan oleh manusia membutuhkan alat khusus seperti mobile robot. Untuk bergerak mobile robot menggunakan roda (wheel robot) atau kaki (legged robot) dengan keunggulan masing-masing. Penelitian selama ini fokus pada perubahan bentuk dari roda-kaki (hybrid robot), sehingga yang tidak sebaik model sesungguhnya. Pada penelitian ini mobile robot memiliki kaki dan roda yang berfungsi salah satunya saja. Berdasarkan pada Rencana Induk Penelitian (RIP) yang ditetapkan Univeristas Muhammadiyah Magelang dan rekam jejak tim peneliti, maka usulan penelitian ini fokus pada

mobile robot dan sensor yang mengacu pada RIP-06 Bidang Industri, Transportasi dan Teknologi Informasi.

Penelitian ini direncanakan tiga tahun dengan metode prototype. Tiap tahun menghasilkan prototipe mobile robot dengan titik berat yang berbeda yaitu tahun pertama fokus pada bentuk mekanis (TKT I), tahun kedua lebih ke kontrol transformasinya (TKT 2) dan tahun ketiga adalah prototipe mobile robot berkaki dan beroda yang dapat bertransformasi otomatis sesuai dengan medan yang akan dilalui (TKT 3). Publikasi pada Jurnal Internasional dengan target meningkat tiap tahunnya.

Mobile Robot, Wheel,Legged, Hybrid robot, transformasi

LATAR BELAKANG

Untuk proses eksplorasi untuk meneliti suatu daerah yang bersifat khusus dan tidak memungkinkan dilakukan oleh manusia membutuhkan alat tertentu. Daerah dengan kondisi ektrim misalnya kawah gunung, lorong sempit, luar angkasa memerlukan sebuah robot yang dilengkapi berbagai sensor untuk merekam, menyimpan, dan mengirimkan data.

Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat berpindah tempat. Jenis mobile robot berdasarkan cara bergeraknya dibedakan menjadi 2 yaitu robot beroda (wheel robot) dan robot berkaki (legged robot) [1]. Robot beroda digunakan untuk melewati jalan yang datar sedangkan robot berkaki untuk area yang bergelombang tidak menentu.

Pada permukaan datar robot beroda, desainnya lebih mudah, murah dan hemat energi dibanding robot kaki karena memiliki bagian yang jauh lebih sedikit. Robot berkaki Ringkasan penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latarbelakang penelitian, tujuan dan tahapan metode penelitian, luaran yang ditargetkan, serta uraian TKT penelitian yang diusulkan.

Kata kunci maksimal 5 kata

Latar belakang penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latar belakang dan permasalahan yang akan diteliti, tujuan khusus, dan urgensi penelitian. Pada bagian ini perlu dijelaskan uraian tentang spesifikasi khusus terkait dengan skema.

(7)

memungkinkan dapat melewati medan terlalu lunak, licin, bahkan berbatuan yang tidak dapat dilewati robot beroda [2]

Penelitian transformasi mobile robot berkaki-beroda selama ini focus pada perubahan bentuk dari kaki menjadi sebuah roda dan sebaliknya. Salah satu kelebihan robot beroda dibanding dengan robot berkaki adalah dari sisi kestabilan dan kecepatan. Pada saat kaki berubah menjadi roda atau roda menjadi kaki karena memang didesain supaya dapat mengakomodir keduanya sehingga akan mengorbankan salah satu fitur yang menjadi keunggulan model masing-masing, misalnya saja dari sisi kecepatan pada saat menjadi roda tidak akan sebaik seperti roda sesungguhnya.

Pada penelitian ini transformasi yang dilakukan bukan pada model kaki/roda akan tetapi sebuah mobile robot yang memiliki kaki dan roda sebenarnya yang dapat berubah model menjadi robot berkaki atau robot beroda sesuai dengan medan yang akan dilalui. Sensor yang dipasang akan mendeteksi jenis area yang kan dilalui, microcontroller akan menentukan menjadi robot berkaki atau robot beroda.

Metode penelitian yang dilakukan dengan model prototype yaitu rancang bangun mobile robot berdasarkan kajian kemudian dilakukan pengujian rancang bangun dan pengujian lagi sampai didapatkan model sesuai dengan yang diharapkan. Penelitian ini diharapkan menghasilkan prototype mobil robot berkaki dan beroda yang dapat bertransformasi otomatis sesuai dengan medan yang akan dilalui.

