• Tidak ada hasil yang ditemukan

Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Eksplorasi Bawah Air di Lingkungan Industri Perkapalan

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Eksplorasi Bawah Air di Lingkungan Industri Perkapalan"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

(1)

! ! "

!

" #$ %" &'( # )" &*#+

! " #

$ %& & ' () * +$ %& & ' ( , - - '' . -/

# $ $ % # & ! # ' ( $ # % & # )* ! + # % # % $ ,! + % # #! + $ --**. / -0 ! + % 1 % # $ ,,2 ! ( $ $ % % $ ! ( $ % # % # *!-3- 4 ! 5 % ) ( $ % # *!*6 4 % # *!-7 4 ! 5 ( $ % !! ( ( + ( ,,2 ! $ $ $ ! ( $ $ $ $ $ )* ! $ $ % $ , $ $ ! 8 $ $ $ --**. / -0 % $ ! 2 % $ 0 % $ ,,2 $ $ $ $ ! ( $ $ ' ! ) ( $ $ ' 1 *(-3- 4 ! ) ( $ 1 *(*6 4 1 *(-7 4 ! 2 $ $ $ $ % $ $ % $ ! ( ( + ( ,,2 ! ! 0 1 1 , 2 - 0" 1 , , 12 2 3 - 0 1 4 1 3 1 ! 1 1 2 5 3 3 2 / - 6 3 2 , 1 , 2 3 , 1 1 2 3 3 ! , ! 2 5 1 3 2 1 2 2 3 3 / 2 3 3 4 - 7 , 879 3 , 3 , 1 4 4 , 3 ! , 1 3 1 1 / 3 2 1 , 1 1 1 1 / 1 3 ! , -# , 3 2 1 , 3 , 3 1 ! 2 1 1 2 3 8 2 71 9 , / :879; 3 4 2 : ;- 879 2

(2)

) 3 , 4 2 : ; 1 1 3 ! , 2 3 2 , / 1 2 - 3 5 3 ! , 1 4 1 1 2 , 3 3 3 - 879 3 3 3 5 3 ! , , %% = >- 879 , 1 , , 2 1 1 / ! " " ?@( % - 879 3 3 1 ! 3 1 2 = >-A 3 - 1 1 A 3 1 / , 1 1 1 1 2 1 , 1 ! 2 , 2 3 2 1 , 3 3 1 4 , 3 1 , 3 2 3 , 3 , 1 1 , -% % ! ' ( * , - ( # 0 9 + " , : ; . # : : '( ; + < , , : B < < C : ''); 1 3 , 3 3 ! , 2 , 1 1 2 3 4 2 3 3 , 2 =&>-% =&>-% . & ' / A 2 2 3 , 1 3 2 2 2 1 $ - A 2 1 1 5 3 1 1 1 3 3 3 2 3 2 1 , , 3 -1 1 " /, 2 3 ,! B# 3 , 3 2 , 2 3 , 3 , 2 2 3 2 1 , C 1 3 3 = >-DDDDDDDDD-: ; $ * $ 2 1 : ; E $3 3 F / G : ; $ 1 / 1 5 : G ; H $ 4 F / : G ; 93 $ 5 3 2 / 1 F / : ; % ) 0 * 1 $ 21& * A 2 1 2 , 1 1 1 3 -A 2 1 3 : ;- % , 3 , 2 2 3 3 , 3 , " < %"- 0 3 2 3 1 $ " %" I H-"-,- DDDDDDDD-D: ; DDDDDDDDDDDDDDDDDDD----: ; Fa = ρf x Vbf x g

(3)

■ ! ! " & $ $ : G ; %$ 1 : G ; H$ 4 F / : G ; $ 5 : G ; , $ : ; ) ) ! 3 ' / 879 3 4 3 2 1 / 1 / , ! 1 / ! - / 879 3 1 3 3 3 1 1 3 3 , 1 2 1 1 , 3 1 879 2 3 ! , , ! 2 1 3 879 3 3 3 1 5 3 ! , -1 3 / 879 2 3 $

