Plc

(1)

Training PLC

(2)

Training PLC

(3)

Materi Pelatihan

Konsep dan filosofi PLC

Keuntungan PLC vs konvensional

Komponen, fungsi, dan aplikasi PLC

Prosedur pembuatan program PLC

Pengalamatan dan pemograman PLC:

Ladder Diagram

Komunikasi antar PLC dan Komputer

Fungsi logika, pemakaian flag pada gerak

sekuensial

Commisioning dan troubleshooting

(4)

Arus Lemah

INSTRUMENTASI INDUSTRI

DIGITAL ELEKTRONIKA_MURNI SOFTWARE SISTEM INFORMASI ELEKTRONIKA IC Digital Arus Kuat Microcontroller Microprosesor PLC C ++ VB

(5)

Pengendalian

Otomatis

(6)

1.

1. Manual

Manual



Menggunakan lebih banyak tenaga dan pikiran

_{Menggunakan lebih banyak tenaga dan pikiran}

manusia



_{Penggunaan alat bantu hanya sekedar memperingan}

beban

2.

2. Otomatis

Otomatis



_{Menggunakan lebih banyak tenaga dan ‘Artificial}

Intelligence’ dari alat yang digunakan



Penggunaan alat mempermudah pekerjaan

_{Penggunaan alat mempermudah pekerjaan}



_{Alat bisa ‘Auto process’}

(7)

MEKANIS ELEKTRIS

ELEKTRO MEKANIS

(8)

Mekanis = Cam System

(9)

Elektronika

(10)

Pneumatic / Hydraulic

(11)

Generasi 1

Generasi 2

Generasi 3

Urutan pengendalian sampai ditemukan PLC

Konvensional

Dengan sistem sambungan menggunakan beberapa komponen seperti timer, relay, counter, kontaktor

Microprocessor

PLC

Pertama kali th 1968

Oleh General Motor

(12)

Generasi 1

(13)

Generasi 2

(14)

Generasi 3

(15)

P

L

_L

C

_C

(16)

P

L

C

(17)

Programmable » menunjukkan kemampuannya

dapat diubah-ubah sesuai program yang dibuat

dan kemampuan dalam hal memori program

yang telah dibuat.

(18)

Logic » menunjukkan kemampuannya

dalam memproses input secara aritmetrik

(ALU), yakni melakukan operasi negasi,

mengurangi, membagi, mengalikan,

menjumlahkan & membandingkan

(19)

Control » menunjukkan kemampuannya

dapat mengontrol sistem

(20)

P

L

C

Suatu pengendalian yang digunakan

untuk mengendalikan sistem dengan

(21)

(22)

(23)

TOSHIBA OMRON MITSUBISHI LS FESTO SIEMENS

PLC

(24)



Penghematan komponen yang digunakan ( Timer, Counter, Relay )



Tidak memerlukan wiring/pengkabelan yang rumit



_{Kecepatan respon yang tinggi dan efisiensi}



Mudah untuk modifikasi system



Dapat digunakan untuk system yang kompleks

( MMI atau HMI ) dan dapat dikomunikasikan antar PLC

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

Sinyal dalam Elektronika dapat dibagi 2 macam

Sinyal

(30)

Sinyal Digital

1.

1. Bentuk gelombang = square / persegi

Bentuk gelombang = square / persegi

2.

2. Nilai: ‘0’ = OFF ; ‘1’ = ON

Nilai: ‘0’ = OFF ; ‘1’ = ON

3.

3. Contoh

Contoh



Saklar

_Saklar



Tombol

_Tombol



Limit switch

_{Limit switch}



Sensor

_Sensor



_Motor



_Lampu



_Solenoid

(31)

Sinyal Analog

1.

1. Bentuk gelombang = kurva / sinus / cosinus

Bentuk gelombang = kurva / sinus / cosinus

2.

2. Nilai: sesuai range minimal – maksimal kurva

Nilai: sesuai range minimal – maksimal kurva

3.

3. Contoh

Contoh



Temperatur

_Temperatur



Intensitas cahaya

_{Intensitas cahaya}



Tekanan

_Tekanan



_Potensio



_{Tegangan analog}



_RPM

(32)

Bagian – bagian PLC

Power

Supply

CPU

Digital

Input

Digital

Output

Struktur ini merupakan bagian yang paling sederhana,

Jadi setiap PLC pasti ada bagian-bagian diatas

(33)

Sebagai penghasil, penstabil

tegangan DC.

Biasanya tegangan yang dihasilkan

sebesar 24 VDC

(34)

CPU (Central Processing Unit)

Unit Pemroses sinyal atau data dalam PLC

(35)

Digital Input

Tempat masukan signal digital

(36)

Digital Output

Tempat keluaran signal digital

(37)

1.