1.1. Capaian riset tahun pertama (2018)

Pada penelitian tahun pertama, telah menghasilkan sebuah model transformasi robot kaki ke robot beroda (KAROT) bersama dengan perhitungan matematisnya. Rancangan model dan hasil simulasi KAROT telah dipresentasikan pada International Conference on Information System Computer Science and Engineering (ICONISCSE) 2018 dan akan dipublikasikan pada Journal of Physics : Conference Series(JPCS). Model robot dibuat menggunakan Solidworks, lalu diexport ke SimMechanic pada Simulink untuk disimulasikan dengan menggunakan MATLAB seperti pada Gambar 1.1.

(8)

(a) (b)

Gambar 1.1 Model KAROT 3D (a) mode kaki (b) mode roda

1.2. Masalah dan alternatif solusi

Hasil penelitin ini dapat berkontribusi terhadap pencapaian Agenda Riset Nasional tema 3: Riset Pengembangan teknologi untuk peningkatan konten TIK (DRN, 2016) dan Rencana Induk Penelitian Universitas Muhammadiyah Magelang bidang Industri, transportasi, dan teknologi informasi [RIP-06] pada topik 06.09 Studi dan pemetaan teknologi sensor dan Big Data menuju Internet of Things [4].

1.3. Tujuan khusus dan urgensi penelitian tahun kedua

Tujuan khusus penelitian Urgensi (keutamaan) penelitian

menghasilkan sebuah prototype model mobile robotberkaki-beroda yangdapat berubah secara otomatis menyesuaikan medan yang akan dilalui.

Hasil penelitian ini dapat diimplementasikan menjadi mobile robot yang dipasangi berbagai macam sensor untuk mengeksplorasi suatu tempat dan mengirimkan datanya ke server untuk mendukung bidang riset lainnya.

1.4. Kontribusi penelitian terhadap pencapaian Rencana Induk Penelitian (RIP)

(9)

Gambar 1.2 Kontribusi Riset yang diusulkan terhadap pencapaian RIP-UMMagelang

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. State of The Art Riset Mobil Robot

Pada permukaan datar robot beroda, desainnya lebih mudah, murah dan hemat energi dibanding robot kaki karena memiliki bagian yang jauh lebih sedikit. Robot berkaki memungkinkan dapat melewati medan terlalu lunak, licin, bahkan berbatuan yang tidak dapat dilewati robot beroda [2]

Berdasarkan kelemahan dan kelebihan masing-masing robot berkaki dan beroda maka muncul berbagai penelitian yang menggabungkan keduanya. Hylos (gambar 2.1) merupakan robot yang memiliki 4 wheel-legs, yang masing-masing dihubungkan dengan 2 suspensi Degree of Freedom (DOF) untuk melewati medan yang tidak rata [5].

Tinjauan pustaka tidak lebih dari 1000 kata dengan mengemukakan state of the art dan peta jalan (road map) dalam bidang yang diteliti. Bagan dan road map dibuat dalam bentuk JPG/PNG yang kemudian disisipkan dalam isian ini. Sumber pustaka/referensi primer yang relevan dan dengan mengutamakan hasil penelitian pada jurnal ilmiah dan/atau paten yang terkini. Disarankan penggunaan sumber pustaka 10 tahun terakhir.

(10)

Gambar 2.1. Gambar prototype Hylos

Penelitian selanjutnya berusaha mengubah roda yang dapat berubah menjadi kaki seperti Quattroped memiliki 4 buah roda lingkaran penuh yang dapat berubah menjadi 4 buah separuh lingkaran sebagai kaki robot (gambar 2.2a) [6] dan transformable wheel (gambar 2.2b) [7]. Pada tahun 2006 telah di patentkan model perubahan bentuk roda-kaki robot ‘Reconfigurable Articulated Leg And Wheel’ di Amerika Serikat oleh Jacobsen dkk. [8].

(a) (b)

Gambar 2.2 model perubahan roda-kaki robot

2.2. Rekam Jejak (Footprint) Penelitian

Rekam jejak penelitian dan rencana penelitian Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Magelang telah melakukan penelitian dan pengembangan dengan yang dilakukan oleh tim peneliti yang berhubungan dengan topik riset yang diusulkan seperti gambar 2.3.

