ANALISA GAYA ANGKAT DENGAN VARIASI SUDUT ELEVASI PADA SILINDER PENGANGKAT EXCAVATOR CAT 320 | Zuchry M | SMARTek 888 2839 1 PB

(1)

ANALISA GAYA ANGKAT DENGAN VARIASI SUDUT ELEVASI

PADA SILINDER PENGANGKAT EXCAVATOR CAT 320

Muha mma d Zuc hry M.*

Abstrac t

Exc a va to r usa g e to d a y is wid e ly use d to he lp the p hysic a l wo rk. 320 Exc a va to r ma c hine ha s p ro ve n its a b ility to b e sup p o rte d b y re lia b le d e sig n, sturd y c o nstruc tio n a nd e a sy ma inte na nc e . 320 Exc a va to r with p o we r tra nsfe r syste m o f the ma c hine is sup p o rte d b y the c ylind e r (b o o m), b o o m Re a c h (le ng th 5673 mm), Ma ss b o o m (5200 mm), a nd the VA b o o m (5460 mm) will b e a na lyze d sta rting fro m the lo we st to the hig he st p o sitio n e le va tio n a ng le va ria tio ns tha t va ry so g e t the lift c ylind e r re a c tio n fo rc e (Fr) ma ximum lift o n the c ylind e r.

Ke y words : Bo o m C ylind e r, e le va tio n a ng le , c ylindric a l re a c tio n Style Lifte rs

Abstrak

Pe ng g una a n Exc a va to r d e wa sa ini sa ng a t b a nya k d ig una ka n untuk m e m b a ntu p e ke rja a n fisik. Ala t b e ra t Exc a va to r 320 sud a h te rb ukti ke m a m p ua nnya d e ng a n d itunja ng o le h d e sa in ya ng ha nd a l, ko nstruksi ya ng ko ko h se rta m ud a h p e ra wa ta nnya . Exc a va to r 320 d e ng a n sistim p e m ind a h te na g a d a ri a la t b e ra t ini ya ng d id ukung o le h silind e r (b o o m ), Re a c h b o o m (p a nja ng 5673 m m ), Ma ss b o o m (5200 m m ), d a n VA b o o m (5460 m m ) a ka n d ia na lisis m ula i d a ri p o sisi te re nd a h sa m p a i p o sisi te rting g i d e ng a n va ria si sud ut e le va si ya ng b e rva ria si se hing g a m e nd a p a tka n g a ya re a ksi silind e r p e ng a ng ka t (Fr) m a ksim um p a d a silind e r p e ng a ng ka t.

Kata Kunci : Silind e r Bo o m , Sud ut Ele va si,G a ya re a ksi silind e r Pe ng a ng ka t

1. Pendahuluan

Untuk m e ng a ntisip a si m e ning ka tnya ke g ia ta n p e m b a ng una n d a n m e ng a ta si

ke te rb a ta sa n te na g a m a nusia d e wa sa ini m a ka b e rb a g a i m a c a m sa ra na a la t b e ra t b e se rta a la t p e nunja ng nya p e rlu d ia d a ka n untuk m e m e nuhi ke b utuha n te rse b ut, b a ik d a ri se g i kua lita s m a up un ka p a sita snya . Ke p e rlua n a ka n a la t-a lt-a t b e rt-a t te rse b ut sud t-a h m e lut-a s d ib e rb a g a i b id a ng d ise sua ika n d e ng a n fung si d a n ke m a m p ua n m a sing -m a sin d a ri a la t te rse b ut. Sa la h sa tu ha l ya ng m e nd a sa r d a la m ko nstruksi a la t b e ra t a d a la h ke m a m p ua n ra nc a ng b a ng un d a n

(2)

(3)

(4)

(5)

G a m b a r. 2 Po sisi g e ra ka n Ke rja Exc a va to r 320

Ke te ra ng a n : A = d ia ng g a p p o sisi 0 B = d ia ng g a p p o sisi 1 C = d ia ng g a p p o sisi 2 D = d ia ng g a p p o sisi 3 E = d ia ng g a p p o sisi 4 F = d ia ng g a p p o sisi 5 G = d ia ng g a p p o sisi 6 H = d ia ng g a p p o sisi 7 I = d ia ng g a p p o sisi 8

Ta b e l 5. Da ta Pe m b e b a na n Re a c h Bo o m

(6)

Ta b e l 7.Da ta Pe m b e b a na n VA Bo o m

G a m b a r 3. Dia g ra m ra ng ka ia n b e b a s

De ng a n m e m p e rha tika n ra ng ka ia n d ia ta s, m a ka kita d a p a t m e ng hitung p e rsa m a a n m o m e n m e ng g una ka n rum us:

Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc (ǂ3 c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) – (Fr y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr ) = 0

Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = Wa.a2 c o s

ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc ( c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) – (Fr y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr )

Dim a na

MA = m o m e n p e m b e b a n

MA = Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc ( c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) Se hing g a d ip e ro le h : Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = MA

