• Tidak ada hasil yang ditemukan

14. Mobile Robot Pendeteksi Warna Bola Dengan Sensor Kamera CMUCam3

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "14. Mobile Robot Pendeteksi Warna Bola Dengan Sensor Kamera CMUCam3"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

(1)

L 2OHK

'LGLN+DUL\DQWR07 .XQFRUR$UL\R:LERZR

'LELD\DLROHK'DQD',3$%/88QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD7DKXQ$QJJDUDQ VHVXDLGHQJDQ6XUDW3HUMDQMLDQ3HODNVDQDDQ3HQJHPEDQJDQ7XJDV$NKLU

'RVHQ)DNXOWDV7HNQLN8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD7DKXQ 1RPRU813/

)$.8/7$67(.1,.

81,9(56,7$61(*(5,<2*<$.$57$ 7$+81

02%,/(52%273(1'(7(.6,:$51$%2/$ '(1*$16(1625.$0(5$&08&$0

/$325$1

(2)

LL

+$/$0$13(1*(6$+$1

/$325$13(1*(0%$1*$178*$6$.+,5

-XGXO 0RELOH5RERW3HQGHWHNVL:DUQD%ROD GHQJDQ6HQVRU.DPHUD&08&DP

.HWXD3HODNVDQD

D 1DPD 'LGLN+DUL\DQWR07

E 1,3

F 3DQJNDW*RORQJDQ 3HQDWD0XGD7N,,,,% G -DEDWDQ /HNWRU

H 3HQJDODPDQ <D

I )DNXOWDV-XUXVDQ )DNXOWDV7HNQLN3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR J %LGDQJ.HDKOLDQ .HQGDOLGDQ.RPSXWHU

K 8QLYHUVLWDV 8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD

-HQLV3HQHOLWLDQ .HORPSRN

-XPODK7LP RUDQJ

-DQJND:DNWX EXODQ

%LGDQJ,OPX 1RQNHSHQGLGLNDQ

/RNDVL -XUXVDQ3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR)781<

.HUMDVDPD

D 1DPD,QVWDQVL

E $ODPDW

%LD\D\DQJGLSHUOXNDQ

D 6XPEHUGDUL)DNXOWDV 5S E 6XPEHUODLQ

-XPODK 5S7LJD-XWD5XSLDK

(3)

LLL

.$7$3(1*$17$5

3XML GDQ V\XNXU NH KDGLUDW $OODK 6:7 NDUHQD EHUNDW UDKPDW GDQKLGD\DK1\DSHQXOLVGDSDWPHQ\HOHVDLNDQODSRUDQ3HQJHPEDQJDQ 7XJDV$NKLULQLGHQJDQEDLN3HQJHPEDQJDQ7XJDV$NKLUGHQJDQMXGXO ³0RELOH 5RERW 3HQGHWHNVL :DUQD %ROD GHQJDQ 6HQVRU .DPHUD &08&DP´ LQLGLODNVDQDNDQGL/DERUDWRULXP.RPXQLNDVL'DWD-XUXVDQ 3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR)781<GDQGLELD\DLGHQJDQGDQD',3$%/8 )DNXOWDV7HNQLN81<WDKXQ

3HQHOLWL VDGDU EDKZD 3HQJHPEDQJDQ 7XJDV $NKLU LQL GDSDW WHUODNVDQD GHQJDQ EDLN WLGDN OHSDV GDUL EDQWXDQ GDQ ELPELQJDQ EHUEDJDL SLKDN 2OHK NDUHQD LWX GDODP NHVHPSDWDQ LQL SHQXOLV LQJLQ PHQJXFDSNDQWHULPDNDVLKNHSDGD

'HNDQ )DNXOWDV 7HNQLN 81< \DQJ WHODK PHPEHUL NHVHPSDWDQ SHQHOLWLPHODNVDQDNDQ3HQJHPEDQJDQ7XJDV$NKLULQL

%33 )DNXOWDV 7HNQLN 81< \DQJ WHODK EDQ\DN PHPEHULNDQ VXPEDQJVLK VDUDQ GDQ PDVXNDQ GHPL NHVHPSXUQDDQ ODSRUDQ 3HQJHPEDQJDQ7XJDV$NKLULQL

.HWXD -XUXVDQ 3HQGLGLNDQ 7HNQLN (OHNWUR )DNXOWDV 7HNQLN 8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD

7HPDQWHPDQ 'RVHQ -XUXVDQ 3HQGLGLNDQ 7HNQLN (OHNWUR )DNXOWDV 7HNQLN8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD

$WDV EDQWXDQ GDQ SHUDQ VHUWDQ\D VHODPD SHQ\HOHVDLDQ 3HQJHPEDQJDQ7XJDV$NKLULQLSHQXOLVPHQJXFDSNDQWHULPDNDVLKGDQ VHPRJDPHQGDSDWLPEDODQ\DQJVHWLPSDOGDUL$OODK6:7

'HPLNLDQODK NLUDQ\D GDQ DSDELOD WHUGDSDW NHNHOLUXDQ SHQHOLWL PRKRQ GLEHQDUNDQ XQWXN PHQMDXKNDQ GDUL NHVHVDWDQ $NKLU NDWD VHPRJD ODSRUDQ 3HQJHPEDQJDQ 7XJDV $NKLU LQL GDSDW PHPEHULNDQ PDQIDDWVHEDJDLPDQDPHVWLQ\D

(4)

LY

'$)7$5,6,

+$/$0$1-8'8/ L

+$/$0$13(1*(6$+$1 LL .$7$3(1*$17$5 LLL '$)7$5,6, LY '$)7$57$%(/ YL '$)7$5*$0%$5 YLL $%675$. YLLL

%$%, 3(1'$+8/8$1

$ /DWDU%HODNDQJ

% ,GHQWLILNDVL0DVDODK

& %DWDVDQ0DVDODK ««

' 5XPXVDQ0DVDODK

( 7XMXDQ3HQHOLWLDQ

) 0DQIDDW3HQHOLWLDQ

%$%,, 7,1-$8$13867$.$

$ 6HQVRU.DPHUD&08&DP««

% 'DVDU:DUQD

& 0LNURNRQWUROOHU$7PHJD««««««««

%$%,,, 3(5$1&$1*$1'$13(0%8$7$1$/$7 $ ,GHQWLILNDVL.HEXWXKDQ

% $QDOLVLV.HEXWXKDQ

& 'LDJUDP%ORN5DQJNDLDQ

' 3HUDQFDQJDQ5DQJNDLDQ

( 3HUDQFDQJDQ6RIWZDUH0RELOH5RERW« ) 5XOH3URJUDP7UDFNLQJ&RORUSDGD&PXFDP * 5XOH3URJUDP.LULP'DWDGDUL0LNURNRQWUROHUNH

(5)

Y + 5XOH3URJUDP3HUJHUDNDQ5RERW0HQGHNDWL2EMHN « , 5XOH3URJUDP3HUJHUDNDQ5RERW0HQJLNXWL2EMHN ««

%$%,9 3(1*8-,$1'$13(0%$+$6$1

$ 3HQJXMLDQ$ODW

% +DVLO3HQJXMLDQGDQ3HQJDPELODQ'DWD

& 3HPEDKDVDQ

%$%9 .(6,038/$1'$16$5$1

$ .HVLPSXODQ

% .HWHUEDWDVDQ6LVWHP

& 6DUDQ

(6)

YL

'$)7$57$%(/

7DEHO3HQJXMLDQ3DPEDFDDQ'DWD6HQVRU7HUKDGDS2EMHN

%HUGDVDUNDQ-DUDNSDGD7HPSDW\DQJ*HODS 7DEHO3HQJXMLDQ3DPEDFDDQ'DWD6HQVRU7HUKDGDS2EMHN

%HUGDVDUNDQ-DUDNSDGD7HPSDW\DQJ7HUDQJ 7DEHO3HQJXMLDQ3HUJHUDNDQ0RELOH5RERW%HUGDVDUNDQ-DUDN

SDGD7HPSDW\DQJ*HODS

7DEHO3HQJXMLDQ3HUJHUDNDQ0RELOH5RERW%HUGDVDUNDQ-DUDN

SDGD7HPSDW\DQJ7HUDQJ

7DEHO3HQJXMLDQ3HODFDNDQ%ROD%HUGDVDUNDQ3RVLVL'LGDODP

$UHD

(7)

YLL

'$)7$5*$0%$5

(8)

YLLL 02%,/(52%273(1'(7(.6,:$51$%2/$

'(1*$16(1625.$0(5$&08&$0

$EVWUDN3HQHOLWLDQ 2OHK'LGLN+DUL\DQWRGNN

0RELOH 5RERW 3HODFDN 2EMHN %ROD GHQJDQ 6HQVRU .DPHUD &08&DP DGDODK PRELOH URERW \DQJ GDSDW PHODFDN REMHN EROD EHUGDVDUNDQ ZDUQD WHUWHQWX0RELOH URERW LQL GLEXDW EHUWXMXDQ XQWXN PHQJHPEDQJNDQ WHNQRORJL VHQVRU NDPHUD \DQJ VHGDQJ WUHQ EDJL NDODQJDQ URERWLND GL ,QGRQHVLD EDLN GDODP GXQLD KLEXUDQ VLVWHP SHUWDKDQDQGDQNHDPDQDQVHUWDGDODPDMDQJ.RQWHV5RERW,QGRQHVLD .RQWHV 5RERW &HUGDV ,QGRQHVLD GDQ .RPSHWLVL 0XDWDQ 5RNHW ,QGRQHVLD

0RELOH URERW LQL GLEXDW GHQJDQ PHWRGH UDQFDQJ EDQJXQ 3HUDQJNDW SHQGXNXQJ GDUL PRELOH URERW DGDODK PHNDQLN VLVWHP NHQGDOLVLVWHPVHQVRUGDQDNWXDWRU%DJLDQPHNDQLNDGDODKNHUDQJND XWDPD URGD SHQJJHUDN \DQJ WHUEXDW GDUL DFU\OLF GDQ DOXPXQLXP 6LVWHP NRQWURO PHQJJXQDNDQ VHEXDK PLNURNRQWUROHU $95 $70HJD VHEDJDL PDVWHU 6LVWHP VHQVRU \DQJ GLJXQDNDQ \DLWX PHQJJXQDNDQ VHQVRU NDPHUD &08&DP \DQJ GLJXQDNDQ XQWXN PHODFDN REMHN VHEXDK EROD $NWXDWRU PHQJJXQDNDQ EXDK PRWRU '& VHEDJDL SHQJJHUDN XWDPD GDQ EHUXSD /(' \DQJ GLSDVDQJ PHOLQJNDU SDGD NDPHUDVHEDJDLSHQFDKD\DDQWDPEDKDQ

3HQFDKD\DDQ WDPEDKDQ SDGD PRELOH URERW PHPLOLNL IXQJVL NKXVXV VHKLQJJD PRELOH URERW GDSDW EHNHUMD PDNVLPDO SDGD WHPSDW \DQJJHODSPDXSXQ WHUDQJ0RELOHURERWWHODKEHUKDVLOPHODFDNREMHN GDQPHQGHNDWLQ\DEDLNGLGDODPDUHDNHUMDVHQVRUPDXSXQGLOXDUDUHD NHUMD VHQVRU VHUWD GDSDW EHUJHUDN PHQJLNXWL SHUJHUDNDQ REMHN EROD 3URVHQWDVHNHEHUKDVLODQXQMXNNHUMDPRELOHURERWLQL

(9)

%$%,

3(1'$+8/8$1

$ /DWDU%HODNDQJ

.HXQJJXODQ GDODP ELGDQJ WHNQRORJL WDN GDSDW GLSXQJNLUL WHODK PHQMDGLNDQ NHEDQJJDDQ QHJDUDQHJDUD PDMX GL GXQLD WHUXWDPD GDODP ELGDQJ URERWLND .HFDQJJLKDQ WHNQRORJL \DQJ GLPLOLNL VDQJDW EHUJXQD EDJL EHUEDJDL VHNWRU GLDQWDUDQ\D VLVWHP SHUWDKDQDQGDQNHDPDQDQLQGXVWULEDKNDQNDODQJDQUHVLGHQVLDO

'DODPGXQLDURERWLNDWHNQRORJLURERWPHUXSDNDQVDODKVDWX WHNQRORJL \DQJ GLNHPEDQJNDQ GHQJDQ SHVDW GHZDVD LQL 6DODK VDWXQ\D SHQJHPEDQJDQ WHNQRORJL VHQVRU VHQVRU PHUXSDNDQ EDJLDQ SHQWLQJ SDGD VHEXDK URERW \DQJ IXQJVLQ\D VDPD VHSHUWL LQGUD PDQXVLD \DQJ DGD SDGD VHEXDK URERW WHUPDVXN VHEDJDL PDWD VHEXDK URERW \DLWX GHQJDQ PHQJJXQDNDQ VHQVRU NDPHUD 3HQJDWXUDQ URERW GHQJDQ WHNQRORJL VHQVRU NDPHUD GLEXDW WLGDN KDQ\D XQWXN NHEXWXKDQ SHPHULQWDKDQ SHUWDKDQDQ GDQ NHDPDQDQ WHWDSL MXJD XQWXN NHEXWXKDQ LQGXVWUL PDXSXQ KLEXUDQ VHSHUWL PRELOHURERWXQWXNSHQGHWHNVLZDUQDVXDWXRE\HNWHUPDVXNEROD