(11)

Gambar 2.3. Rekam jejak penelitian

2.3. Peta Rencana Pencapaian RIP

Clean and green production mampu mengurangi emisi karbon dari sektor industri. Ketersediaan infrastruktur transportasi merupakan salah satu aspek dalam meningkatkan daya saing bangsa. TIK menawarkan potensi yang luar biasa dalam semua aspek. TIK mampu mendukung cara-cara baru dalam melakukan sesuatu dengan lebih produktif, efektif, efisien, aman, dan akurat.

Berdasarkan rumusan pemecahan masalah yang telah dirumuskan, topik-topik penelitian juga telah dirumuskan sebagai berikut:

Target dalam RIP: Studi dan pemetaan teknologi sensor dan

Big Data menuju Internet of Things 2017-2020 RISET DASAR 2020-2022 RISET TERAPAN 2022-2025 PENGEMBA-NGAN PRODUK Jurnal CITEC, semnasteknomedia , semnastikom 2019 2020 EECSI 2017 JAMRIS (Q4) Jurnal Teknologi (Q3) EECSI/ICETIA 2018 2015 -

2016 Android Sebagai Alat Kendali Jarak Jauh Menggunakan Arduino (LP3M UM Magelang)

2017

2018

Redirection HC-SRF05 Untuk Efisiensi Jumlah Sensor(LP3M UM Magelang)

Transformasi mobile robot dengan multi sensor (DRPM Ristekdikti)

(12)

Gambar 2.4. Rencana sinergi antar kelompok peneliti dalam mencapai bidang unggulan Riset Universitas Muhammadiyah Magelang

Berdasar pada RIP yang ditetapkan Univeristas dan rekam jejak tim peneliti, maka usulan penelitian ini fokus pada mobile robot dan sensor yang mengacu pada RIP-06 Bidang Industri, transportasi dan Teknologi Informasi. Hasil riset iniakan mendukung kegiatan topik riset lain seperti : Sistem kecerdasan buatan [06.08], Studi dan pemetaan teknologi sensor dan Big Data menuju Internet of Things [06.09], Studi dan pemetaan teknologi dan software/hardware pendukung terciptanya data integrated system based on sensor network [06.10].

Target dari tujuan penelitian ini adalah untuk mendukung Studi dan pemetaan teknologi sensor dan Big Data menuju Internet of Things. Pada sebuah riset untuk pemetaan/explorasi daerah tertentu membutuhkan alat khusus misalnya rungan sempit, kondisi extreme dibutuhkan sebuah alat yang dapat merekam, menyimpan dan mengirimkan data misalnya robot. Riset-riset yang telah dilakukan oleh tim peneliti yang telah didanai oleh Dikti dan Internal Universitas sudah mengarah pada teknologi sensor dan mobile robot.

06.01 Clean production dan green production 06.02 Pengembangan model 6R sektor industri 06.03 Teknologi kendaraan ramah lingkungan

06.04 Pengembangan model transportasi untuk perkotaan dan daerah pelosok

06.05 Pengembangan komponen kendaraan bermotor 06.06 Pengembangan Prototipe ECU (Engine Control

Unit)kendaraan bermotor 06.07Pengembangan smart city 06.08Sistem kecerdasan buatan

06.09 Studi dan pemetaan teknologi sensor dan Big Data menuju Internet of Things.

06.10 Studi dan pemetaan teknologi dan software/hardware pendukung terciptanya data integrated system based on sensor network.

06.11 Sistem TIK pendukung government, health, dan e-bussines

06.12 Teknologi untuk cyber defense 06.13 Riset Pengembangan Smart card 06.14 Cloud computing

06.15 Riset lain terkait industri, transportasi, dan teknologi informasi Industr i, Tra nsporta si, da n Te knologi Inf orma si [RIP -06] P enin gka tan K ejesa ht era an Ma sya ra ka t Mad ani (U nggul dan I slami) S iner gi anta r ke lom pok p ene li ti Grup riset 1 Grup riset 2 Grup riset n TOPIK-TOPIK RISET

(13)

METODE

3.1.Lingkup, target, dan target luaran penelitian

Pelaksanaan penelitian direncanakan tiga tahun dengan menggunakan metode protoype yang didasarkan pada studi literatur. Konsep prototype merupakan siklus dari 3 proses yaitu : proses pengumpulan kebutuhan/ perancangan, proses pembuatan & pengujian dan proses evaluasi. Hasil evaluasi akan digunakan untuk proses awal lagi sampai dihasilkan produk yang diinginkan.

