iv
ABSTRAK
Seiring dengan semakin tingginya mobilitas orang-orang di kota besar, kendaraan menjadi salah satu kebutuhan. Semakin tingginya kebutuhan akan kendaraan, maka jumlah kendaraan di kota-kota besar meningkat drastis, terutama mobil.
Tidak seimbangnya pertumbuhan jumlah kendaraan dengan lahan parkir yang disediakan menjadi salah satu kendala bagi banyak pengguna kendaraan, khususnya mobil. Sering kali kendala tersebut membuat emosi para pengguna mobil, sehingga kendala tersebut cukup mengganggu.
Agar hal tersebut teratasi maka digunakanlah sistem RFID (Radio
Frequency Identification) sebagai sistem untuk mengenali identitas pengemudi
mobil yang akan masuk ke dalam area parkir, khususnya apartemen. RFID dapat memberikan kenyamanan bagi penghuni dan pemilik toko pada apartemen karena hanya penghuni dan pemilik toko yang dapat masuk ke dalam area parkir sehingga kecil kemungkinan penghuni dan pemilik toko kehabisan tempat parkir.
v
ABSTRACT
Based on the higher mobility of people in the downtown, vehicle become a primary need. The higher need of vehicle, the more the vehicle intensity in downtown, especially the car.
The growth of vehicle number are not balanced with the number of parking space. Many times this problem make a lot of people angry when they are looking for parking space.
In this final project, was built the automatic parking space system based on RFID. This can be applied on apartment. RFID can give the comfort for the tenant and owner of apartment.
vii
DAFTAR ISI
ABSTRAK ... iv
ABSTRACT ... v
KATA PENGANTAR ... vi
DAFTAR ISI ... vii
DAFTAR GAMBAR ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
DAFTAR LAMPIRAN ... xii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang... 1
1.2 Identifikasi Masalah ... 3
1.3 Tujuan ... 3
1.4 Batasan Masalah ... 3
1.5 Sistematika Penelitian ... 3
BAB II LANDASAN TEORI ... 4
2.1 Arduino UNO ... 4
2.2 Definisi RFID (Radio Frequency Identification) ... 10
2.2.1 RFID Tag ... 11
2.10 IDE (Integrated Development Environment) Arduino ... 25
3.1 Blok Diagram ... 27
viii
3.2.1 Rangkaian Infrared dan Photodioda... 28
3.2.2 Rangkaian Motor Servo ... 30
3.2.3 Rangkaian Push Button ... 31
3.2.4 Rangkaian RFID... 32
3.3 Perancangan Software ... 33
3.3.1 Perancangan menggunakan Borland Interbase ... 33
3.3.2 Perancangan Borland Delphi 7 ... 36
3.3.2.1 Form Menu ... 37
3.3.2.2 Form Registrasi ... 38
3.3.2.3 Form Setting ... 40
3.3.3 Perancangan Menggunakan IDE Arduino ... 44
BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS DATA ... 48
4.1 Metode Pengujian ... 48
4.2 Pengujian Rangkaian RFID Reader ... 48
4.3 Pengujian Rangkaian Infrared dan Photodioda untuk Mendeteksi Mobil .. 49
4.4 Pengujian Rangkaian Motor Servo ... 50
4.5 Pengujian Rangkaian Keseluruhan ... 50
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 53
5.1 Kesimpulan ... 53
5.2 Saran ... 53
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO ... 5
Gambar 2.2 RFID Tag EM4001... 13
Gambar 2.3 ID-12 RFID Reader ... 14
Gambar 2.4 Pin Out ID2/ID12/ID20 ... 14
Gambar 2.5 Push-Button ... 15
Gambar 2.6 Contoh servo motor. ... 16
Gambar 2.7 Pulsa kendali servo motor. ... 17
Gambar 2.8 Resistor ... 18
Gambar 2.9 Photodiode ... 20
Gambar 2.10 Tampilan Borland Delphi 7 ... 22
Gambar 2.11 Jendela Utama pada Delphi 7 ... 23
Gambar 2.12 IB Console ... 24
Gambar 2.13 Tampilan IDE Arduino... 26
Gambar 3.1 Blok Diagram ... 27
Gambar 3.2 Infrared Arduino Masuk ... 29
Gambar 3.3 Infrared Arduino Keluar ... 29
Gambar 3.4 Servo Arduino Masuk ... 30
Gambar 3.5 Servo Arduino Keluar ... 31
Gambar 3.6 Push Button Arduino Masuk ... 31
Gambar 3.7 Rangkaian RFID ... 33
Gambar 3.8 Tabel Costumer ... 34
Gambar 3.9 Tabel Parkirlog ... 35
Gambar 3.10 Tabel LOG ... 35
Gambar 3.11 Tabel Relasi ... 36
Gambar 3.12 Form Menu ... 37
Gambar 3.13 Flowchart Form Menu ... 38
Gambar 3.14 Form Registrasi ... 39
x
Gambar 3.16 Flowchart Form Registrasi ... 40
Gambar 3.17 Form Setting ... 41
Gambar 3.17 Form Setting ... 42
Gambar 3.18 Flowchart Delphi 1 ... 42
Gambar 3.19 Flowchart Delphi 2 ... 43
Gambar 3.20 Flowchart Delphi 3 ... 44
Gambar 3.21 Flowchart IDE Arduino 1 ... 45
Gambar 3.22 Flowchart IDE Arduino 2 ... 45
Gambar 3.23 Flowchart IDE Arduino 3 ... 46
Gambar 3.24 Flowchart IDE Arduino 4 ... 46
Gambar 3.25 Flowchart IDE Arduino 5 ... 47
xi
DAFTAR TABEL
xii
DAFTAR LAMPIRAN
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagi bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Banyak pengendali yang dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Salah satunya adalah Arduino yang merupakan pengendali mikro single-board dan bersifat open-source.