Gambar 2. Desain ROV

2 1 3 879 , / 9J 2

1 +2 3 , : 3 ; 2 3 1 3 1 / 2

, 1 , 2 3 1 3 , 3

1 1 1 1 21 3

(4)

( 879 / , , 2 / 1 3 879 3 5 / 1 -) % (, $ 0 41& * , 1 , , 5 4 F / : ;-K 1 1 3 3 = >$ I % L H- -, ---: ; , 879 , 1 1 3 1 , 3 ! , 1 1 3 1 , , 3 3 $ % I I % H I % G I '-( G 1 3 1 : ; , 3 3 = >= >$ I % L : % G ;-:' ( G ;-: ; I % L ' I % & I % %& G : I G ; 3 , 1 1 9J 1 0 M : , ; , 1 , 1 1 3 ,! 1 1 9J 1 0 1 1 3 1 , , -) -) (, $ . & ' 2 2 1 1 1 " /, , 3 3 = >= >$ 5 = >#& & !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!: ; K 1 2 1 2 , 879 1 1 , 9 879 :9879; 3 - " 1 1 , 9879 3 3 1 3 2 9 3 879 :98; 9 2 1 879 :9#8; 9 :9 ; 9 1 3 :91 3 ; 9 % 879 :9J 5 ;- 0 , 1 , 3 1 , 5 879 :9879; 2 1 1 , 2 1 2 = >= >$ = ? " ? + ? $ ? ), % + !!:); I -' (-( & L & -' (( L

'&- ' & L %-%%% L &%-) % I -&''-'%' ( 9879 I % %% &'''%' -3 : ; , = >= >$ 4 3 >$ = V m !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!:&; I G % %% &'''%' H3 I - ( G -4 F / :H ; I -%%% G -4 3 3 , 1 , , 3 - ( G -# 3 1 1 1 3 H3N H = >-0 , 1 , 1 1 3 ,! H3M H 3 3 - 1 : ; 4 1 / 1 5 : ; I ' ( G 4 F / :H ; I %%% G 9 3 / 1 :9879; I % %% &'''%' 2 1 :* ; 2 3 3 :E; , = >$ 5 = >#& & I %%% G + % %% & + '-( G I & && I & && - G -@ = & !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!:(;

I + ' ( G

(5)

-■ ! ! " ' ) + 5 , (&0, 3 879 3 , 1 1 9J O %% 3 3 879 1 1 1 - K 1 1 9J 3 1 +2 3 1 3 3 2 - K 1 3 2 3 3 (% + + % 3 1 2 -6 879 3 2 3 / 879 1 A 3 -A 3 - 879 A 3 - K4 / 3 879 4 / 3 879 2 , 1 1 3 ,! 879 1 1 3 3 - 2 3 , 2 3 3 879 1 3 5 / 1 -) 6 . 0 2 879 2 , 1 4 / 3 879 1 , 1 3 3 ! , $ 3 - 0 2 879 5 7 % ) 8 4 ( -) ' - ( '&-)% ' - & # - ( %- (- ) -%' ( - ( ( - % ( - % ( -' #

& - & - & & - % & - & ( -(% ( -(% ( - ' ( - )

) # ( - ()- % '%- ( ()- )

& ' -& ')- ( %%-% ')- (

( # )&-) ))- & -(% )'- '

(6)

% 0 3 1 3 2 879 2 , 1 3 3 1 5 3 - " 1 3 2 , 3 3 $ A 3 )- A 2 879 0 1 A 3 ) 1 , 3 ,! 2 3 1 5 879 3 3 - 6 3 3 3 1 1 2 3 , 2 2 3 3 1 1 3 ,- 4 1 5 879 3 3 - 1 2 2 3 , 4 1 2 - 6 3 3 , 3 2 , 3 3 2 , 3 -0 , 4 / 3 1 3 4 1 , 3 ,! 2 2 , 1 3 1 3 ! , , &'- E 2 / 1 - 9- " 2 , 1 3 1 3 ! , 3 , 3 1 1 3 1 - 6 3 3 2 3 , 3 3 1 3 ! , 3 1 -0 3 2 2 , 1 879 3 1 % P , 3 3 = >= >$ I 9 + ---:'; I - %( 9 + )- %( " I &'- E Q &'- E 1 3 :J; 2 1 4 / 3 1 879 , 3 "6 2 2 3 1 11 2 3 " ! 4 ! 3 3 1 : ; 4 3 1 : ; 3 )- %( " , 3 3 $ I C t= ---: %; jam. 917 . 4 A 6.508 AH 32 = = ) < 3 / 1 879 2 , 1 4 / 3 879 1 , 1 3 3 ! , $

(7)

■ ! ! " 3 - / 1 879 0 3 1 3 / 1 879 2 , 1 3 3 1 5 3 - " 1 3 2 , 3 3 $ A 3 &- A / 1 879 0 1 , 3 ,! / 1 879 , 1 1 - 7 , 879 3 3 3 , 2 1 879 3 2 3 ! , -+ # , , 1 1 / 1 3 2 4 , 1 1 4 1 3 1 3 3 $ - 879 2 3 1 1 9J 1 0 O C 3 1 / 1 , 1 , , % / / 3 3 $ " K 8 1 2 / / 8 2 5 - 879 1 3 4 3 5 3 ! , - / 1 1 879 1 4 , %- & G -7 % ) 8 4 %- % %- & %- %- & %- % %-%( %-%( %-%' 8( 0 3 $/, 9 7 7)%

(8)

- / 1 1 879 2 3 1 , %-%' G - # / 1 1 879 1 , %- & G -4 = >- 8- 0 1 0 8 3 1 0 3 % ) "5 3 $ , 1$GG!!!-5 -/ G G 1 3 G &)& -, -= > 0- 0 4 4 , ! , R 0 879 * 3 % & "5 3 $ , 1$GG!!!-1 1- 3 - 1- - G +-1,1G 3 G 5 , 1 G) 4 4 , 3 ! , 5-= > - 5 J 4 879 " / " " ?@( % * 3 % & "5 3 $ , 1$GG 1, /-/ - G3 G % G% G/ 4 5 1 / SF( % -= > -"- 1 " , 3 , $ R 8 , E- " * # -$ J - $ - 6 $ ( < '( ''(-= > * @ - J R J - 6 " /, % & "5 3 $ , 1$GG F -/ G, /, G-=)> T 6-0- 8-"- * # @ 2 * K 5 % $ %% -=&> A -#- " ! -K- E , -" " # 5 2 ! , " " 3 8 3 3 879- : ; $ ' %' %

Gambar

Gambar 3. Dimensi ROV

Referensi

Dokumen terkait

Kebutuhan akan modal manusia ( human capital ) dengan kemampuan intelektualnya merupakan faktor penting dan strategis di dalam perkembangan industry kreatif

Berdasarkan 120 penumpang, sebanyak 46 orang (38,33%) menyatakan bahwa atribut waktu pelayanan perjalanan merupakan atribut yang sangat penting dari pelayanan operasional

Pembuatan nori diperlukan bahan pembentuk gel dikarenakan nori yang terbuat dari campuran rumput laut dan kulit melinjo menghasilkan tekstur yang keras dan

Hasil kegiatan menunjukkan, bahwa anggota kelompok Tani Briuk Girang Kecamatan Batu Keliang Utara Kabupaten Lombok Tengah melalui kegiatan penyuluhan telah

Dalam hal ini PT Lahanwicaksana Prima juga telah cukup melakukan berbagai hal untuk melindungi kekayaan perusahaan, seperti penyimpanan kas perusahaan di dalam tempat yang tidak

Setelah menguasai buku teks siswa ini, peserta didik diharapkan mampu secara tepat mendeskripsikan kriteria fauna yang dilindungi, mengidentifikasi jenis fauna yang

Berdasarkan hasil analisis data yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai berikut.. 1) Return on asset memiliki pengaruh terhadap manajemen laba riil. Dengan

Pendekatan kontekstual (Contextual Teaching and Learning) merupakan konsep belajar yang membantu guru mengaitkan materi yang diajarkan dengan situasi dunia nyata siswa dan