Pada tahun pertama telah dihasilkan jenis model yang tepat untuk dapat ditransformasikan yaitu Jenis mobile robot beroda 2WD (Wheel Drive) dan jumlah 4 kaki robot berkaki (quadpod). Tahun kedua rancang bangun mobile robot yang dapat bertransformasi secara otomatis setelah mendapatkan data dari sensor yang mendeteksi medan yang akan dilalui. Pada tahun ketiga prototipe yang dihasilkan pada tahun kedua diuji dilapangan,Tahap penelitian, target capaian dan outcome seperti pada gambar 3.2.

Metode atau cara untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan ditulis tidak melebihi 600 kata. Bagian ini dilengkapi dengan diagram alir penelitian yang menggambarkan apa yang sudah dilaksanakan dan yang akan dikerjakan selama waktu yang diusulkan. Format diagram alir dapat berupa file JPG/PNG. Bagan penelitian harus dibuat secara utuh dengan penahapan yang jelas, mulai dari awal bagaimana proses dan luarannya, dan indikator capaian yang ditargetkan. Di bagian ini harus juga mengisi tugas masing-masing anggota pengusul sesuai tahapan penelitian yang diusulkan.

Tahap penelitia

n

Tujuan dan Lingkup

kegiatan Target capaian

Investigasi transformasi model mobile robot

beroda - berkaki

Model robot berkaki & beroda yang dapat disatukan Tahun 1 Outcome Draf jurnal nasional & internasional Rancang bangun transformasi mobile robot

Tahun 2

Prototype transformasi mobile robot berkaki -beroda untuk skala laboratotium Publikasi pada jurnal nasional & submitted jurnal internasional TRL level 1 Pengujian prototipe Tahun 3 Prototype transformasi mobile robot berkaki -beroda Publikasi pada jurnal internasional & draf paten TRL level 3 TRL level 2

(14)

Gambar 3.2. Kerangka penelitian

Penjabaran dari kegiatan penelitian yang dilakukan dalam tiap tahun secara garis besar sama dengan output menyesuaikan fokus utama pada tahun yang dimaksud (gambar 3.3). Tiap tahun menghasilkan prototipe mobile robot dengan titik berat yang berbeda.Tahun pertama lebih ke bentuk mekanis, tahun kedua lebih ke kontrol transformasinya dan tahun ketiga adalah prototipe yang sudah jadi.

MULAI 1. Hasil penelitian tahun sebelumnya 2. Analisis perbaikan& studi literatur 3. Rancangan mobile robot Desain mobile robot PERSIAPAN PENELITIAN IMPLEMENTA SI 1.Perakitan mobile robot 2.Rancangan pengujian 1.Pengujian lab dikondisikan 2.Uji lapangan PENGUJIAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN

Analisis data hasil pengujian, pembahasan, dan publikasi. SELESAI ALUR PENELITIAN KEGIATAN PENELITIAN OUTPUT Mobile robot versi alpha Publikasi dan HKI INDIKATOR CAPAIAN Desain model mobile robot Mobile robot sesuai rancangan Diperoleh Datauji Mobile robot versi Beta Naskahpublika si

(15)

3.2.Susunan Peneliti dan Tugas pokoknya (Personal in Charge)

No Nama/NIDN Prodi asal Bidang

Ilmu Alokasi Waktu Per-minggu Uraian Tugas

1 Nuryanto T. Informatika (S1) Mobile Robot

8 Merancang model mobile robot , menyusun draft paten

2 Andi Widiyanto T. Informatika (D3) Kontrol otomatis( Microcontr oller) 8 Membuat system microcontroller. Menyusun Artikel

3 Oesman Raliby T. Industri (S1) Manufaktu r 8 Assembling Mobil Robot, Menyusun Draft Paten 4 Rochim Widaryanto T. Informatika (D3) Desain Gambar 8 Menggambar Desain robot dan 3D menggunakan CAD, Membuat Gambar Alat dalam Paten

Jadwalpenelitiandisusundengan mengisi langsung tabel berikut dengan memperbolehkan penambahan baris sesuai banyaknya kegiatan.