1. Compact

Compact



Semua bagian – bagian PLC tidak dapat dipisahkan satu

_{Semua bagian – bagian PLC tidak dapat dipisahkan satu}

sama lain

₊

Harga relatif lebih murah

₋

Jika salah satu bagian rusak, harus ganti PLC total

2.

2. Modular

Modular



_{Bagian – bagian PLC dapat dipisahkan satu sama lain,}

dapat diberi tambahan modul jika modul kurang

₊

Jika salah satu bagian rusak, hanya mengganti bagian

tersebut saja

(38)

Programmable Logic Controller



Bentuk PLC

_{Bentuk PLC}

1.

1. Compact

Compact

2.

(39)

Prinsip Pemrograman PLC

(40)

Principal

1.

1. ‘

‘

AND’ Logic

2.

2. ‘

_‘

OR’ Logic

_{OR’ Logic}

3.

3. ‘

‘

NOT’ Logic

4.

4. ‘

_‘

EXOR’ Logic

_{EXOR’ Logic}

Other

1.

1. ‘

_‘

AND-OR’ Logic

_{AND-OR’ Logic}

2.

(41)

1.

(42)

2.

(43)

3.

(44)

4.

(45)

5.

(46)

6.

(47)

Sistem Pengalamatan

Dword ( Double Word ) 0

Word 0 Word 2 Byte 0 Byte 1 Byte ₂ Byte ₃ 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

(48)

(49)

(50)

1.

1. Input

_Input

1.

1. Symbol

Symbol

: I

2.

2. Format

Format

: I

byte

.

bit

3.

3. Contoh

Contoh

: I0.0 , i0.1

4.

4. Contoh Komponen

Contoh Komponen

:



Saklar, Tombol, Sensor, Potensio

_{Saklar, Tombol, Sensor, Potensio}

Sistem Pengalamatan

(51)

2.

2. Output

_Output

1.

1. Symbol

Symbol

: Q

2.

2. Format

Format

: Q

byte

.

bit

3.

3. Contoh

Contoh

: Q0.1 , Q3.4.

4.

4. Contoh Komponen

Contoh Komponen

:



Motor, Solenoid, Lampu

_{Motor, Solenoid, Lampu}

Sistem Pengalamatan

(52)

3.

3. Memory

_Memory

1.

1. Symbol

Symbol

:

M

2.

2. Format

Format

:

M

byte

.

bit

3.

3. Contoh

Contoh

:

M0.0 , M0.5

Sistem Pengalamatan

(53)

Hal- hal yang perlu dipersiapkan

sebelum membuat program PLC

(54)

(55)

(56)

(57)

Langkah – langkah sebelum

melakukan pemrograman PLC

(58)

o

_PLC

o

_PC

o

_Software

o

_Interface

(59)

(60)

(61)

(62)

Pasang Interface

Check Interface

(63)

(64)

(65)

Bahasa Pemrograman

di PLC Siemens S300

LAD

( Ladder Diagram )

FBD

( Function Blok Diagram )

STL

(66)

SOFTWARE SIEMENS SIMATIC MANAGER STEP 7 V5.4

Software siemens simatic manager Step 7

memiliki fasilitas dapat digunakan untuk

(67)

LANGKAH PENGGUNAAN SOFTWARE

SIEMENS SIMATIC MANAGER STEP 7 V5.4

(68)

Buka Simatic Manager dari Start > All Programs >

Simatic > Simatic Manager

(69)

(70)

Beri nama project di cel name,

(71)

(72)

klik kanan pada kolom kiri window program yang tadi, Pilih insert new object > Simatic 300 Station,

(73)

Akan muncul di kolom kanan Simatic 300, Double klik

NB: bisa diganti namanya,

(74)

(75)

Di kolom sebelah kanan ada catalog untuk jenis PLC yang dibutuhkan,

jika tidak muncul pilih menu View > Catalog

Pertama buka catalog simatic 300 > rack-300, ada rail, klik dan tarik ke

kolom kiri

(76)

Kemudian ambil dari catalog CPU-300 > CPU-313C > 6ES7 313-5BF03-0AB0 > V2.0

(77)

Dobel klik pada baris yang bertuliskan DI24/DO16 akan muncul window

properties, pindah pada tab Addresses, uncheck system default dan ganti start input dan output menjadi nol (0) kemudian OK

(78)

Buka menu Station, kemudian pilih Save and Compile, tutup window HW Config

(79)

(80)

(81)

Di window simatic manager akan muncul CPU 313C, klik hingga muncul S7 Program

Doubel klik sampai kolom sebelah kanan muncul OB1, Doubel klik pada OB1 tersebut

Selamjutnya pilih bahasa pemrograman yang akan digunakan, pilih di Created in Language, contoh LAD, kemudian OK

(82)

Akan terbuka window LAD/STL/FBD, yaitu window kita untuk membuat program PLC, di sebelah kiri ada tool untuk program, jika tidak ada buka menu View > Overview, tool ini untuk membuat program di PLC, tool yang standard ada di bit logic, timers, counters

(83)

Dobel klik di tool yang akan dimasukkan ke program atau di toolbar atas ada beberapa symbol yang juga dapat digunakan

(84)

Jika ingin mensimulasikan terlebih dahulu, buka program pada menu Start > All Programs > Simatic > Step 7 > S7-PLCSIM Simulating Modules

(85)

(86)

(87)

(88)

Kemudian pada window S7-PLCSIM pilih checkbox RUN dan pilih checkbox input yang akan diaktifkan

(89)

Untuk menghentikan simulasi pilih checkbox STOP,

kemudian tekan MRES untuk menghapus program yang di-download ke simulasi.

Matikan monitor-mode dengan Debug > Monitor pada window LAD/STL/FBD

(90)

Jika ingin mencoba program langsung pada hardware, matikan S7-PLCSIM,

untuk setting interface buka menu Start > All Programs > Simatic > Step 7 > Setting the PG-PC Interface atau dari window Simatic Manager > Options > Set PG-PC

(91)

Jika belum ada PC Adapter pilih select pada Interface, pilih PC Adapter dan install, kemudian OK

(92)

Save program yang akan di-download ke PLC, buka window Simatic Manager, pilih Simatic 300 pada kolom kiri, buka menu PLC > Download

(93)

(94)

(95)

(96)

Contoh koneksi Output ke hardware PLC

(97)

Cara membaca Program Ladder Diagram

Contoh Ladder Diagram:

(98)

Proses Ladder Diagram dari KIRI ke KANAN

24 VDC

Power Conductor ( 24 VDC )

(99)

Input

(100)

(101)

(102)

(103)

(104)

Fungsi Memory



Untuk Holding / Latching

(105)

(106)

(107)

Fungsi Set

Instruksi Set digunakan untuk memberikan

operand bit ON atau kondisi “ 1 “saat

dilaksanakan pengkondisian ON dan tidak akan

berubah operand Bitnya walaupun dilaksanakan

pengkondisian OFF atau kondisi “ 0 “.

(108)

Fungsi Reset

Instruksi RESET akan memberikan operand bit OFF atau

kondisi “ 0 “ saat dilaksanakan pengkondisian ON dan

tidak akan berubah status operand bitnya walaupun

dilaksanakan pengkondisian OFF atau kondisi “ 0 “

(109)

Set - Reset

Instruksi S-R berfungsi untuk memberikan

kondisi Set atau Reset, jika input berfungsi

satu per satu.

Apabila Set dan Reset aktif bersamaan maka

Reset akan lebih dominan,

(110)

Reset - Set

Instruksi S-R berfungsi untuk memberikan

kondisi Set atau Reset, jika input berfungsi

satu per satu.

Apabila Set dan Reset aktif bersamaan maka

SET akan lebih dominan,

(111)

Edge Operation

(112)

(113)

(114)

Timers



Definisi

_Definisi



Komponen elektronik yang berfungsi untuk

_{Komponen elektronik yang berfungsi untuk}

memberikan jeda waktu untuk memproses

atau melanjutkan signal yang diterima

(115)

Timers

Jenis :

S_Pulse

S_Pext

S_ODT

S_ODTS

S_OFFDT

(116)

(117)

Value Timer dari timer dapat ditentukan dengan

mengatur Timer Value ( TV ).

Format penulisan timer value dalam

PLC siemens L S5T# aH_bbM_ccS_dddMS –

Keterangan : a

= hours,

bb = minutes,

cc = seconds

(118)

Contoh penulisan Timers

(119)

Counters



Definisi

_Definisi



Komponen elektronik yang berfungsi untuk

_{Komponen elektronik yang berfungsi untuk}

menghitung signal yang diterima

(120)

Counters

Jenis:

_{Counter Up}_{Counter Up}

Menambah hitungan / nilai untuk signal Menambah hitungan / nilai untuk signal yang masuk

yang masuk Counter Down_{Counter Down}

Mengurangi hitungan / nilai untuk signal Mengurangi hitungan / nilai untuk signal yang masuk

yang masuk _{Counter Up/Down}_{Counter Up/Down}

Menambah / mengurangi hitungan untuk Menambah / mengurangi hitungan untuk signal yang masuk