3DGD WXJDV DNKLU LQL GLEXDW VHEXDK VLVWHP ³0RELOH 5RERW 3HQGHWHNVL :DUQD %ROD GHQJDQ 6HQVRU .DPHUD &08&DP´ \DQJ DNDQ PHQXQMDQJ GDODP SHQFLWUDDQ VXDWX EROD 0RELOH URERW LQL DNDQ PHQGHWHNVL VXDWX RE\HN EROD \DQJ DNDQ GLWHPXLQ\D GDQ DNDQ PHQGHWHNVL MDUDN PDXSXQ ZDUQD GDUL EROD VHKLQJJD DNDQ PHQLPEXONDQUHDNVLVHVXDLGHQJDQSHULQWDKSURJUDPSDGDURERW

6LVWHP\DQJGLNHPEDQJNDQPHUXSDNDQSHQJHPEDQJDQGDUL VHEXDK VHQVRU URERW GHQJDQ PHQJJXQDNDQ NDPHUD VHKLQJJD QDQWLQ\D GDSDW GLNHPEDQJNDQ GDQ GLLPSOHPHQWDVLNDQ SDGD GXQLD SHQGLGLNDQ PDXSXQ SDGD GXQLD LQGXVWUL XQWXN PHQGHWHNVL VXDWX SURGXN WHUWHQWX VHKLQJJD DNDQ PHQMDGL OHELK HIHNWLI GDQ HILVLHQ GDODPSURVHVSURGXNVL

(10)

% ,GHQWLILNDVL0DVDODK

%HUGDVDUNDQ ODWDU EHODNDQJ PDVDODK GLDWDV PDND GDSDW GLLGHQWLILNDVLPDVDODKPDVDODK\DQJDNDQGLEDKDV\DLWX

3HUDQFDQJDQ PRELOH URERW GHQJDQ SHQGHNDWDQ PHNDWURQLN EHUXSD UDQJNDLDQ PHNDQLN GDQ HOHNWURQLN \DQJ GDSDW PHQJJHUDNNDQURERWVHFDUDRWRPDWLV

3HUDQFDQJDQ SHQJHPEDQJDQ VHQVRU NDPHUD VHEDJDL PDWD URERWDJDUGDSDWPHPEHULNDQLQIRUPDVLNHGXGXNDQRE\HN\DQJ DNDQGLGHWHNVL

3HUDQFDQJDQ SHPURJUDPDQ VRIWZDUH NRQWUROHU &08&DP DJDU GDSDW PHPEHULNDQ XQMXN NHUMD \DQJ PDNVLPDO GDODP SHPEDFDDQ VHQVRUNDPHUD XQWXN PHQJHQDOLEHQWXN GDQ ZDUQD VXDWXEROD

$QDOLVLVSHQJHQGDOLDQURERWGHQJDQEHUEDJDLJDQJXDQGDULOXDU

& %DWDVDQ0DVDODK

6HFDUD JDULV EHVDU UDQFDQJDQ 0RELOH 5RERW 3HQGHWHNVL :DUQD %ROD 'HQJDQ 6HQVRU &08&DP LQL GLUDQFDQJ GDODP EHQWXN \DQJ PLQLPDOLV VHKLQJJD PHPLOLNL NHWHUEDWDVDQ WHUWHQWX GLDQWDUDQ\D

+DQ\D GDSDW PHQGHWHNVL EHQWXN GDQ XNXUDQ WHUWHQWX VHEXDK ERODVHVXDLDUHDNHUMDVHQVRU

3HUDQFDQJDQNRQWUROPHOLSXWLSHUDQJNDWNHUDVKDUGZDUHGDQ SHUDQJNDW OXQDN VRIWZDUH VHEDJDL SHQJDWXU VHOXUXK NRPSRQHQ GDODP PHPEHQWXN IXQJVL NHUMD PHQJJXQDNDQ PLNURNRQWUROOHU

