61
BAB V
PENUTUP
Pada bab ini akan dijelaskan kesimpulan dan saran pengembangan terhadap
simulasi yang telah dirancang.
5.1. Kesimpulan
Pada simulasi menggunakan tampilan dua dimensi yang terdiri dari tiga objek robot,
satu objek motor, tujuh objek manusia, satu objek mobil, 17 objek gedung dan dua
lapangan. Ada tiga menu input yaitu DIRECTION, Posisi Awal dan Posisi Akhir.
Algoritma yang telah dirancang memberikan robot beberapa kemampuan sebagai berikut :
1. Robot dapat bergerak menuju posisi akhir secara otomatis.
2. Robot dapat mengetahui objek-objek yang ada di sekitarnya serta menentukan
apakah objek-objek tersebut dapat dikategorikan penghalang atau tidak.
3. Robot dapat memberi peringatan apabila terdapat objek yang berada di dekat robot
tersebut (collision warning).
` 4. Robot dapat menghindari objek-objek yang masuk kategori penghalang atau
berpotensi menjadi pengahalang dengan tetap mencari jalan terdekat menuju ke
posisi akhir.
Dari beberapa percobaan juga ditemukan bahwa dengan algoritma yang digunakan,
robot belum dapat menemukan cara untuk mencari jalur apabila dikelilingi tiga objek
penghalang dari sisi depan, kanan dan kiri.
5.2 Saran Perbaikan
Simulasi ini masih dapat dikembangkan sehingga robot dapat mencari jalur sedekat
mungkin dengan tujuan dan tampilan yang dirancang menjadi tiga dimensi. Pengembangan
juga dapat dilakukan untuk dapat mengatasi masalah ketika robot dikelilingi dari arah
depan, kanan dan kiri yaitu apabila dalam keadaan tersebut robot dapat memberi informasi
62
untuk bergerak, dengan adanya informasi tersebut diharapkan operator dapat mengubah
kendali robot menjadi kendali manual yaitu robot dikendalikan operator. Ketika robot
dalam keadaan aman maka robot juga memberi informasi pada operator sehingga kendali