(16)

JADWAL

Tahun ke-1

Tahun ke-2

No Nama Kegiatan Bulan

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1

Persiapan Penelitian (analisis tahun sebelumnya

2 Rancangan mobile robot 3 Pembuatan mobile robot 4 Pengujian

5 Evaluasi dan Penyusunan Artikel 6 Laporan akjhir dan Publikasi

Tahun ke-3

No Nama Kegiatan Bulan

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1

Persiapan Penelitian (analisis tahun sebelumnya

2 Pengujian gerak mobile robot 3 Pengujian lapangan mobile robot 4 Evaluasi hasil

5 Penyusunan Draft Paten 6 Laporan akjhir dan Publikasi

DAFTAR PUSTAKA

[1] A. Rahmawan and T. Prahasto, “Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan

Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom),” J. Tek. Mesin S-1, vol. 1, no. 2, pp. 9–16, 2013.

[2] N. B. Ignell, N. Rasmusson, and J. Matsson, “An overview of legged and wheeled robotic locomotion,” 2012.

Daftar pustaka disusun dan ditulis berdasarkan sistem nomor sesuai dengan urutan pengutipan. Hanya pustaka yang disitasi pada usulan penelitian yang dicantumkan dalam Daftar Pustaka.

(17)

[3] DRN, Agenda Riset Nasional 2016-2019. 2016.

[4] LP3M-UMMagelang, RENCANA INDUK PENELITIAN UMMagelang 2016-2020. 2016.

[5] C. Grand, F. Benamar, F. Plumet, and P. Bidaud, “Stability and Traction Optimization of a Reconfigurable Wheel-Legged Robot,” Int. J. Rob. Res., vol. 23, no. 10–11, pp. 1041– 1058, Oct. 2004.

[6] S.-Y. Shen, Cheng-Hsin Li, C.-C. Cheng, J.-C. Lu, S.-F. Wang, and P.-C. Lin, “Design of a leg-wheel hybrid mobile platform,” in 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, pp. 4682–4687.

[7] Y.-S. Kim, G.-P. Jung, H. Kim, K.-J. Cho, and C.-N. Chu, “Wheel Transformer: A Wheel-Leg Hybrid Robot With Passive Transformable Wheels,” IEEE Trans. Robot., vol. 30, no. 6, pp. 1487–1498, Dec. 2014.

[8] S. Jacobsen, F. M. Smith, M. Olivier, and C. S. Maggio, “(12) United States Patent,” US 7,017,687 B1, 2006.

(18)

LAMPIRAN 1. BIODATA PENGUSUL A. BIODATA KETUA PENGUSUL

Nama NURYANTO S.T, M.Kom

NIDN/NIDK 0605037002

Pangkat/Jabatan -/Lektor

E-mail nuryanto@ummgl.ac.id

ID Sinta 5974640

h-Index 0

Publikasi di Jurnal Internasional terindeks

No Judul Artikel Peran (First author, Corresponding author, atau co-author)

Nama Jurnal, Tahun terbit, Volume, Nomor,

P-ISSN/E-ISSN

URL artikel (jika ada)

1

The Concept of Wheeled-Legged Robot

Transformation

first author

Journal of Physics Conference Series (JPCS), 2019, 1196, 012036, 1742-6596

https://iopscience.i

Publikasi di Jurnal Nasional Terakreditasi Peringkat 1 dan 2

P-ISSN/E-ISSN

Prosiding seminar/konverensi internasional terindeks

P-ISSN/E-ISSN

Buku

No Judul Buku Tahun

Penerbitan ISBN Penerbit URL (jika ada)

Perolehan KI

No Judul KI Tahun

Perolehan Jenis KI Nomor

Status KI

(terdaftar/granted) URL (jika ada)

1 SENSOR ULTRASONIC MENYILANG PADA MOBILE ROBOT 2018 Paten Sederhana Terdaftar -BUKU: Eviews untuk Analisis Ekonometrika Dasar: Aplikasi

(19)

dan Interpretasi

Riwayat penelitian didanai Kemenristekdikti

No Judul Tahun Dana Disetujui

1 Transformasi Mobile Robot Menggunakan Multi Sensor 2019-2020 40,995,000

2 Transformasi Mobile Robot Menggunakan Multi Sensor 2018-2019 68,685,000

(20)

B. ANGGOTA PENGUSUL 1

Nama ANDI WIDIYANTO S.Kom, M.Kom

Pangkat/Jabatan -/Lektor

E-mail andi.widiyanto@ummgl.ac.id

ID Sinta 4551

h-Index 1

P-ISSN/E-ISSN

1

Prototype of NFC Reader as a Attendance Sign at The Presence System first author Journal of Physics: Conference Series, 2018, 1196, 012042, 1742-6588 https://iopscience.i 2