Fr =

G a m b a r 4. Dia g ra m b e b a s sud ut e le va si titik tum p u b a a ng silind e r

Da ri g a m b a r 4 d ip e ro le h d im a na :

(7)

Se hing g a d o p e ro le h:

Ta n r =

=

r = a rc ta n

Fr =

=

3. Metodologi Penelitian

Untuk m e ng a na lisa sistim p e m ind a h te na g a ini d ila kuka n d e ng a n c a ra p e ng a m b ila n d a ta se c a ra la ng sung d ila p a ng a n d e ng a n c a ra stud y re se a rc h d a n stud i la p a ng a n. Da ri d a ta ya ng d ip e ro le h ke m ud ia n d io la h d e ng a n rum us se hing g a d ip e ro le h ha sil ya ng na ntinya d ig una ka n d a la m

m e ng a na lisa sistim p e m ind a h te na g a p a d a e xc a va to r C AT 320 ini.

4. Hasil dan Pembahasan

Pa d a e xc a va to r 320 d a p a t m e ng g una ka n tig a je nis b o o m d e ng a n d e ng a n b e rb a g a i p o sisi m ula i d a ri p o sisi A = 0 sa m p a i p o sisi I = 8 m a ka d ip e rle h ha sil g a ya b e ra t m a ksim um d a n m inim um se p e rti ya ng d isa jika n d a la m b e ntuk ta b e l .Da ri ha sil te rsb ut m e nunjukka n b a hwa g a ya b e ra t m a ksim um te rja d i p a d a p o sisi C d a n g a ya b e ra t m inim um te rja d i p a d a p o sisi I. Be rd a sa rka n ha sil p e rhitung a n p a d a je nis b o o m d e ng a n b e rb a g a i stic k p a d a b e b e ra p a va ria si sud ut e le va si m a ka d ip e ro le h g a ya b e ra t m a ksim um ya ng te rja d i a d a la h p a d a je nis Re a c h b o o m d e ng a n je nis stic k R 1.9 C d e ng a n Fr = 35154,56 kg , untuk je nis Ma ss b o o m d e ng a n je nis stic k M 2.4 C d e ng a n Fr = 34195,83, d a n je nis VA b o o m d e ng a n je nis stic k M1.9 C d e ng a n Fr = 36698,00 kg .

(8)

G a m b a r 6. G a ya Re a ksi Silind e r Re a c h Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

G a m b a r 7. G a ya Re a ksi Silind e r VA Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

Ta b e l 8. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R1.9C

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 1.9 C

A 2069395,756 33775,573 B 17477688,122 28522,739

C 21543299,605 35154,562

D 21543299,605 35150,519 E 18755473,589 30303,497 F 15737439,224 25668,421

G 11943702,712 19462,859

(9)

Ta b e l 9. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R2.5 B

R 2.5 B

A 18458621,012 30123,627 B 15744166,861 25693,762 C 19845194,123 32383,557 D 19845194,123 32379,853 E 17103012,666 27901,366 F 14666227,148 23921,229 G 11599207,118 18901,486 H 1936371,1695 3164,6153 I 885630,36996 1447,3875

R 2.9 B

A 17737800,492 28947,281

B 15361601,296 25069,32

C 19620603,086 32017,087

D 19620603,086 32017,406

E 19615348,967 27595,217

F 14626153,041 23855,866

G 11852899,134 19314,890

H 1981386,8144 3238,1845

I 1061581,467 1734,9447

R 3.9 B

A 18290538,346 29849,324

B 16169212,000 26387,416

C 21183903,781 34568,096

D 21183903,781 34564,121

E 18263244,115 29794,135

F 16016026,957 26122,809

G 13534562,886 22055,245

H 2306263,4638 3769,1311

I 1485117,1058 2427,1299

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k RM.9.C

R M.9. C

(10)

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k R M.9.C (la njuta n)

R M.9. C

E 18237218,621 29571,67 F 15500000,147 25281,14 G 11980122,850 19522,20

H 2061440,3665 3369,016 I 721465,32184 1179,092

Ta b e l 13. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k M.2.9.B

M 2.9 B

A 18898592,615 30841,64

B 16158561,099 26370,03

C 21059166,770 34364,54

D 21059166,770 34360,59

E 18120457,003 29561,19

F 15781250,343 25739,87

G 13165857,197 21454,42

H 2349785,3995 3840,259

I 1289143,8319 2106,850

Ta b e l.14 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 1.9.C

M 1.9 C

A 21325086,390 34801,568

B 18359632,820 29962,083

C 22489144,687 36698,001

D 22489144,687 36693,781

E 19424627,051 31688,781

F 16457222,547 26842,417

G 12398212,628 20203,505

H 1875033,6161 3064,3716

I 727133,39764 1188,356

Ta b e l.15 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 2.4.B

M 2.4 B

A 20775604,575 33904,838

B 17717571,930 28914,269

C 22196652,287 36220,709

D 22196652,287 36216,544

E 19135577,883 31217,235

F 16362192,687 26687,420

G 12806550,114 20868,912

H 2106866,7859 3443,2567

(11)