i
ABSTRAK
GPS (Global Position System) bekerja dengan bantuan penyelarasan sinyal
satelit. Sistem ini menggunakan sejumlah satelit yang mengirimkan gelombang mikro ke bumi. Sinyal ini diterima dengan oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi. Pada tugas akhir ini akan dibuat sistem minimal GPS dengan modul GPS SIM908-C. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Pro Mini sebagai mikontroler modul GPS SIM 908-C dan modul penampil informasi OLED DisplaySSD1396 I2C. Informasi yang dikirimkan dari satelit diterima oleh sistem penerima GPSuntuk kemudian dianalisis latency pengiriman data GPS dari satelit saat bergerak dengan posisi dan kecepatan tertentu. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata latency yang terjadi sebesar 128488 µs. Latency yang terjadi sangat kecil dan masih bisa ditoleransi untuk penggunaan kepentingan umum.
Kata Kunci : GPS (Global Position System), kendaraan, mikrokontroler,