The Concept of Wheeled-Legged Robot Transformation corresponding author Journal of Physics: Conference Series, 2018, 1196, 012036, 1742-6596 https://iopscience.i

P-ISSN/E-ISSN

1

COMPACT ANDROID APPLICATION UNTUK MENGONTROL BLUETOOTH RC-CAR YANG DILENGKAPI IP CAM

first author SEMNASTIKOM 2016, 2016, 1,

1, 1412-9612 https://journal.univ

2

Redirection Concept of Autonomous Mobile Robot HY-SRF05 Sensor to Reduce The Number of Sensors

co-author

International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Informatics , 2017, , , 978-1-5386-0548-6

https://ieeexplore.i

3

Key-less Automatic Lock System using RFID & Smartphone

first author ICETIA 2016, 2016, , ,

1412-9612 https://printorders.

4

User Manual With Augmented Reality To Support Packaging Products

first author ICETIA 2014, 2014, , ,

(21)

5 Sistem Mobile Dakwah (M

Dakwah) co-author

SNIK 2013, 2013, , ,

978-602-14724-4-6 https://ilkom.unnes.

6

Rancang Bangun Mobile Robot 2WD Dengan 2 Sensor HC-SRF05 Untuk Menentukan Arah Belokan

co-author SEMNASTEKNOMEDIA 2016,

2016, 4, 1, 2302-3805 https://ojs.amikom.a

7

Sistem Portable untuk Aplikasi Web Menggunakan Batch File Programming

first author SEMNASTEKNOMEDIA 2014,

8

Rancang Bangun Rekomendasi Pengisian Borang Program Studi Sarjana Dengan Objective Matrix

first author SEMNASTEKNOMEDIA 2013,

Buku

No Judul Buku Tahun

Perolehan KI

No Judul KI Tahun

Status KI

1 PENGATUR TEGANGAN YANG DIKENDALIKAN DENGAN REMOTE CONTROL 2018 Paten Sederhana Terdaftar -2 SENSOR ULTRASONIC MENYILANG PADA MOBILE ROBOT 2019 Paten Terdaftar

(22)

-C. ANGGOTA PENGUSUL 2

Nama OESMAN RALIBY AL MANAN S.T, M.Eng

Pangkat/Jabatan -/Lektor Kepala

E-mail oest72@ummgl.ac.id

ID Sinta 4509

h-Index 0

P-ISSN/E-ISSN

1

PENYUSUNAN MODEL INTEGRATED RADIAL CYCLE (IRC) GUNA PENINGKATAN DAYA SAING INDUSTRI MAKANAN OLAHAN DI KABUPATEN CIAMIS, KOTA MAGELANG, DAN

KABUPATEN SIDOARJO

co-author

Prosiding Seminar Nasional Dies Natalis ke-52 Fakultas Pertanian Universitas Sriwijaya, Palembang, 2015, -, -, ISBN 978-979-8389-21-4 http://eprints.unsri 2 ANALISIS PENERAPAN METODE 5R PADA INDUSTRI KERAJINAN SERAT ALAM MENUJU PENCAPAIAN SERTIFIKASI CE MARK

first author

Seminar Nasional IENACO – 2014, 2014, , -, ISSN 2337-4349

https://publikasiilm

3

The Concept of Wheeled-Legged Robot Transformation corresponding author The 1st International Conference on Information System Computer Science and Engineering (ICONISCSE) 2018, 2018, , -, PaperID:1570496017 http://publikasiilmi PERANCANGAN ALAT PENGERING KERUPUK DENGAN MEMANFAATKAN

Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi 2010, 2010, Vol 1, No 1 (2010), -,

(23)

GAS BUANG DARI PROSES PRODUKSI PADA INDUSTRI PEMBUATAN KERUPUK ISBN: 978-602-8273-25-1 5 INOVASI TEKNOLOGI MELALUI DIVERSIFIKASI PRODUK GULA KELAPA INDUSTRI RUMAHAN MENUJU USAHA KECIL DINAMIS (Small Dynamic Enterprise) first author IENACO (Industrial Engineering National Conference) 2015, 2016, -, -, ISSN: 2337 – 4349 https://publikasiilm 6

