• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID | Novandri | 8060 17932 1 SM

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID | Novandri | 8060 17932 1 SM"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Diagram alir PID
Gambar 3 Diagram proses
Gambar 4 Rangkaian wiring sistem
Gambar 11 Robot self balancing secara matematis
+3

Referensi

Dokumen terkait

Prosedur Tindakan Hukum Yang Dikenakan Terhadap Korban Penyalahgunaan Narkotika tercermin dalam Surat Edaran No.04 Tahun 2010 yang pada prinsipnya dalam hal hakim

berat, beton harus dibuat dengan semen Tipe V ASTM C150M atau semen hidraulis ASTM C595M atau C1157M yang sesuai untuk semen hidraulis tahan sulfat tinggi (HS) dan harus mempunyai

Temuan dalam penelitian ini adalah (1) Konsep pendidikan Ibnu Khaldun adalah pendidikan merupakan usaha untuk mengembangkan segenap potensi yang dimiliki manusia,

Puji Syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT, yang atas rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan skripsi yang berjudul ” Penerapan Aplikasi

Kejelian nabi Amos dalam melihat situasi Israel yang tampak makmur kala itu disorotinya dari kaca mata yang sama sekali berbeda, dan tidak dapat dipungkiri

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui ada tidaknya pengaruh variabel endorser yang terdiri dari daya tarik (attractiveness) dan kredibilitas (credibility)

Artinya hasil pengujian data empiris membuktikan bahwa hipotesis pertama dalam penelitian ini, yaitu: kemampuan tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan