Stabilisasi Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Kontroler Linear Quadratic Gaussian
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1. Skematis Sistem Pendulum Kereta [4]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2073702.1605984/1.595.323.562.455.564/gambar-skematis-sistem-pendulum-kereta.webp)
![Gambar 4. Diagram Blok Kalman Filter [6]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2073702.1605984/2.595.341.529.352.489/gambar-diagram-blok-kalman-filter.webp)
Dokumen terkait
Didapatkan respon posisi pendulum dengan berbagai kondisi awal kecepatan pendulum seperti pada ambar .7. Dengan pemberian kondisi awal kecepatan pendulum yang sesuai
Dengan menggunakan kontroler Fuzzy-Sliding Mode Control sistem pendulum-kereta mampu menstabilkan batang pendulum pada posisi 0 radian dan kereta berada di titik tengah rel,
Skema kendali LQR dengan tracking system dan pole placement dapat mengatasi gangguan internal berupa gain yang berasal dari state x1 baik yang memilikki nilai gain
Simulasi untuk antarmuka dilakukan dengan cara menjalankan M-file GUIDE (dengan ekstensi *.m) yang telah dirancang Antarmuka pada laboratorium virtual dapat dilihat pada
Kontrol fuzzy T-S dengan menggunakan konsep PDC modifikasi mampu menstabilkan pendulum pada posisi terbalik dan mempertahankan kereta pada titik tengah rel mampu
Sistem steady state pada amplitudo 0,99 dan rise time 2,683 di mana juga diberikan noise berupa random number dan diberi filter Kalman dengan respons seperti yang ditunjukkan oleh