Analisis Perilaku Selamat Karyawan Sabila Craft dengan Metode Behaviour Based Safety guna Mendukung Perolehan Penghargaan SNI Award

co-author IENACO (Industrial Engineering National Conference) 2016, 2016, -, -, ISSN: 2337 – 4349 https://publikasiilm 7 ANALISIS POTENSI UNGGULAN DAERAH KABUPATEN MAGELANG MENUJU ONE VILAGE ONE PRODUCT first author IENACO (Industrial Engineering National Conference) 2015, 2016, -, -, ISSN: 2337 – 4349 https://publikasiilm 8 Optimalisasi Pemanfaatan Pekarangan Rumah Melalui Budidaya Tanaman Herbal Sesuai Good Agriculture Practices di Desa Growong, Kecamatan Tempuran, Kabupaten Magelang co-author Proceeding 6th University Research Colloquium 2017, 2017, -, -, ISSN 2407-9189 http://journal.ummgl 9 FORMULASI KEBERLANJUTAN INDUSTRI KECIL

MENENGAH OLAHAN GULA KELAPA MENUJU

INDUSTRI KECIL DINAMIS

first author

Prosiding Seminar Nasional seri 7 “Menuju Masyarakat Madani dan Lestari”, 2017, , , e-ISBN: 978-602-450-211-9 p-ISBN: 978-602-450-210-2

https://dspace.uii.a

10

Pengembangan Model Inovasi Teknologi Bagi Produk Gula Kelapa Industri Rumahan (Livelihood Activity) Menuju Usaha Industri Berkelanjutan

first author

Prosiding Temu Ilmiah Nasional 'Peran Iptek dalam Mewujudkan Nawa Cita", 2016, , , ISBN : 978-602-449-011-9

http://disperpusip.j

Buku

No Judul Buku Tahun

Perolehan KI

No Judul KI Tahun

Status KI

1 MESIN PEMBELAH TAHU 2012 Paten Sederhana Terdaftar https://pdki-indones

(24)

D. ANGGOTA PENGUSUL 3

Nama ROCHIM WIDARYANTO S.T, M.T

Pangkat/Jabatan -/Tidak Punya

E-mail

ID Sinta 6643531

h-Index 0

P-ISSN/E-ISSN

Buku

No Judul Buku Tahun

Perolehan KI

No Judul KI Tahun

Status KI

(25)

(26)

REPUBLIK INDONESIA

KEMENTERIAN HUKUM DAN HAK ASASI MANUSIA

SURAT PENCATATAN

CIPTAAN

Dalam rangka pelindungan ciptaan di bidang ilmu pengetahuan, seni dan sastra berdasarkan Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2014 tentang Hak Cipta, dengan ini menerangkan:

Nomor dan tanggal permohonan : EC00201814382, 4 Juni 2018

Pencipta

Nama : Nuryanto, ST., M.Kom, Zulfikar Bagus Pambuko, SEI.,

MEK,

Alamat : Dusun Gejayan RT 01 RW 06 Polengan, Srumbung,

Magelang, Jawa Tengah, 56483

Kewarganegaraan : Indonesia

Pemegang Hak Cipta

Nama : Universitas Muhammadiyah Magelang

Alamat : Jl. Mayjend Bambang Soegeng KM 5 Mertoyudan Magelang,

Magelang, Jawa Tengah, 56172

Kewarganegaraan : Indonesia

Jenis Ciptaan : Buku

Judul Ciptaan : Eviews Untuk Analisis Dasar : Aplikasi Dan Interpretasi

Tanggal dan tempat diumumkan untuk pertama kali di wilayah Indonesia atau di luar wilayah Indonesia

: 14 April 2018, di Magelang

Jangka waktu pelindungan : Berlaku selama 50 (lima puluh) tahun sejak Ciptaan tersebut

pertama kali dilakukan Pengumuman.

Nomor pencatatan : 000109774

adalah benar berdasarkan keterangan yang diberikan oleh Pemohon.