3HPEXDWDQ PHNDQLN URERW \DQJ VHGHUKDQD KDQ\D GLJXQDNDQ VHEDJDL SURWRWLSH XQWXN GLLPSOHPHQWDVLNDQ GDODP GXQLD LQGXVWUL

(11)

' 5XPXVDQ0DVDODK

%DJDLPDQD GHVDLQ PHNDQLN GDQ HOHNWURQLN GHQJDQ VHQVRU NDPHUDVHFDUDRWRPDWLVXQWXNPHQGHWHNVLVHEXDKEROD"

%DJDLPDQD UDQFDQJDQVRIWZDUH URERW DJDU GDSDW PHQGHWHNVL EHQWXNXNXUDQGDQZDUQDVHEXDKEROD"

%DJDLPDQDNLQHUMDURERWSDGDVDDWPHQGHWHNVLEROD"

%DJDLPDQD XQMXN NHUMD GDUL URERW \DQJ EHNHUMD VHFDUD RWRPDWLV"

( 7XMXDQ3HQHOLWLDQ

7XMXDQGDULSHPEXDWDQDODWLQLDGDODK

0HPEXDW GHVDLQPRELOH URERW SHQGHWHNVL ZDUQD EROD GHQJDQ VHQVRUNDPHUD&08&DP

0HQJHWDKXLNLQHUMDPRELOHURERWSDGDVDDWPHQGHWHNVLEROD 0HQJHWDKXL XQMXN NHUMDPRELOH URERW \DQJ GLNHQGDOLNDQ VHFDUD

RWRPDWLVNHWLNDWHUNHQDEHUEDJDLJDQJJXDQGDULOXDU

) 0DQIDDW3HQHOLWLDQ

0DQIDDW GDUL SHPEXDWDQ PRELOH URERW SHQGHWHNVL ZDUQD ERODGHQJDQVHQVRUNDPHUDLQLDGDODK

6HEDJDL VDUDQD SHODNVDQDDQ SHQHOLWLDQ \DQJ GDSDW PHQDPEDK SHQJHWDKXDQ GDQ SHQJDODPDQ GLELGDQJ URERWLND WHUXWDPD GDODPELGDQJSHQFLWUDDQGHQJDQNDPHUD

0HQMDGL VDUDQD SHQHOLWLDQ EDJL SHUNHPEDQJDQ WHNQRORJL SHQFLWUDDQGHQJDQNDPHUDGLELGDQJLQGXVWUL

'DSDW EHUPDQIDDW EDJL GXQLD SHQGLGLNDQ GLOXDU NDPSXV GDODP ELGDQJLSWHNPDXSXQEDJLDQDNDQDNGDODPGXQLDKLEXUDQ 0HQMDGLSDUDPHWHUSHUNHPEDQJDQWHNQRORJLURERWLNDGLIDNXOWDV

Referensi

Dokumen terkait

(I’lan). Penulis sangat sependapat sekali, karena hal itu wajib dilakukan supaya masyarakat mengetahui bahwa sepasang mempelai tersebut telah menikah secara sah

Dengan pertimbangan bahwa daerah ini adalah merupakan desa yang terkena dampak dari pengembangan ekowisata hutan mangrove di Kota Langsa dan juga merupakan desa

Penelitian ini menemukan bahwa sistem pembiayaan cicil emas di Bank Sumut Syariah menggunakan akad murabahah dan akad rahn, kemudian nasabah membayarnya

Bagaimana cara merancang komik yang diadaptasi dari buku Totto-chan menggunakan teknik cat air dengan alur cerita dan visualisasi yang mudah dipahami oleh anak-anak

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh mutasi dan pengalaman kerja di Sub Divre Perum Bulog Bulukumba. Maka tujuan yang akan dicapai pada peneliti ini yaitu:

Akan tetapi, perbedaan jenis stimulansia organik dan interaksinya dengan jumlah serta ukuran kuakan tidak memberikan pengaruh yang nyata terhadap produksi resin

Pengawasan preventif, pengawasan detektif dan penganggaran berbasis kinerja tidak berpengaruh signfikan terhadap efektivitas pengendalian anggaran dengan studi empiris

Segala puji bagi Allah SWT yang telah menganugerahkan kasih sayang, rezeki dan rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Pengaruh Aromaterapi