3
Beranjak dari latar belakang permasalahan yang telah dijelaskan maka diperoleh gagasan atau ide untuk melakukan percobaan dengan mengambil judul Tugas Akhir “Sistem Otomatisasi Pintu Parkir Pada Gedung Apartemen”.
1.2 Identifikasi Masalah
Bagaimana membuat Sistem Otomatisasi Pintu Parkir Pada Gedung Apartemen?
1.3 Tujuan
Membuat Sistem Otomatisasi Pintu Parkir Pada Gedung Apartemen.
1.4 Batasan Masalah
1. Pintu parkir yang akan dibuat hanya berupa model. 2. Hanya mengatur penghuni dan pemilik toko.
3. Penggunaan 1 buah RFID card hanya berlaku bagi 1 mobil. 4. Pada percobaan ini digunakan 5 buah RFID card.
5. Penghuni dan tenant dianggap sudah membayar sewa parkir termasuk biaya sewa apartemen.
1.5 Sistematika Penelitian
Bab I : Pendahuluan
Berisi pembahasan mengenai latar belakang system otomatisasi pintu parkir pada gedung apartemen.
Bab II : Landasan Teori
4
Bab III : Desain dan Perancangan
Berisi tentang desain rangkaian dan perancangan dari alat sistem otomatisasi pintu parkir pada gedung apartemen.
Bab IV : Hasil Uji Coba
Berisi tentang hasil uji coba untuk mengetahui cara kerja, fungsi dan hasil akhir serta untuk mengetahui kekeliruan yang terjadi antara perhitungan di atas kertas dan hasil uji coba.
Bab V : Kesimpulan dan Saran
53
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil perancangan dan percobaan terhadap otomatisasi pintu parkir pada gedung apartemen, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat yang dibuat yaitu "Otomatisasi Pintu Parkir Pada Gedung Apartemen" telah berhasil dibuat dan dapat bekerja.
2. Hasil pembacaan sensor infrared dan photodioda dapat berubah-ubah berdasarkan intensitas cahaya, namun hal tersebut dapat diatasi karena
range threshold dari sensor infrared dan photodioda cukup jauh.
3. Rangkaian RFID reader berhasil membaca RFID tag dan dapat menampilkan kode RFID.
4. Rangkaian motor servo berhasil bergerak untuk membuka dan menutup pintu parkir.
5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan otomatisasi pintu parkir pada gedung apartemen lebih lanjut adalah:
RFID tag yang digunakan lebih baik menggunakan RFID tag aktif
54
DAFTAR PUSTAKA
Barret, Steven.F. 2012. Arduino Microcontroller: Processing for Everyone! Second Edition. Florida: Morgan and Claypool Publishers.
Boylestad, Robert and Nashelsky, Louis. 1991. Electronic Device and Circuit Theory. New Delhi: Prentince Hall of India Private Limited.
Levine, Morris. E. 1978. Digital Theory and Pratice Using Integrated Circuits. London: Prentince Hall.Inc.
Mano, Morris.M. 1991. Digital Logic and Computer Design. New Delhi: Prentince Hall of India Private Limited.
Martina, Ir. Inge.2004. 36 Belajar Pemograman Visual Borland Delphi 7. Jakarta: Penerbit Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia.
ID-20 RFID Reader + Arduino. http://bildr.org/2011/02/rfid-arduino. Diakses pada 22 Maret 2014.
Resistor. http://id.wikipedia.org/wiki/Resistor. Diakses pada 15 Maret 2014.
36 Jam Belajar Borland Delphi 7. http://fathur-ridho.blogspot.com/2012/04/36-jam-belajar-borland-delphi-7.html. Diakses pada 22 April 2014.
RF ID dan Arduino. http://geraicerdas.com/viewpost/78. Diakses pada 26 Maret 2014.
Landasan Teori.
http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/20991/3/Chapter%20II.pdf. Diakses Pada 22 April 2014
ID-12 Dan Arduino. http://tinkerprojects.blogspot.com/2010/10/rfid-id-12-and-arduino.html. Diakses pada 23 Maret 2014.