Surat Pencatatan Hak Cipta atau produk Hak terkait ini sesuai dengan Pasal 72 Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2014 tentang Hak Cipta.

a.n. MENTERI HUKUM DAN HAK ASASI MANUSIA DIREKTUR JENDERAL KEKAYAAN INTELEKTUAL

Dr. Freddy Harris, S.H., LL.M., ACCS. NIP. 196611181994031001

(27)

LAMPIRAN PENCIPTA

No Nama Alamat

1 Nuryanto, ST., M.Kom Dusun Gejayan RT 01 RW 06 Polengan, Srumbung

2 Zulfikar Bagus Pambuko, SEI.,

MEK

Nitikan Kranon UH 6/576C RT.044/RW.011, Sorosutan, Umbulharjo, Kota Yogyakarta, DI.Yogyakarta

(28)

(29)

(30)

(20) RI Permohonan Paten

(19) ID (11) - (13) A

(51) IPC : A23P 1/00, B26D 5/08

(21) No. Permohonan Paten : S00201200112 (22) Tanggal Penerimaan Permohonan Paten :

25 Jun 2012

(30) Data Prioritas :

(31) Nomor (32) Tanggal (33) Negara

(43) Tanggal Pengumuman Paten :

27 Sep 2012

(71) Nama dan Alamat yang Mengajukan Permohonan Paten :

1) DRA. RETNO RUSDJIJATI, M.KES 2)OESMAN RALIBY, ST.M.ENG 3)BAGIYO CONDRO PURNOMO,ST 4) MUJI SETIYO, ST, Tegakarum Rt. 02 Rw. 15 No. 60 Banjarnegoro Mertoyudan Magelang, ID

(72) Nama Inventor :

Oesman Raliby, ST, M.Eng, ID Bagiyo Condro Purnomo, S, ID Muji Setiyo, ST, ID

Dra. Retno Rusdjijati, M.Kes, ID

(74) Nama dan Alamat Konsultan Paten :

-(54) Judul Invensi : MESIN PEMBELAH TAHU (57) Abstrak :

Kerupuk atau keripik tahu merupakan salah satu olahan pangan yang khas di Kota Magelang. Industri pengolahnya tersentra di Kampung Trunan Kota Magelang, dengan jumlah industri dari mikro hingga menengah kurang lebih 10 industri. Industri ini yang selanjutnya disebut IKM (Industri Kecil Menengah), umumnya bersifat padat karya karena banyak membutuhkan tenaga kerja terutama kaum wanita pada proses produksi pembelahan tahu pong yang sudah digoreng. Pada proses pembelahan tahu tersebut hanya digunakan gunting untuk membelah tahu menjadi dua. Berdasarkan hasil wawancara dengan sejumlah tenaga kerja, mereka mampu membelah tahu per orang per menitnya rata-rata 50-70 biji tahu. Namun mereka juga menyatakan bahwa sering muncul rasa nyeri dan ngapal pada tangan, cepat lelah, dan nyeri pada pinggang. Hal ini disebabkan karena alat dan posisi kerjanya tidak ergonomis (duduk lesehan di lantai, di atas tikar, atau dingklik). Di sisi lain ditinjau dari pihak pengusaha, proses tersebut membutuhkan biaya produksi yang cukup besar, karena membutuhkan banyak tenaga kerja dengan kapasitas kerja yang tidak optimal. Oleh karena itu jika dibiarkan, maka perusahaan akan mengalami kerugian. Sehubungan dengan hal tersebut, maka tim dari Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Magelang bermaksud membantu para pekerja dan IKM nya sendiri untuk memecahkan permasalahan yang dihadapi melalui

perancangan atat pembelah tahu mekanis. Alat pembelah tahu pong ini dirancang dengan menggunakan prinsip-prinsip ergonomis artinya mampu meningkatkan kapasitas produksi, kenyamanan kerja, dan produktivitas kerja. Dengan menggunakan daya motor sebesar ¾ hp, kecepatan putar motor 1430 rpm, putaran roller 50 rpm, putaran pisau 50 rpm, jumlah pisau 4 buah, mampu membelah tahu pong sebanyak 200-400 buah per menit. Alat pembelah tahu tersebut dirancang dengan bahan-bahan yang murah dan mudah diperoleh, sehingga harganya cukup terjangkau bagi IKM. Di samping itu dapat pula digunakan untuk membelah bahan pangan yang teksturnya mirip dengan tahu seperti tempe, kentang, kue, atau roti. Dengan modifikasi pisau, dapat juga digunakan untuk membelah singkong. ketela rambat, atau talas.

(31)

PERSETUJUAN USULAN

Tanggal Pengiriman Tanggal Persetujuan Nama Pimpinan

Pemberi Persetujuan Sebutan Jabatan Unit

Nama Unit Lembaga Pengusul

25 Oktober 2018 27 Oktober 2018 Dr HENI SETYOWATI

ESTI RAHAYU M.Kes Ketua LP3M

Lembaga Penelitian, Pengembangan, dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LP3M)